當天上午9點半，3輛百度自動駕駛測試車準時停靠在北山公園廣場。和普通汽車相比，自動駕駛測試車頭頂的“帽子”十分顯眼。陽泉領航科技產業有限公司項目運營主管史欽君介紹，這個“帽子”是車輛的“眼睛”。原來，“帽子”是由激光雷達、高動態范圍相機模組、GPS天線等組合成的。其中激光雷達可以采集車身周圍的環境數據，如車輛、行人等;不同焦距的相機可以精準識別紅綠燈、路面交通線等;GPS天線可以通過和其他設備組合實現點云定位。此外，車身前后的“小物件”則是遠距離毫米波雷達，用于保持前后車合理間距，同時檢測路面狀況等。
記者乘坐在車輛后排，系好安全帶，點擊座位前方平板電腦屏幕上的“開始行程”，車內語音提示“自動駕駛啟動中”，車輛便開始在大連街路段的往返行程。如果說車頂的“帽子”是探知外界的“眼睛”，車內的平板電腦則能把這個世界可視化。屏幕上，實時顯示著車輛周邊的路況，動畫行人、大巴、自行車……乘坐的人可以通過屏幕直觀地看到自動駕駛車輛是如何感知周邊環境并做出反應的。
相比普通汽車有駕駛員看不到的區域，自動駕駛測試車的“視野”要廣很多。當自動駕駛測試車前方有大型車輛遮擋時，通過車路協同系統，可以“透視”大車周邊情況，能及時看到前方紅綠燈，屏幕上還顯示等待時間等。這讓“駕駛員”對盲區的情況也能“了然于心”，提高駕駛安全率。
自動駕駛測試車行至大連街與虹橋路交叉口，遇到第一個紅燈，自動識別后，逐漸減速至停止，整個過程較為平穩。綠燈亮起，自動駕駛測試車繼續向東行進，其間不僅能根據交通路況智能變道，還可以對近距離超車等情況自動避讓。行至與青島路交叉口附近，自動駕駛測試車突然遇到側前方有行人通過，其敏捷地剎車減速，“禮貌”避讓，車內語音還會提示“對不起，剎猛了”，反應十分迅速。
一路平穩行至大連街與北海路交叉口，隨著方向盤自動旋轉，自動駕駛測試車實現輕松轉彎、掉頭。隨車安全員劉恩亮介紹，平穩安全、規范行駛是自動駕駛測試的最大特點。比如車在掉頭時嚴格按照交通指示線行駛，不會出現壓黃線等情況;乘坐人上車后要系好安全帶，否則自動駕駛測試車會進行語音提示，確保乘客準備好才會安全啟動;為了安全及目前政策法規要求，每輛車內駕駛位都會配備安全員等。
返程途中，記者逐漸適應了自動駕駛測試車，心情也從最初的好奇和緊張變得放松。近20分鐘、8公里的路程很快結束，沿路不僅遇到了坡路、信號燈，還有行人、車流等，記者不禁感慨復雜路況對自動駕駛測試車有極高的挑戰和實踐意義，也為未來自動駕駛的全國推廣積累豐富的場景和經驗。測試數據將為自動駕駛技術驗證、測試評價、未來運用服務等提供有力數據支持。
據了解，山西陽泉自動駕駛車路協同示范區(城市路段)項目是我省交通強國建設試點項目，更是我市緊貼人工智能、物聯網等信息數字化“新基建”的標桿項目。早在2019年1月22日，百度自動駕駛測試車便在五盂高速陽泉段開展過封閉測試及科研工作。從今年3月測試車在我市開展道路適應開發，再到如今批量載人測試，該項目正在穩步推進。其間，陽泉經濟技術開發區成立工作專班，跟蹤服務，一抓到底，確保項目進展順利。
下一步，我市將對大連街與保晉路、寧波路、虹橋路、青島路、國道207交會的十字路口，以及北山公園南門過街人行通道，進行車路協同路測基礎設施智能化改造，實現聰明的車與智能的路緊密結合，進而實現5G車聯網技術及車路協同系統在城市公路場景中的應用，助力陽泉“新基建”，搶占智能網聯汽車產業發展先機，將陽泉打造成山西自動駕駛第一城。
