自動駕駛產業其實一直在變化和發展中，隨著Waymo拿到新的投資，在運營自身的項目的同時，開始轉向乙方以一個軟硬件技術解決方案提供商的形式出現在車企和自動駕駛商業版圖中，這個市場開始往聚合發展。燒錢燒到一定程度，各方面都要進行收斂和合作，以合適的資金找到自己的定位。

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Waymo的定位

Waymo在獲得22.5億美元的投后，總的發展方向開始改變其戰略，吸引和汽車企業的合作， Waymo將努力提供其第五代的自動駕駛套件(Waymo Driver)，把自動駕駛整體運營和搭配的很多東西開放給車企。Waymo原本的合作模式，是完全的甲方，與FCA和捷豹路虎達成合作，開始的理解是Waymo作為采購方，自2018年開始采購2萬臺捷豹I-PACE和向FCA采購62,000輛Pacifica。從未來的考慮，Waymo是根據這兩臺車設計套件，而整體的車輛部署和嘗試運營，這么大的車隊可能并不能成型。Waymo后續還與雷諾·日產(Renault Nissan)建立了伙伴關系，主要在法國和日本地區，進行無人駕駛服務，這種模式則以之前的合作為藍本，通過這個Waymo Driver作為一個技術解決方案。合作中不采用Waymo One品牌，并且雷諾汽車公司和日產汽車將為其提供“客戶接駁點”

 

圖1 Waymo的自動駕駛套件Waymo Driver

從這個意義上來說，Waymo的測試車隊將局限在Waymo One和Waymo Via，前者主要在鳳凰城運營無人駕駛的載人出行服務，后者關注于無人貨運的服務，分別測試SUV、MPV和貨運大卡車的運行，對軟硬件和車輛運行管理進行調整。從一定程度上來看，Waymo從買車自己干，到作為一個軟硬件的提供商，某種意義上是把自己的技術和能力限制在一定的范圍內，來調動產業相關方的積極性和資源，這個轉變其實真的很大，折射出想要實現自動駕駛在商業層面的運營，即使是在美國這樣的高人力成本的社會也并不容易。

 

圖2 Waymo的測試車隊按照目前的情況將局限于較小的范圍

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第五代自動駕駛平臺Waymo Driver

在油管上面，有第五代Waymo設計語言的詳細介紹，感興趣的同志可以仔細看一下這個視頻

這套系統主要包含激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，并且把自動駕駛平臺集成在了這個

這套系統，我們可以看到一個很有趣的地方，這些套件是建立在可以做配置，對車輛的改動也比較小，考慮了把這些自動駕駛的傳感器比較容易的安裝在車上。這里有個核心的問題，如果出現事故和碰撞，按照這樣的模塊化設計，傳感器可以進行替換和維修。

這些感知的零部件都有Waymo獨特的標志，從設計語言來說都是統一化的風格

 

圖3 Waymo的感知套件和整體系統

這套系統，是充分考慮各種天氣，包括傳感器的清潔系統(雨刮和排氣)，有加熱和冷卻系統，對于防塵防水、老化和紫外線、耐久性和高溫適應性都做了充分的考慮。

 

1)激光雷達：這套系統核心是包含1個自研的360度的激光雷達(可探測300米以外的物體)，在車輛的四周也安裝了四個近距離激光雷達，增加探測的視野范圍檢測正在靠近車輛的物體。這個激光雷達和計算平臺是整合在整體的安裝支架平臺上面，在這個解決方案中，感知和計算平臺嵌入在下方的單層計算平板，然后形成冷卻和加熱的模式，可以和外界的溫度進行隔絕處理。這里最大的疑問，就是Waymo沒有對這里的自動駕駛平臺進行深入的展開闡述。

 

2)視覺系統由29個攝像頭組成，分為長距離探測，主要探測停車標志和前方物體，攝像頭是存在視野重疊和冗余備份的

3)毫米波雷達：高分辨率成像雷達分別安裝在車輛的六個位置，可追蹤靜態和動態的物體、還可以看到遠處的小物體，對間隔較近的物體加以區分

這套系統，還是存在在不同的車輛兼容能力，Waymo并沒有細節的談這套系統的電子電氣的接口需求和軟件控制方面的交互。小結：我覺得Waymo往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費這么多時間，也沒辦法獨立鋪開自動駕駛服務，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內獲得回報。這條賽道上可以預見的是，所需要的資金和時間還要繼續延長，隨著全球在資金層面的削減，合作是必然的。

小結：我覺得Waymo往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費這么多時間，也沒辦法獨立鋪開自動駕駛服務，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內獲得回報。這條賽道上可以預見的是，所需要的資金和時間還要繼續延長，隨著全球在資金層面的削減，在合作層面產生新的化學反應是必然的。