當然，現實世界中的實際情況肯定會復雜很多。同樣，對于未來自動駕駛車輛的開發者來說，他們所面臨的技術環境也會很復雜，尤其是在概念驗證階段。除了獨特和苛刻的開發環境外，工程師們還面臨著各種各樣的關于定制的預置和云應用軟件方面的難題--所有這些應用軟件都必須實時地相互通信，這項任務需要一個高度自治的工業物聯網(IIoT)系統來實現。
司機們，發動引擎吧!
目前，有很多汽車制造商都在積極參與自動駕駛汽車(AV，Automonous Vehicle)的項目中。隨著開發人員逐漸進入概念驗證階段，他們多多少少都會在實踐過程中遇到一些突發障礙。
首先，自動駕駛汽車的系統必須能夠做三件主要的事情： 感知環境、處理有關環境的數據以及根據環境信息采取行動。從本質上講，這就是一個循環，需要一遍又一遍地重復。但是這一過程中生成的數據量和處理這些數據所要求的速度很快就會變得令人難以承受。
自動駕駛汽車開發遭遇的共同挑戰
我們需要把上面的問題逐步拆解來看。當我們觀察一輛自動駕駛汽車時，它必須有一個可以觀察環境的傳感器套件(其中既包括簡單的駕駛員輔助技術，也包括較為復雜的高度自動或完全自動的車輛系統)。環境傳感器套件能夠決定數據保真度的高低，還能決定從激光雷達傳感器、雷達傳感器、驅動器和其他輸入點中收集到多少數據。我們稱之為傳感器融合或者數據融合，因為它只有在所有這些組件都能夠彼此互相共享數據并且對結論的準確性達成一致結論時才能真正發揮作用。
接下來我們需要思考，系統在哪些場景必須使用人工智能(AI)來解決問題。例如：我該如何處理這些信息? 我要左轉嗎?我要直走嗎? 我要右轉嗎? 環境中發生了什么?
除此之外，該系統還需要分析不同的瞬態因素。例如，迎面而來的是人，還是自行車，還是汽車?然后根據不同的情況做出決策和應對計劃。當然，當汽車根據環境采取了行動之后，反過來也會改變環境，因此，整個循環又會重新開始。
由此可見，真正的挑戰在于高水平的互連性：系統的品質取決于捕獲并處理數據的速度和質量上。然后，當添加外部互連時(例如連接到云系統或者連接到其他系統)，它們就成為互連解決方案的一部分。其結果是會構成一個包含許多組件的復雜分布式系統，所有組件都被非常緊湊地打包在一起。
分層數據總線的概念
大規模的可擴展性是每個高度自動自治系統的核心前提。這一說法尤其適用于自動駕駛汽車領域。這是因為一個在受控測試條件下運行的系統和一個真正準備好進入市場的系統存在很大的差異性，而即使是最優秀的開發人員團隊也會被這種復雜性差異蒙蔽雙眼。如果一個系統想要進入市場并發揮其功能--包括接受公眾要求的所有媒體檢驗和新的應用場景測試，通常會在系統內增加一個全新的關鍵任務需求層，而到目前為止還沒有人能夠很好地承擔起這一任務。
分層數據總線(Layered Databus )是由工業互聯網聯盟(IIC)開發的一個概念和術語，IIC是一個促進和協調工業互聯網優先事項和實現技術的組織。分層數據總線的開發目標是讓開發團隊能夠識別系統中不同的控制平面(Control Plane)或信息平面(Information Plane )。除了對環境的完全控制之外，團隊還能夠指定服務質量(QoS)，該服務質量決定了數據在不同應用場景(包括可靠性、帶寬和延遲)的應用軟件之間必須遵循的流動方式。
這種分層數據總線概念使開發人員可以在整個生態系統中使用相同的標準，它還允許開發人員為系統的不同部分設置各自的條件和各自的規則來管理數據。所有這些都允許以一種標準化的方式在不同的系統之間進行通信，而不必添加新的協議、網關或其他的網橋。當然，分層數據總線也允許團隊為數據使用設定不同的條件，以便系統具備可靠性和可重復性。
關于自動駕駛汽車在目前行業內處于什么發展階段，以及什么時候我們才能在道路上看到4級和5級的自動駕駛汽車等一系列問題，目前還存在著爭議。盡管時間節點經常會因談話對象的不同而有所不同，但有一件事是開發人員已有共識的，即高級別的互連性是獲取和處理數據以及解決系統復雜性問題所必需的核心要素。分層數據總線體系結構在這些系統中提供了標準化的通信，并為開發人員提供了使無人駕駛汽車有效、快速并且安全地進入市場的工具。
