MIT全新模擬系統教授自動駕駛汽車避免現實世界中的碰撞

時間:2020-05-25

來源:無人駕駛網

0

導語:麻省理工學院的科學家創造了一種新的仿真系統,他們發明了這種系統來訓練具有無限轉向可能性的自動駕駛汽車。

   麻省理工學院的科學家創造了一種新的仿真系統,他們發明了這種系統來訓練具有無限轉向可能性的自動駕駛汽車。仿真系統的目標是幫助自動駕駛汽車學習駕馭各種最壞情況的場景,然后才能在全國和世界的真實街道上自由行駛。目前自動汽車的控制系統在很大程度上依賴于來自人類駕駛員駕駛軌跡的真實數據集。
u=268957836,2940939172&fm=15&gp=0

  根據這些數據,自動駕駛汽車可以學習模擬各種情況下的安全轉向和控制。來自危險邊緣案例(例如險些撞車或被迫離開道路)的真實數據很少。被稱為“模擬引擎”的計算機程序旨在通過渲染詳細的虛擬世界來模仿真實情況,以幫助訓練自動駕駛系統從這些潛在情況中恢復。

  麻省理工學院的研究人員已經使用一種稱為虛擬圖像合成和自主轉換的擬真模擬器解決了該問題。該系統使用人類在道路上行駛時捕獲的少量數據集,來從軌跡上合成出幾乎無限的視點,以使車輛可以進入現實世界。

  在這種擬真模擬器當中,自動駕駛系統會因不發車禍的安全行駛而獲得獎勵,因此,它會自行學習如何安全地到達目的地,其中包括處理遇到的任何情況,包括在車道之間轉彎或從接近車禍中恢復后重新獲得控制。在測試中,MIT模擬器能夠安全地部署在一輛全尺寸的無人駕駛汽車上,并可以在以前看不見的街道上導航。

  當車輛處于模擬并接近遭遇各種車禍之前,自動駕駛系統能夠在幾秒鐘內成功將汽車恢復到安全的行駛軌跡。麻省理工學院這項工作是與豐田研究所合作完成的。

低速無人駕駛產業綜合服務平臺版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:低速無人駕駛產業綜合服務平臺]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為低速無人駕駛產業綜合服務平臺獨家所有。如需轉載請與0755-85260609聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“低速無人駕駛產業綜合服務平臺”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注低速無人駕駛產業聯盟公眾號獲取更多資訊

最新新聞