據(jù)外媒報道，德國一級供應(yīng)商博世(Bosch)正在進(jìn)行一個名為Project 3F的項目——“低速行駛范圍內(nèi)的容錯性無人駕駛車輛”，利用無人駕駛接駁車將游客從電車站運送到展覽中心，或者在物流中心移動裝滿包裹的集裝箱。自動駕駛接駁車的主要目的是能夠安全地從A點到達(dá)B點，因此，該項目專注于防止故障操作，即研發(fā)解決方案，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時，該自動駕駛接駁車仍可安全地移動。

Project 3F項目從德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部(German Federal Ministry of Economic Affairs)獲得了430萬歐元的資助，博世為該項目的領(lǐng)頭人，還包括三家其他公司、一個大學(xué)以及一個研究所：分別為StreetScooter、RA Consulting、FZI信息技術(shù)研究中心、Finepower以及亞琛工業(yè)大學(xué)(RWTH Aachen University)。該項目團(tuán)隊關(guān)注于確保即使發(fā)生故障，車輛不會完全失效，還可以繼續(xù)行駛。

博世項目協(xié)調(diào)員Thomas Schamm表示：“與高度自動化的乘用車不同，無人駕駛接駁車需要滿足不同的需求。為了在沒有安全駕駛員的情況下運行，接駁車需要能夠自動監(jiān)控其系統(tǒng)，即執(zhí)行診斷任務(wù)，并且處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障，以便能夠繼續(xù)行駛。同時，還需要能夠在發(fā)生重大故障時，保護(hù)系統(tǒng)安全，如讓自己停下來。”

該項目的合作伙伴們提出的一個解決方案是增加冗余系統(tǒng)，即復(fù)制安全相關(guān)功能。例如，研究人員研發(fā)了電源冗余系統(tǒng)，因此使電動傳動系統(tǒng)和車輛電氣化系統(tǒng)得到可靠地保護(hù)。此外，研究人員還調(diào)整并改進(jìn)了傳感器技術(shù)，以適應(yīng)車輛設(shè)計。為了可靠地探測障礙物，研究人員在車輛周圍的多個地方安裝了幾個激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器，讓其能夠從不同位置探測周圍環(huán)境。通過提供360度鳥瞰圖以及避免盲點，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)，讓其不僅能夠探測到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹枝等物體。

另一個解決方案是構(gòu)建容錯機制，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補充。博世表示，這一點有點像以下情況：如果房間里的燈突然滅了，人類還可以利用其他感官四處摸索，而不是完全失效了。該接駁車的行為也類似，如果由于樹葉粘在傳感器上或某個方向上的垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致其無法看到某個區(qū)域，該車就會減慢速度，或者略去不再能夠被探測到的路線。

此外，該項目還致力于確保該接駁車能夠?qū)榷肪€上的變化做出反應(yīng)。當(dāng)有任何移動的物體靠近時，該車能夠減速，如果有疑問，也會與未知物體保持距離。另一方面，當(dāng)車輛識別出街燈等熟悉的地標(biāo)時，就會繼續(xù)全速前進(jìn)。如果有任何緊急危險情況，該接駁車還能夠采取預(yù)防措施，并停下。因此，該項目的目標(biāo)是讓該自動駕駛接駁車能夠?qū)崟r根據(jù)情況調(diào)整駕駛行為，同時盡可能繼續(xù)自動行駛，即使是系統(tǒng)故障或者路上遇到障礙物時也是如此。

該自動駕駛接駁車的旅行數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)也能從車輛中傳送出去再傳送回來，因此可以來回傳輸診斷、監(jiān)控和控制三個不同功能的信息，因此比遙測技術(shù)強三倍，為能夠被遠(yuǎn)程監(jiān)控、修復(fù)，甚至控制(如打開車門)的自動駕駛接駁車車隊奠定了基礎(chǔ)。這意味著，如果車輛在達(dá)到故障探測和功能補償?shù)臉O限時能夠得到幫助，或者此類車輛只需簡單定期維護(hù)。

博世表示，該項目研發(fā)的解決方案不僅適用于無人駕駛接駁車，還可以為物流行業(yè)提供強大支持。項目成員研發(fā)了一種輔助系統(tǒng)，可用于駕駛員-車輛交互，從而可以高精度地定位可拆卸車體起重車(一種特殊車輛，在物流中心用于移動集裝箱)。該系統(tǒng)旨在以厘米級的精度，將車輛移動至龍門起重機下面，讓集裝箱能夠快速移動，不過這需要首先實現(xiàn)精確定位以及能夠自動停在龍門架下。在實踐中，該種自動化操作能夠無誤地收集和定位集裝箱。

上述研發(fā)項目都在幾條測試軌道上進(jìn)行了測試：博世Renningen研究園區(qū)，有兩輛接駁車在一個有行人走動的場地附近測試了交通服務(wù);在亞琛工業(yè)大學(xué)附近的創(chuàng)新園區(qū)，以及德國郵政(Deutsche Post)/DHL的一個倉庫附近，部署了一輛物流車測試駕駛員與自動化車輛之間的互動。