無人駕駛知識普及定位

時間：2020-04-23

來源：無人駕駛網

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導語：激光雷達是通過點云與高精地圖匹配進行定位。激光雷達監測周圍環境與已知的高精地圖做匹配，可獲得汽車在高精地圖上的全球位置和行駛方向。

 　　激光雷達是通過點云與高精地圖匹配進行定位。激光雷達監測周圍環境與已知的高精地圖做匹配，可獲得汽車在高精地圖上的全球位置和行駛方向。

　　從本質上說激光雷達和毫米波雷達都是利用回波成像來探知被探測物體的，相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。但激光雷達會比較容易受到自然光或是熱輻射的影響，在自然光強烈或是輻射區域的時候，激光雷達將會被消弱很多而且激光雷達的造價成本高，對工藝水平要求也比較高。而毫米波雷達而言，雖然抗干擾能力較強，但是距離和精確度確實硬傷，而且在行車環境下，處于多重波段并存的環境下對毫米波的影響是極大的。毫米波對于較遠處的探測能力也是極為有限的。

　　攝像頭目前大家都比較熟悉，攝像頭種類繁多也容易使用。但是通過純圖像定位是很困難的，它主要是用來輔助定位的。

　　它們都是汽車的眼睛，把所有眼睛看到的東西匯總融合才能發揮各自最大的效用。

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