由北京環衛集團環衛裝備有限公司與百度Apollo等推出的7款無人駕駛環衛車輛設備28日在北京亮相。今后，北京的部分廣場、高鐵和機場、街區、展館等將出現無人駕駛環衛車的身影。記者從北京環衛集團了解到，此次發布的無人駕駛系列產品共7款，其中，室外作業產品4款、室內作業產品3款。

       主要功能包括吸掃作業、洗地作業、垃圾收集、垃圾轉運四大類，覆蓋了傳統清掃保潔作業的全流程。

       北京環衛集團環衛裝備有限公司副總經理薛振東介紹，產品擁有“眼睛”和“大腦”，集人工智能、機器視覺、圖像識別、精準定位等技術于一體。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能360度感知周邊物體；“大腦”即深度學習算法控制技術，能根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，制定最優的路徑規劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。

       據了解，室外無人駕駛環衛車輛將主要用于廣場、公園、產業園區、街區、生活小區、高鐵和機場。室內作業環衛車輛主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館。無人駕駛物流車還可以通過與手機APP相連，實現定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能、便捷地實現垃圾收集、轉運。

記者看到，移動垃圾桶外觀圓潤，形態可愛，可以在指定區域內自主行走、收集垃圾。“移動垃圾桶計劃配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館等。”薛振東說。

       據介紹，無人駕駛環衛車輛應用于環衛作業后，可以使傳統的環衛作業更加綠色、安全、高效、便捷。薛振東說，以無人駕駛掃路車為例，平均1個小時能清掃2.5萬平方米的道路面積，這大約是10至20個環衛工人的工作量。此外，由于沒有傳統的駕駛艙，“小身材大容量”的無人駕駛環衛車輛能夠進入傳統環衛機械無法通行的背街小巷。