早在上個世紀，已經有發明家、工程師、學者展開了對自動駕駛的探索，自動駕駛真正進入公眾視野獲得關注是在進入21世紀以后，特別是互聯網興起之后，2009年谷歌開始研發自動駕駛技術，并逐步掌握話語權，緊跟著全球各大汽車廠商、互聯網巨頭紛紛入局。
不可否認，自動駕駛還存在爭議，但在滾滾而來的技術革命中勢不可擋。2015年特斯拉推出了Autopilot，并率先投入商用。兩年以后，新款奧迪A8成為首款搭載L3級別自動駕駛系統的車型。
豐田作為全球車企的龍頭之一，早在上世紀90年代就宣布致力于開發以“交通事故零傷亡”為終極目標的自動駕駛技術。用戶可以體驗到的是從2003年普銳斯開始提供自動停車輔助服務，隨后雷克薩斯LS也提供這種功能。2016年開始，豐田將自動駕駛、移動出行上升到戰略地位開始發力，2019年豐田發布了基于雷克薩斯 LS500 改造的自動駕駛車輛TRI-P4，該車配備了360度觀察車輛周圍的4個攝像頭，以及8個激光雷達，搭載兩套互相獨立的駕駛模式，一套可以完全取代駕駛員，一套配備加強版的輔助功能，如自適應巡航、車道偏離輔助等功能，實現了自動駕駛技術和駕駛輔助功能的全球領先，大有后來居上之勢。
無論是對自動駕駛的爭議如何，但部分汽車用戶已經真真切切的體驗到了它的便利和安全。當然，現在能夠達到L2或L3級別自動駕駛的車型，還集中在價格相對較高的車型，在國內工薪一族看來，自動駕駛好像離他們還很遙遠。
業界公認混合動力技術的普及要歸功于豐田，而自動駕駛技術的普及也已從豐田全新第12代卡羅拉開始了。準確的講中國市場起步價僅11.98萬元的全新第12代卡羅拉，全系標配L2級別自動駕駛核心功能，帶給中國用戶的價值遠超其他同級家用車。
按照美國汽車工程師協會(SAE)對自動駕駛級別的劃分，L2級別在功能示例上可以同步進行自適應巡航和車道偏離修正等輔助功能，系統可以實現輔助駕駛，但不允許駕駛者的雙手長時間離開方向盤。而全新第12代卡羅拉已經達到L2級別自動駕駛核心功能，在核心技術上應用了毫米波雷達和單眼照相機，集成了DRCC全速域動態雷達巡航系統、PCS預碰撞控制系統、LTA車道循跡輔助系統、AHB自動調節遠光燈系統，這套系統可以有效預防或降低與前車碰撞風險、使駕駛者保持在行車道內，提高夜間駕駛安全，大幅改善駕駛安全。
相比市場上能夠達到L2級別自動駕駛的車型，卡羅拉的自動駕駛功能不僅毫不遜色，而且部分功能還略勝一籌。卡羅拉的巡航系統，不僅是全速域的而且可以定速，能夠實現自動跟停，跟停后踩油門巡航自動恢復。LAT車道循跡能夠自動識別車道，開車跑偏方向盤會自動糾正。PCS預碰撞系統更為先進，日間、夜間都能夠識別行人，甚至還可以識別自行車。AHB自動調節遠光燈可以在夜間檢測周邊光線，自動切換遠近光燈。全新第12代卡羅拉自去年8月上市以來，用戶對自動駕駛功能的反饋是基本上可以解放雙腳，特別是在高速公路上開車很輕松。
2015年一汽豐田導入卡羅拉雙擎，卡羅拉雙擎就成為豐田混合動力國內普及的先鋒。而全新第12代卡羅拉全系標配L2級別自動駕駛核心功能，作為國內緊湊型轎車市場的主流車型和銷量擔當，有望成為普及自動駕駛的新功臣。
