看上去很美!談無人駕駛城市客車廣州測試情況

時間:2020-05-05

來源:無人駕駛網

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導語:2019年3月,一輛以熊貓為主題的黑白彩繪巴士悄然抵達廣州。當時,除了市民“神龍牌”外,市民并不知道該車的實際用途,因此在各種猜測下也帶來了些許神秘。幾個月后,這個“外國客戶”終于出現在6月份廣州市智能互聯網車輛示范區運營中心成立儀式上,成為廣州市首批路試智能互聯網車輛,也是唯一入選的城市公交車。

   2019年3月,一輛以熊貓為主題的黑白彩繪巴士悄然抵達廣州。當時,除了市民“神龍牌”外,市民并不知道該車的實際用途,因此在各種猜測下也帶來了些許神秘。幾個月后,這個“外國客戶”終于出現在6月份廣州市智能互聯網車輛示范區運營中心成立儀式上,成為廣州市首批路試智能互聯網車輛,也是唯一入選的城市公交車。
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  熊貓汽車作為一種科技含量更高的交通工具,大膽地采用了中空蒙皮,這也是近年來高端城市客車的主要元素之一。既能為車內乘客提供更好的照明性能,又能配合封閉性好、占用空間少的軌道交通推拉門,也能向公眾展示更具科技感的車身結構。

  熊貓車本質上是純電動城市客車。整車采用上海神龍slk6123ubevn1型。儲能裝置采用寧德時代324.6度磷酸鐵鋰LFP電池,能量密度137wh\/kg,恒速續航525km。從目前新能源的角度來看,它仍然屬于行業的頂層。傳動系統采用湖南中車tz405xsd23永磁同步直驅電機,峰值功率150KW,3000rpm,2500nm。從銘牌上看,這是一輛2018年12月出廠的車輛,與無人駕駛系統相匹配的是神蘭科技,神蘭科技也是業內相對前衛的無人駕駛供應商。目前,車輛無人駕駛系統高度依賴車身周圍的各種外部傳感器,從而實時檢測和判斷車輛的周圍狀況。同時,繪制三維線圖也是重中之重。當然,這更與人工智能的發展方向有關,人工智能是除汽車之外的另一個專業領域。我這里不詳細說明。

  進入乘客區,傳統駕駛區后面的一臺“巨型”自動售貨機也映入眼簾。據筆者目測,它至少應該占據車頭三分之一的面積。事實上,汽車維修設備在廣州并不新鮮。幾年前,中車時代還銷售了一批帶有汽車服務機器人的純電動客車。然而,這些“人類智能電子乘務員”走到了一個凄涼的盡頭,他們被搬出車廂,為乘客的站立區域騰出了空間。因此,筆者對熊貓自動售貨機的發展前景仍感到困惑。畢竟,城市公共汽車的目的是載客,而不是賣東西。當然,這個設備也使用上面提到的“手脈沖”識別進行交易,所以這里不需要太多墨水。

  至于無人駕駛的核心,智能系統仍然可以在道路上運行。作者的現場經驗表明,熊貓車在車輛啟動、加速、斑馬線減速、車站停車等正常運行中是比較可靠的,這也說明深藍技術系統能夠應對大多數公共交通應用場景,但據筆者觀察汽車也有一些缺陷需要解決。

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