無人駕駛的卡車如何精準(zhǔn)作業(yè)?帶你打卡不一樣的新碼頭

時(shí)間:2020-05-14

來源:澎湃新聞

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導(dǎo)語:日前,一場云發(fā)布會在北京、上海、廈門、武漢、十堰、香港六地舉行。這場主題為“5G+無人駕駛賦能智慧港口”的發(fā)布會,由中國移動、中國遠(yuǎn)洋海運(yùn)、東風(fēng)公司三家公司聯(lián)合舉辦。

   日前,一場云發(fā)布會在北京、上海、廈門、武漢、十堰、香港六地舉行。這場主題為“5G+無人駕駛賦能智慧港口”的發(fā)布會,由中國移動、中國遠(yuǎn)洋海運(yùn)、東風(fēng)公司三家公司聯(lián)合舉辦。

  共同發(fā)布5G智慧港口多項(xiàng)成果

  發(fā)布會上聯(lián)合發(fā)布了《港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法》企業(yè)聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn),這是首個(gè)針對港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法的標(biāo)準(zhǔn),適用于智能網(wǎng)聯(lián)港口無人駕駛集裝箱卡車自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程。

  聯(lián)合發(fā)布的《5G智慧港口全業(yè)務(wù)場景落地白皮書》是行業(yè)合作伙伴根據(jù)廈門遠(yuǎn)海碼頭的現(xiàn)狀,在港區(qū)5G專網(wǎng)建設(shè)基礎(chǔ)上,結(jié)合邊緣計(jì)算、高精度定位、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)研發(fā)打造的5G智慧港口具體業(yè)務(wù)場景落地。

  聯(lián)合發(fā)布的《5G智慧港口實(shí)施方案和路線圖》提出5G智慧港口的定義和建設(shè)愿景,明確智慧港口總體架構(gòu),分階段推進(jìn)5G智慧港口典型應(yīng)用,力爭到2025年實(shí)現(xiàn)沿海集裝箱樞紐港初步達(dá)到全面感知、泛在互聯(lián)、港車協(xié)同的智能化系統(tǒng)要求。

  發(fā)布會在廈門遠(yuǎn)海碼頭演示了5G+無人集卡作業(yè),這標(biāo)志著三方聯(lián)合開發(fā)的首臺定制平臺港口無人駕駛集裝箱卡車通過了實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。

  為5G智慧港口建設(shè)再添成果

  港口無人運(yùn)輸系統(tǒng)的落地,讓繁忙的碼頭依舊車來車往,卻少了許多工人師傅穿梭的身影,AGV自動導(dǎo)引車可以按設(shè)定的路線自動行駛并運(yùn)送貨物,5G網(wǎng)絡(luò)保證了10ms左右的時(shí)延。

  與此同時(shí),無人駕駛集卡在高精度定位和車路協(xié)同技術(shù)的幫助下,能夠進(jìn)行路面障礙物、道路車輛,以及行人等物體和周邊環(huán)境的識別,并依靠算法得出相應(yīng)的行為決策和路徑規(guī)劃,完成行駛、停止、配合裝卸貨等動作。而整個(gè)無人駕駛集卡車隊(duì)也能夠通過云端實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,大大提升車輛的通行和運(yùn)營效率。

  智能理貨是本次落地的應(yīng)用之一,利用5G高清視頻回傳+AI視覺分析技術(shù),通過在岸橋上安裝高清球機(jī),實(shí)時(shí)采集集裝箱視頻/圖像信息并進(jìn)行自動識別分析,實(shí)現(xiàn)對箱號、殘損、艙位、拖車號等信息收集。通過5G網(wǎng)絡(luò)以高清視頻方式進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、核對,既節(jié)約了人力物力,也讓碼頭理貨更加實(shí)時(shí)高效。

  港機(jī)遠(yuǎn)控也是智慧港口的重要應(yīng)用場景之一,操作人員坐在工位上,就可以通過控制臺指揮遠(yuǎn)在碼頭邊的輪胎吊和岸橋。這一切,都有賴于高帶寬、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò),通過多路高清攝像頭,輪胎吊的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)讲僮髋_。由工作人員遠(yuǎn)程判定并下達(dá)操作指令,6個(gè)高清大屏實(shí)時(shí)回傳多路高清視頻,每一個(gè)細(xì)微的操作都盡在掌握。

  目前,廈門港已實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋,全區(qū)域5G綜合覆蓋率達(dá)98.89%,港區(qū)內(nèi)開展5G 邊緣計(jì)算與切片專網(wǎng)建設(shè),實(shí)現(xiàn)了駕駛行為分析、AGV(自動導(dǎo)引車)遠(yuǎn)程控制、自動駕駛、港機(jī)遠(yuǎn)控等5G場景應(yīng)用,大幅提升了港區(qū)的作業(yè)效率和作業(yè)安全。

  借助5G、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等,新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)港航業(yè)務(wù)的融合滲透,中國移動5G+港機(jī)遠(yuǎn)控、5G+智能理貨 、5G+港口無人運(yùn)輸系統(tǒng)等一系列5G應(yīng)用已經(jīng)在寧波港、洋山港、唐山港等多個(gè)港口投入應(yīng)用。

  在“新基建”浪潮下,中國移動將繼續(xù)加快推進(jìn)港口5G新基建,開啟新一輪“碼頭革命”。把作為交通基礎(chǔ)設(shè)施的港口裝扮得越來越智慧!

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