突如其來的疫情讓“無接觸配送”持續(xù)成為熱詞，不只是自提柜、自提貨架，無人配送機器人也臨危授命，在疫情期間承擔起了“最后一公里”配送的重任。

當一輛無人配送機器人行駛在道路上，這背后不是通過簡單的路線設置、人工遙控實現(xiàn)的，而是依靠不斷升級的硬件基礎、不斷迭代的自動駕駛技術，以及長年累月的路況數(shù)據(jù)積累、和成千上萬次的安全檢測。

縱然其中需要攻克的技術難題仍然眾多，不過近年來，國內已經涌現(xiàn)出一批科技企業(yè)，通過前期的重金投入，換來了自動駕駛技術的日趨成熟，并開始投入實景應用。

今年2月初，在疫情影響最為嚴重時，京東物流在武漢完成了無人配送車的首次配送，承擔了武漢第九醫(yī)院的配送任務，成為業(yè)界關注的焦點。同時，據(jù)了解，正是因為疫情的影響，京東物流無人配送車的量產和推進工作至少提前了半年。

經歷了疫情的考驗，無人配送的模式能否徹底得到驗證?無人配送所依托的自動駕駛技術距離規(guī)?；?、商業(yè)化還有多遠?站在“新基建”風口，未來物流領域還有哪些新技術應用的想象空間?

京東物流自動駕駛首席科學家孔旗

對于這些問題，在近日“2020未來商業(yè)戰(zhàn)疫行動”線上沙龍活動中，京東物流自動駕駛首席科學家孔旗給出了他階段性的總結和預判。

自動駕駛技術經受疫情考驗后更加成熟

突如其來的疫情讓各行各業(yè)遭受沖擊，但同時也激發(fā)了無數(shù)的創(chuàng)新。這一點也體現(xiàn)在物流領域，諸如無接觸配送、無人配送機器人等創(chuàng)新技術的應用案例，就是最好的證明。

2月6日，京東物流的無人配送機器人完成在武漢的首單配送，成功將醫(yī)療和生活物資從京東物流武漢仁和站運送至武漢第九醫(yī)院，后者是武漢市收治新型冠狀病毒肺炎的定點醫(yī)院，堪稱本次疫情核心區(qū)中的核心。

實際上，早在2017年“618”時，京東集團就曾宣布無人配送機器人在中國人民大學完成首單配送。此后，京東無人配送機器人歷經迭代，在測試場景上也從封閉性園區(qū)延伸到社會開放道路。

正因如此，對于此次疫情期間將無人配送機器人送往戰(zhàn)“役”一線支援配送任務，可以說是臨危受命。

對此，孔旗告訴記者，目前在京東物流武漢仁和站投入使用的無人配送機器人是京東物流研發(fā)的最新版本，不僅不需要安全員跟隨，而且經過了道路的云仿真測試后，僅用2天時間就完成了醫(yī)院及周邊道路的配送測試。

“在前期部署和后期的運營方面，完全是通過遠程支持完成的，只用到了當?shù)氐奈锪髋渌驼?，沒有單獨派遣工程師前往。這也說明，京東物流之前積累的寶貴經驗積累，得到了應用。”孔旗說。

據(jù)了解，孔旗作為京東物流自動駕駛首席科學家，同時也是京東物流自動駕駛業(yè)務的負責人，是最早從事自動駕駛研究的中國頂級專家之一。在他的帶領下，京東物流在開放道路下無安全員跟隨的低速自動駕駛配送車取得了技術性突破，并在京東物流的智能產業(yè)落地中率先實踐。

談及此次疫情期間京東物流無人配送機器人的實踐成果，孔旗認為，這仍是讓他感到興奮的一件事。

“疫情的影響，對國內乃至全球，都是比較大的災難。但在自動駕駛技術上，可以說是一次難能可貴的測試和驗證機會。尤其是對于疫情期間，末端配送環(huán)節(jié)存在運力不足、一線員工有感染病毒風險的問題，通過無人配送機器人，在減少人員接觸風險的同時，也緩解了人力緊張的問題。”孔旗稱。

技術從研發(fā)到商業(yè)化仍需應對三重挑戰(zhàn)

復盤此次疫情期間，京東物流在自動駕駛技術和無人配送方面的表現(xiàn)積極，據(jù)了解，目前京東物流不僅在武漢，還在國內的幾十個城市中都部署了無人駕駛的測試點。

“疫情刺激下，京東物流無人配送車的量產和推進工作至少提前了半年。”在孔旗看來，通過此次疫情期間的實戰(zhàn)檢驗，為無人駕駛技術后續(xù)大規(guī)模應用和快速技術迭代、甚至是商業(yè)模式的探索都提供了一個很好的支撐。

孔旗進一步稱，“這些積累下來的技術和商業(yè)模式的經驗，形成了自動駕駛的能力，是可以套用后對外輸出的。低速的L4級別(高度自動駕駛)開放道路的自動駕駛能力，不光能夠滿足物流配送，還包括生鮮冷鏈，甚至室內的自動駕駛和移動相關的工具，類似的多場景化需求都可以滿足。”

據(jù)悉，目前京東物流已經在向部分商業(yè)合作伙伴提供自動駕駛套件，這其中也包括了海外客戶。孔旗介紹，目前京東物流就與日本樂天有著相關合作，在開放的條件下，京東物流的無人配送車能在東京幫助超市進行訂單配送，而且這個模式已經進行了較長一段時間的驗證了，算是較為成熟的模式。

當然，即便經歷了此次疫情影響，使得無人配送的實踐落地有了顯著進展，也真實驗證了自動駕駛技術的很多價值。但孔旗也表示，要真正讓無人配送的模式落地，要進一步實現(xiàn)自動駕駛技術的商業(yè)化，不論是行業(yè)還是企業(yè)，依然還要應對三大挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)首先在于車輛的硬件方面，這涉及到車輛的成本、穩(wěn)定性、一致性等問題。孔旗稱，因為無人配送車的車型是屬于原來OEM(代工生產)可能沒有接觸過的車型，和乘用車的車型不太一樣。對于車廠來說，造車是他們擅長的，但車廠又是靠規(guī)模化才比較容易盈利的。所以，京東物流在自己研發(fā)無人配送車的同時，也有跟車廠進行合作，發(fā)揮車廠在制造和規(guī)?；矫娴膬?yōu)勢。但即便如此，硬件的驗證仍然需要時間，去驗證其中的穩(wěn)定性和一致性。

其次，對于自動駕駛技術來說，路況數(shù)據(jù)的積累是第二大挑戰(zhàn)。孔旗表示，自動駕駛技術最關鍵的是迭代速度。就京東物流而言，目前京東物流用一個小時的時間，可以在仿真的云平臺上可以驗證實際路測需要一年時間的數(shù)據(jù)，進而得到一個安全性的驗證結果。未來進一步發(fā)展的話，其實可以實現(xiàn)從低速的自動駕駛，平滑的延伸至高速自動駕駛，但這其中的數(shù)據(jù)積累是需要時間和運營規(guī)模支撐的。

此外，孔旗還表示，自動駕駛技術商業(yè)化的第三大挑戰(zhàn)在于技術規(guī)模效應的驗證。就現(xiàn)階段京東物流的驗證成果而言，京東物流對于規(guī)模區(qū)域無人化運營的核算，人力成本在整個體系里占的比例是很低的，這種人力模式對比傳統(tǒng)模式會有很大的優(yōu)勢。因為，無人化運營的主要人力開銷在于遠程監(jiān)控，一名技術員工可能要負責50臺車輛，未來甚至是100臺車輛。但這其中也要考慮，對于車輛維修和維護的成本。這些人力成本與規(guī)?；氖褂贸潭仁窍嚓P的。

后疫情時期無人配送將現(xiàn)“滾雪球”效應

整體而言，經歷了此次疫情沖擊，不論是無人配送，或是背后依賴的自動駕駛技術都在一定程度上取得了實踐層面的進步。雖然距離技術的規(guī)?；?、商業(yè)化落地還有諸多挑戰(zhàn)，但在孔旗看來，“自動駕駛技術，現(xiàn)在已經看到了曙光。”

就以無人配送機器人在疫情期間的實踐為例，孔旗稱，以這次疫情期間的實踐檢測為契機，相信在此后一段時間，無人配送和自動駕駛技術的發(fā)展會產生“滾雪球”的效應。基于末端物流和及時配送的需要，可能會形成無人配送的網格化服務，并進一步發(fā)展成區(qū)域性的基礎運載網絡。

所謂的“網絡化服務”，孔旗進一步解釋稱，是指無人配送會成為一個城市的基礎設施建設，成為新基建中的一種形式。這會是一個區(qū)域性的物資配送智能網絡，在這個網絡里能夠實現(xiàn)高度的智能化與自動化，并且對勞動力進行優(yōu)化和改造，提升勞動力的價值。

“這和我們人口結構的發(fā)展趨勢也是相適應的，對于以后的城市化發(fā)展和管理需求，在這方面也會變的日益強烈。”孔旗說。

另外，在無人配送的商業(yè)化運作方面，孔旗說，這一方面同樣也已經能夠看到曙光。

“目前，在技術方面已經沒有特別大的瓶頸問題，也具備規(guī)模化運營和量產的條件。最急需解決的問題就是業(yè)內標準和政策法規(guī)方面的健全和完善，為無人配送提供一個更好地發(fā)展與運營環(huán)境。”在他看來，無人配送機器人從單條線路到多條線路，再到形成網格化的服務，這個時間將會非常快。就京東物流而言已經在路上，很快地在前進。

此外，孔旗還表示，隨著無人配送技術的快速發(fā)展，所謂的智慧城市，可能會越來越近。其中，物流會成為自動駕駛最先實現(xiàn)商業(yè)化的場景，但除了物流之外，及時配送也可能會發(fā)生整體的調整和成本結構的優(yōu)化。

孔旗預測，在未來的生活中，可能除了虛擬性開放道路路權的釋放，在運營場景的支持下，無人配送可能會融入到城市基礎設施建設。在干線、倉儲等部分都有可能，相信隨著技術的發(fā)展，從高價值環(huán)節(jié)到低價值環(huán)節(jié)，整個產業(yè)鏈都會進行升級，從自動化到數(shù)字化，變成新基建的一部分。

“就像火車，遠處看起來好像沒有動，但是他跑到我們前面的時候我們可能已經抓不住了，因為他會跑得很快。”孔旗表示。