
攀大高速公路項目經(jīng)理部路橋分部路面合同段起點位于攀田高速總發(fā)樞紐互通附近,止于川滇界灰子卡附近的灰窩,全長38.8公里,其中主線橋梁19座、隧道5座、樞紐互通2座、一般互通3座、服務(wù)區(qū)1處。自3月5日復(fù)工以來,全線139名管理和施工人員、60余臺(套)機(jī)械設(shè)備加班加點工作,現(xiàn)已完成15公里路面的水穩(wěn)層和瀝青層鋪筑。
“你看,這個是無人駕駛壓路機(jī)。”秦勇指著壓路機(jī)說,“由于對于路面鋪筑的平整度要求較高,傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足施工標(biāo)準(zhǔn)化的要求。從2019年5月14日開始,四川路橋公司與清華大學(xué)建立合作,共同研發(fā)無人駕駛壓路機(jī)。經(jīng)過長達(dá)9個月的改進(jìn),目前,研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)完成了第一階段2臺無人駕駛壓路機(jī)聯(lián)合作業(yè)、第二階段6臺無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動作業(yè)測試,并成功將碾壓精度控制在2-3厘米。近期,無人駕駛壓路機(jī)將在中壩互通匝道路面鋪筑工程中投入使用,這將是國內(nèi)首次將這一技術(shù)運用到實際高速公路路面施工中。”
據(jù)了解,無人駕駛壓路機(jī)通過加裝在車上的GPS定位系統(tǒng)、微波通信、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息,并通過預(yù)設(shè)程序作出決策,完成無人駕駛碾壓作業(yè)任務(wù)。這不僅能實現(xiàn)工程建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化和流水線作業(yè),也有效解決了山區(qū)高速公路建設(shè)中的施工安全問題,避免瀝青混凝土在加熱中揮發(fā)出有毒氣體對人體造成傷害。