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距離小鵬 P7 上市還有十多天的時間，記者得到了一次專訪小鵬汽車自動駕駛產品負責人黃鑫的機會。大家都知道小鵬汽車是選擇自研輔助駕駛的車企，區別于傳統車企 ADAS 系統 L2 架構的形式，小鵬 XPILOT 系統擁有中央計算平臺，模塊更加完整，系統具備升級和擴展能力。借著與工程師交流的機會，我們也看看能不能挖到一些關于小鵬 P7 的獨家猛料。

小鵬汽車自動駕駛系統簡介

關于小鵬 P7 最吸引我的一個地方就是 XPILOT 3.0 系統，根據之前廣州小鵬總部舉行的智能技術分享日上的信息，小鵬汽車自建全球頂級自動駕駛技術研發團隊，主要就是想基于本土化需求痛點，針對中國道路環境研發出適合本土路況的解決方案。作為國產的新勢力造車品牌，更好的解決道路環境、交通環境、駕駛員習慣等三大問題，自主研發適合于中國城市駕駛環境的自動駕駛功能，做到完全匹配國內用車場景需求。

針對于小鵬 P7 這款全新的車型，XPILOT 3.0硬件基礎已達到國內領先水準，該硬件基礎未來隨著 OTA 迭代可以升級到 XPILOT 4.0，這套系統的硬件基礎如下：

1、擁有兩套環車身視覺系統，是迄今為止量產車中最完善的視覺系統，互為冗余;

2、全局定位精度可達厘米級，相對定位精度 <0.3%，是迄今為止量產車中最精確的定位解決方案;

3、國內首個搭載 Xavier 計算平臺的自動駕駛量產方案;

4、全新高精度雷達的首個量產方案。

而且小鵬 P7 這臺車是基于 SEPA 平臺架構而來，具有模塊化、輕量化、可變帶寬大、空間利用率高的特點。擁有百兆以太網絡的電子電器拓撲架構，獨立中央網關支持多路通訊數據的信息交互，傳輸速率達到傳統 500K 高速 CAN 總線 200 倍，從而帶來車內更暢快的智能交互體驗;平臺架構內控制器 100% 聯網，幫助智能汽車實現整車 OTA 能力;信息安全方面，自動駕駛核心計算平臺達到汽車功能安全最高的 ASIL D 級，信息安全芯片運算能力較上一代智能汽車高出 8 倍;同時，具備支持 L4 級自動駕駛和 5G 通訊的拓展能力。

值得一提的是，小鵬 P7 的 XPILOT 3.0 背后的工程師團隊同樣非常優秀，目前小鵬汽車自動駕駛團隊在北京、上海、廣州、硅谷與圣地亞哥建立了300余人團隊，其中高學歷(博士、碩士)員工占比 83%。整體團隊匯聚了來自中國、美國、德國、法國、日本、韓國、新加坡、俄羅斯、印度、澳大利亞等十余個國家的人才。更是吸納了來自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾、Momenta、Drive.ai 等知名高科技或自動駕駛公司的頂尖人才。

工程師專訪問答

記者之前已經試駕過小鵬 P7 這款車型，可惜還沒能體驗到最新的 XPILOT 3.0 系統。所以正好借著這次機會，和小鵬自動駕駛產品經理黃鑫好好聊聊對于這臺車 XPILOT 3.0 系統的一些問題。

問題一、大家都知道小鵬P7后期會支持 NGP 功能，這個功能在量產車上面比較少見，除了硬件方面攝像頭+毫米波雷達對于環境的 360 度感知以及芯片算力之外，想要實現這個功能車企需要解決哪些困難，小鵬是怎樣解決這些問題的?

答：對于 L3 級或者更高級別的自動駕駛來說，對于環境的 360 度感知只是其中需要解決的一個問題，更難的一個層面其實是預測。如何讓自動駕駛系統真正像人一樣，對道路上所有交通參與者都能觀察、分析、判斷、響應，就像下圍棋，所有的可能性，指數級的計算。中國的道路非常特殊，多樣化的交通工具和中國式過馬路令車輛行駛的效率非常低，小鵬汽車針對中國道路環境研發出適合本土路況的解決方案，主要解決道路環境、交通環境、駕駛人習慣三大問題：

1、本土化特征的道路環境：不同類型的車道線、復雜的施工、高速公路的非機動車等;

2、駕駛員的習慣：車道的選擇傾向性、遠離危險車輛等;

3、復雜的交通環境：城市中穿行的行人、加塞的車輛等。

不管是 NOA 還是 NGP ，要在中國去做落地的話要解決兩類問題，第一，消費者他在拿到車之后會高頻遇到的問題。第二，可能不是高頻問題，但那件事情出現會帶來比較大風險的結果。對于 NGP 功能的上線時間的規劃，工程師表示，目前小鵬 P7 并沒有調整該項功能的上線時間，預計依然會在5-6月交車后半年內實現 OTA 推送，也就是在 2020 年的四季度與大家見面。

問題二、對于輔助駕駛系統感興趣的一些朋友喜歡糾結于激光雷達，小鵬 P7 走的是視覺的路線，配合毫米波的情況下在感知能力上是否會遜色于激光雷達?網絡上甚至有一部分人認為沒有激光雷達就沒有辦法實現更高階的自動駕駛，這種言論是否正確?

答：首先沒有激光雷達就沒有辦法實現更高階的自動駕駛這種言論肯定是不對的，激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境，車載激光雷達普遍采用多個激光發射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是激光雷達并不是萬能的。除了成本十分昂貴這個缺點之外，大家也不要過分高估了激光雷達的感知能力。同時，隨著硬件的進步，大家也不要太低估毫米波雷達。

小鵬 P7 搭載博世第五代毫米波雷達，相對第四代毫米波雷達視場角從 90°增大到 100°、帶寬從 1G 擴大到 1.5G。視覺路線在感知層面與激光雷達路線的差距會越來越小，而且即使是目前 128 線的激光雷達，在高速車速120km/h的情況下，也是會有很多場景無法勝任。對于目前的毫米波雷達與激光雷達的差距，舉一個例子來說，兩者不同場景之間的差距如果在 20% 左右，價格的差距可能會在 40% 以上。而且隨著技術的進步，毫米波雷達的性能會越來越好但成本并不會大幅上漲。所以對于量產車企來說，選擇視覺路線才是比較可行的思路。

前段時間小鵬汽車也公布了幾部小鵬 P7 XPilot3.0 系統的感知能力預告視頻(視頻解讀文章：《自動輔助駕駛：識別能力哪家強?特斯拉 FSD VS 小鵬 XPilot 3.0》、《表現優秀小鵬 P7 XPilot 3.0 挑戰“魔鬼路面”視頻解析》)，其中城市路段可實現：

- 兩輪車、三輪車、行人的識別能力;

- 不同道路參與者優先級判定;

- 紅燈等待;

- 讀秒信號燈;

- 對路口穿行的交通參與者的預測;

- 環島信號燈檢測

首次曝光的小鵬 P7 前向泊車內測視頻除此之外，2020 年視覺泊車也會是普及的一年，而小鵬在視覺泊車上將更前一步。傳統的視覺泊車是要車輛開過車位后才能發現(通過側面環視攝像頭)，而小鵬可以利用側前向攝像頭提前發現前方車位，通過 SLAM 建立停車場 3 維模型。小鵬對感知能力有特別強的自主研發能力，可以繪制停車場立體地圖，這將是未來實現自主泊車的基礎。

問題三、很多車開始配有哨兵模式，這個功能與行車記錄儀是取代的關系，還是說只是行車記錄儀的一個補充功能?為何輔助駕駛系統的攝像頭不能充當為全天候的行車記錄儀攝像頭，這里邊有什么樣的原因?

答：輔助駕駛系統的攝像頭并不是不能充當為全天候的行車記錄儀攝像頭，而是這樣并不是最優的選擇，或者說效果并不是特別好。行車記錄儀對于攝像頭硬件要求還好，它對于 ISP 的要求跟自動駕駛攝像頭對于 ISP 的要求是完全不一樣的。類似于你現在有個炒鍋、煎鍋都是可以做飯的，但是它們用途不一樣。所以就是你如果拿那個炒鍋煎雞蛋就很尷尬。對于車規級的輔助駕駛系統的攝像頭在很多方面與行車記錄儀攝像頭的需求并不是特別匹配。

自動駕駛的攝像頭它追求的：

第一，一般以長焦為主。

第二，把顏色盡可能地去過濾，只保留基本想要的，這樣對計算平臺來講處理起來性能的消耗會降得更低。

但是行車記錄儀不一樣，行車記錄儀要求：

第一，最好是廣角。

第二，色彩要求更多。

行車記錄儀的魚眼效果，用來做自動駕駛是不合適的，只能做環視。而對于哨兵模式的具體介紹我們則留到具體上市的時候再與大家進行介紹。

在自由交流的環節，我們也聊到了一些關于小鵬自動駕駛未來的一些規劃。黃工提到的一句話讓我非常認同，他認為 ADAS 系統與智能汽車的關系就好比皇冠上的鉆石，而這項功能也正是未來智能汽車非常大的一項亮點。

小鵬 XPILOT 系統研發規劃：

階段一: 2018，XPILOT 2.0 正式產品化落地

自主研發的自適應巡航系統實現量產

端到端自研實現數據閉環的自動泊車系統量產