2018年3月，Uber旗下無(wú)人車(chē)在美國(guó)亞利桑那州坦佩市發(fā)生了全球首例致人死亡事件。6月在美國(guó)加州山景城總部附近， Waymo也發(fā)生了一起離奇車(chē)禍…
隨著2020年自動(dòng)駕駛落地“元年”的即將來(lái)臨，安全問(wèn)題也倍受大眾關(guān)注。為了更快速的積累研發(fā)數(shù)據(jù)，同時(shí)盡可能地保證安全，在無(wú)人車(chē)上路前通過(guò)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)進(jìn)行虛擬測(cè)試與驗(yàn)證至關(guān)重要。
在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域，基于VR+AI技術(shù)，在行業(yè)內(nèi)積累多年經(jīng)驗(yàn)的51VR就是一個(gè)非常值得關(guān)注的玩家。
51VR于2017年正式切入自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域，并以其較為齊全專(zhuān)業(yè)的仿真、VR/AR產(chǎn)品組合迅速贏得了上汽、寶馬、阿里、威馬和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)等國(guó)內(nèi)外諸多傳統(tǒng)車(chē)企、新造車(chē)公司、科技公司和政府機(jī)構(gòu)的認(rèn)可與合同。
日前，記者與51VR創(chuàng)始人兼 CEO李熠、51VR無(wú)人駕駛事業(yè)部產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張帆博士及技術(shù)負(fù)責(zé)人鮑世強(qiáng)進(jìn)行了深度對(duì)話(huà)，對(duì)其切入自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域的歷程、產(chǎn)品譜系與特點(diǎn)、發(fā)展策略等關(guān)鍵問(wèn)題有了更全面的了解。
▲李熠
一、歷程：從VR進(jìn)軍自動(dòng)駕駛仿真
2014年VR行業(yè)熱度上升，李熠一次美國(guó)西岸旅行期間了解到了VR，隨后2015年初在當(dāng)代集團(tuán)內(nèi)部創(chuàng)業(yè)51VR，當(dāng)時(shí)他正作為第一資產(chǎn)總經(jīng)理負(fù)責(zé)當(dāng)代集團(tuán)旗下所有輕資產(chǎn)業(yè)務(wù)管理。
51VR基于自身的地產(chǎn)背景，在VR+地產(chǎn)領(lǐng)域取得了不錯(cuò)的成績(jī)，目前已進(jìn)入上百個(gè)城市，業(yè)務(wù)全面覆蓋一、二線(xiàn)城市并在新加坡、澳洲、北美等區(qū)域進(jìn)行業(yè)務(wù)布局。
在站穩(wěn)VR+地產(chǎn)領(lǐng)域后，51VR從2016年9月起開(kāi)始內(nèi)部孵化新的方向，先后成立了VR+教育、設(shè)計(jì)等團(tuán)隊(duì)進(jìn)行探索。2017年3月，51VR又成立了VR+汽車(chē)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)3年多的發(fā)展，團(tuán)隊(duì)整體規(guī)模達(dá)到300多人，2018年全年?duì)I收將超過(guò)億元。
李熠告訴車(chē)東西，當(dāng)時(shí)每個(gè)探索團(tuán)隊(duì)約10人左右，公司會(huì)為其投入數(shù)百萬(wàn)元資金嘗試去開(kāi)拓新的領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的“賽馬”，最晚成立的汽車(chē)團(tuán)隊(duì)最早跑了出來(lái)。
事實(shí)上，在內(nèi)部“賽馬”之外，有多家企業(yè)經(jīng)營(yíng)和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的李熠對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢(shì)的判斷也是51VR汽車(chē)團(tuán)隊(duì)能夠跑出來(lái)的關(guān)鍵助推劑。
“政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整車(chē)廠、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都需要一套完整的仿真系統(tǒng)來(lái)展示、訓(xùn)練或檢測(cè)無(wú)人車(chē)算法，”李熠向車(chē)東西說(shuō)道，“但在2017年我們?cè)诎菰L了多家車(chē)廠、自動(dòng)駕駛公司后卻發(fā)現(xiàn)，市面上并沒(méi)有專(zhuān)業(yè)針對(duì)L3、L4級(jí)別無(wú)人車(chē)仿真訓(xùn)練、測(cè)試平臺(tái)。主要的算法公司都有一個(gè)個(gè)位數(shù)小團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)，整車(chē)廠在這方面則顯得更加需要專(zhuān)業(yè)平臺(tái)支持。”
與此同時(shí)，工信部、交通部，以及北京、上海、廣州、成都、重慶、蘇州等一二線(xiàn)城市自2017年起也接連公布了自動(dòng)駕駛相關(guān)的管理規(guī)定與指導(dǎo)意見(jiàn)，為無(wú)人車(chē)上路做準(zhǔn)備。
對(duì)于監(jiān)管機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，對(duì)擬上路測(cè)試公司的技術(shù)進(jìn)行評(píng)定是關(guān)鍵一環(huán)，需要進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試勢(shì)在必行。例如自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程較快的美國(guó)加州就要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共路測(cè)之前，必須證明已通過(guò)仿真模擬測(cè)試。
隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、整車(chē)廠、國(guó)家政府機(jī)構(gòu)開(kāi)始將仿真納入自己的路測(cè)規(guī)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定中，以求實(shí)現(xiàn)高效測(cè)試，預(yù)計(jì)未來(lái)模擬仿真市場(chǎng)會(huì)隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的崛起而爆發(fā)。
正是李熠對(duì)這種藍(lán)海市場(chǎng)機(jī)會(huì)的判斷，在連續(xù)引入多名國(guó)際頂級(jí)軟件公司、一線(xiàn)主機(jī)廠的高管與高級(jí)研發(fā)專(zhuān)家加入51VR后，汽車(chē)團(tuán)隊(duì)迅速成長(zhǎng)為旗下第二大事業(yè)部，目前汽車(chē)團(tuán)隊(duì)已有將近100人的規(guī)模。
其中，張帆是清華車(chē)輛工程博士，具有14年整車(chē)安全系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，曾擔(dān)任上海汽車(chē)與奧迪中國(guó)研發(fā)中心的安全經(jīng)理與團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，具有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。
▲上下分別為張帆、鮑世強(qiáng)
而鮑世強(qiáng)之前曾任職于Autodesk 近11年，在Autodesk媒體和娛樂(lè)部作為經(jīng)理從0-1組建了Mudbox開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)以及Maya建模開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)成果被廣泛應(yīng)用于電影和游戲項(xiàng)目中，同時(shí)，他也是51VR自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)從0-1的開(kāi)發(fā)者和構(gòu)建者。
二、產(chǎn)品：開(kāi)發(fā)端到端的完整工具鏈仿真系統(tǒng)
鮑世強(qiáng)對(duì)車(chē)東西表示，通常來(lái)說(shuō)，具備完整工具鏈的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)一般包含靜態(tài)場(chǎng)景仿真(道路、地形、植被、交通設(shè)施與標(biāo)志等)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真(光線(xiàn)與天氣變化、宏觀交通流、交通參與者的微觀行為模型等)、傳感器仿真(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等)、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真和結(jié)果數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)五個(gè)部分。
靜態(tài)仿真即通過(guò)測(cè)繪車(chē)、攝像頭等工具在軟件中“復(fù)制”現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境;動(dòng)態(tài)仿真即在上述虛擬場(chǎng)景中加入交通系統(tǒng)，讓無(wú)人車(chē)根據(jù)虛擬世界的交通狀況進(jìn)行駕駛決策;傳感器仿真是在虛擬世界中模擬雷達(dá)、攝像頭的實(shí)際工作過(guò)程，測(cè)試傳感器系統(tǒng);汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真即模擬汽車(chē)在路上行駛時(shí)的力學(xué)模型，測(cè)試車(chē)輛的控制系統(tǒng)。
李熠解釋到，基于此前在VR行業(yè)的積累，延展51VR在靜態(tài)仿真的能力，通過(guò)現(xiàn)實(shí)世界的掃描數(shù)據(jù)(通過(guò)高精地圖測(cè)繪車(chē)掃描而來(lái))后導(dǎo)入自研的World Editor，可以高度自動(dòng)化地“復(fù)制”出現(xiàn)實(shí)世界。
▲51VR的World Editor
李熠給車(chē)東西觀看了其為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)提供的仿真系統(tǒng)實(shí)例。
針對(duì)目前行業(yè)仿真軟件的功能不足，其在Cybertron系統(tǒng)中重構(gòu)的上海市嘉定區(qū)汽車(chē)城的城區(qū)道路非常接近現(xiàn)實(shí)，并且還具有光線(xiàn)和天氣變化功能。
動(dòng)態(tài)仿真方面，51VR擁有AI駕駛員模型、交通流模型、實(shí)際駕駛員案例庫(kù)等總計(jì)5種渠道“生產(chǎn)”虛擬交通中的動(dòng)態(tài)互動(dòng)關(guān)系，保證測(cè)試場(chǎng)景的豐富度與多樣性。
至于業(yè)內(nèi)的傳統(tǒng)仿真領(lǐng)域——傳感器仿真，以及在汽車(chē)制造領(lǐng)域存續(xù)已久的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真兩部分，51VR也已覆蓋，能夠達(dá)到行業(yè)平均水平。
張帆介紹到，51VR在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域總計(jì)擁有近10個(gè)細(xì)分產(chǎn)品，并且還推出了云端加速器，方便用戶(hù)進(jìn)行快速仿真(目前可實(shí)現(xiàn)8倍的加速計(jì)算運(yùn)行)和多車(chē)同時(shí)仿真。
“我們預(yù)計(jì)到年底就會(huì)實(shí)現(xiàn)全平臺(tái)的產(chǎn)品化，目前的產(chǎn)品還是半定制半產(chǎn)品化過(guò)渡期，近一年政府、主機(jī)廠和算法公司的典型客戶(hù)很好的幫我們指引了平臺(tái)的產(chǎn)品化方向。”張帆說(shuō)道。
三、技術(shù)：5大途徑提升系統(tǒng)仿真度
目前，自動(dòng)駕駛模擬仿真已經(jīng)成為Waymo等自動(dòng)駕駛公司、整車(chē)廠路測(cè)前的必做項(xiàng)目。
作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的引領(lǐng)者，Waymo—Carcraft模擬仿真平臺(tái)已經(jīng)累計(jì)50億英里模擬測(cè)試?yán)锍蹋?5000臺(tái)虛擬的自動(dòng)駕駛汽車(chē)每天可行駛800萬(wàn)英里，每年積攢超過(guò)25億英里的數(shù)據(jù)，可見(jiàn)Waymo對(duì)模擬測(cè)試的重視。
但需要注意的是，對(duì)于51VR自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)來(lái)講，當(dāng)前階段用AI等技術(shù)高效、自動(dòng)化地復(fù)制現(xiàn)實(shí)世界只是第一步，讓復(fù)制出來(lái)的虛擬世界足夠逼真，特別是讓虛擬的交通狀況與現(xiàn)實(shí)世界足夠相似才是重中之重。
畢竟，仿真系統(tǒng)越接近現(xiàn)實(shí)，其訓(xùn)練出的無(wú)人車(chē)才越接近老司機(jī)。李熠表示，51VR在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)仿真方面都下了不少功夫來(lái)提升真實(shí)度。
靜態(tài)仿真方面，除了前文提及的高度自動(dòng)化的制作流程提升制作效率外，李熠還透露，其在今年已與合作方一起開(kāi)發(fā)了黑科技產(chǎn)品，即用渲染的視頻去訓(xùn)練攝像頭，驗(yàn)證視覺(jué)識(shí)別算法的可遷移能力。該項(xiàng)技術(shù)未來(lái)有助于大大降低識(shí)別算法圖像訓(xùn)練集的制作成本，幾何級(jí)數(shù)提升場(chǎng)景的豐富程度。
動(dòng)態(tài)仿真方面，向虛擬世界中導(dǎo)入各種交通流，對(duì)于訓(xùn)練無(wú)人車(chē)的決策能力至關(guān)重要。鮑世強(qiáng)對(duì)車(chē)東西介紹到，51VR自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)已經(jīng)有了5種途徑來(lái)導(dǎo)入虛擬的交通數(shù)據(jù)來(lái)幫助訓(xùn)練無(wú)人車(chē)：
1) 利用AI技術(shù)生成駕駛模型，在虛擬世界中設(shè)置AI車(chē)輛自動(dòng)行駛。
2)導(dǎo)入交通學(xué)中的交通流模型，并引入數(shù)學(xué)概率分布數(shù)學(xué)模型。
3) 將真人開(kāi)車(chē)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入其中，主要利用虛擬駕駛模擬(即VR開(kāi)車(chē))實(shí)現(xiàn)。
4) 與測(cè)試與科研單位合作，還原其危險(xiǎn)與事故案例庫(kù)中的場(chǎng)景。
5) 手動(dòng)設(shè)置交通情況，例如設(shè)定小孩突然橫穿馬路。
“動(dòng)態(tài)仿真目前是各自動(dòng)駕駛公司關(guān)注的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)所在。”提起自家產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，鮑世強(qiáng)如是說(shuō)道，“我們每種數(shù)據(jù)生成方式背后都有一支團(tuán)隊(duì)在做，目的就是要把產(chǎn)品的廣度和深度同時(shí)兼顧。”
此外，據(jù)李熠透露，51VR正與清華大學(xué)蘇州研究院合作，共同發(fā)展實(shí)車(chē)與仿真相結(jié)合的技術(shù)，包括整車(chē)在環(huán)測(cè)試，即虛擬場(chǎng)景注入實(shí)際路測(cè)車(chē)輛中等業(yè)內(nèi)較為前沿的功能。
四、成果：拿下多家知名車(chē)企與監(jiān)管機(jī)構(gòu)客戶(hù)
與李熠及51VR無(wú)人駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人交流的近兩個(gè)小時(shí)中，了解到51VR的技術(shù)特點(diǎn)與產(chǎn)品特點(diǎn)外，也了解到51VR在這個(gè)新領(lǐng)域里取得的不錯(cuò)業(yè)績(jī)。
李熠告訴車(chē)東西，其客戶(hù)主要分為主機(jī)廠、政府機(jī)構(gòu)、自動(dòng)駕駛算法公司三類(lèi)，總數(shù)不超百家，這是一個(gè)典型少數(shù)玩家的巨量市場(chǎng)。
1、車(chē)企
包括上汽、一汽、威馬、寶馬、戴姆勒等傳統(tǒng)和新造車(chē)企業(yè)都是51VR靜態(tài)場(chǎng)景建模，虛擬駕駛，或者動(dòng)態(tài)交通仿真模塊的客戶(hù)。
2、政府、監(jiān)管機(jī)構(gòu)
▲51VR對(duì)外展示國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)的仿真系統(tǒng)
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)、國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)兩地運(yùn)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)與51VR開(kāi)展全場(chǎng)景模擬驗(yàn)證工作。51VR后續(xù)將在北京、上海與重慶等多地繼續(xù)與地區(qū)級(jí)和國(guó)家級(jí)測(cè)試區(qū)共同合作，嘗試深度驗(yàn)證與應(yīng)用仿真系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)工作。
3、知名科技企業(yè)
阿里巴巴、商湯科技、景馳科技等科技公司采用了51VR的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)或相關(guān)的工具鏈模塊。
從這份客戶(hù)名錄中可以明顯看出，51VR的產(chǎn)品得到了這些一線(xiàn)公司的認(rèn)可。在此基礎(chǔ)上，51VR也開(kāi)始做一個(gè)更頂層的工作，李熠透露其正在與北京的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)合作，參與到支持制定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)工作中。
張帆介紹到， 51VR自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)在推向市場(chǎng)的第一階段便定位于各大主機(jī)廠及政府機(jī)構(gòu)，通過(guò)服務(wù)政府機(jī)構(gòu)和一線(xiàn)車(chē)企建立高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和服務(wù)。未來(lái)隨著團(tuán)隊(duì)的不斷完善以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、專(zhuān)業(yè)化的升級(jí)，將把服務(wù)拓展至各大自動(dòng)駕駛公司、算法公司和其它應(yīng)用自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的企業(yè)客戶(hù)。
對(duì)于自研還是與選擇第三方仿真平臺(tái)，張帆表示，目前自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)自研或選擇與第三方合作都是完善無(wú)人駕駛的主要途徑。
例如谷歌旗下的Waymo，其通過(guò)自建Carcraft來(lái)進(jìn)行模擬測(cè)試，優(yōu)勢(shì)是推動(dòng)自家自動(dòng)駕駛車(chē)輛落地，但劣勢(shì)在于自主研發(fā)的模擬測(cè)試產(chǎn)生的大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)難于復(fù)現(xiàn)，且自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證的周期要遠(yuǎn)大于目前整車(chē)開(kāi)發(fā)的周期。
▲Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē)
而選擇與51VR自動(dòng)駕駛仿真這類(lèi)第三方平臺(tái)合作，比自建團(tuán)隊(duì)更有效率，不僅僅是在虛擬世界中駕駛測(cè)試公里數(shù)，而是對(duì)外部條件和規(guī)則的持續(xù)評(píng)估與適應(yīng)。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，以國(guó)內(nèi)車(chē)企和政府機(jī)構(gòu)為主的仿真市場(chǎng)到2020年將達(dá)到數(shù)十億左右的規(guī)模。張帆告訴車(chē)東西，2019年51VR仿真平臺(tái)的目標(biāo)是要覆蓋大部分核心車(chē)企客戶(hù)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)客戶(hù)，同時(shí)服務(wù)于各大自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)業(yè)務(wù)線(xiàn)營(yíng)收過(guò)億的目標(biāo)。
張帆認(rèn)為，51VR自動(dòng)駕駛仿真的商業(yè)化價(jià)值不止于專(zhuān)業(yè)工程軟件，而是可以向上向下擴(kuò)展至多領(lǐng)域的應(yīng)用。
向上突破，以仿真平臺(tái)支持的智慧交通為橋梁，使自動(dòng)駕駛汽車(chē)駛?cè)胫腔鄢鞘校抡嫫脚_(tái)也可以自如的升級(jí)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的區(qū)域運(yùn)行監(jiān)管平臺(tái)。
向下拓展，以仿真平臺(tái)支持的感知決策信息可視化為基礎(chǔ)，使自動(dòng)駕駛汽車(chē)為乘客實(shí)時(shí)提供直觀而可靠的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，仿真平臺(tái)下的可視化子技術(shù)可以輕松的對(duì)車(chē)輛儀表顯示內(nèi)容進(jìn)行革新性的升級(jí)。
五、結(jié)語(yǔ)：一家頗具前景的VR+AI公司
此前，車(chē)東西在《自動(dòng)駕駛百團(tuán)大戰(zhàn)!300+公司圈地分肉》文中指出，在創(chuàng)業(yè)浪潮興起，落地項(xiàng)目日益增多的背后，技術(shù)的成熟至關(guān)重要，而自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)又是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟的關(guān)鍵輔助。
對(duì)于已經(jīng)在VR+地產(chǎn)細(xì)分市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了一定成績(jī)的51VR來(lái)說(shuō)，其探索新方向的嘗試無(wú)疑獲得了初步成功。
51VR在選擇切入爆發(fā)速度更快、影響更深遠(yuǎn)、市場(chǎng)規(guī)模更大的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域后，基于在VR領(lǐng)域積累起的虛擬場(chǎng)景構(gòu)建、圖形處理技術(shù)迅速鎖定了自動(dòng)駕駛仿真這一海藍(lán)細(xì)分市場(chǎng)，迅速拿下寶馬、上汽、阿里等一些行業(yè)頭部企業(yè)客戶(hù)訂單，獲得了行業(yè)認(rèn)可。而隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)浪潮的持續(xù)發(fā)酵，51VR也會(huì)獲得更多施展拳腳的空間。
