
輕舟智航于2019年成立于硅谷,致力于打造適應城市復雜交通環(huán)境的L4級別自動駕駛技術,將無人駕駛帶進現(xiàn)實。基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學習決策規(guī)劃框架,輕舟智航專注于為合作伙伴提供可量產的無人駕駛解決方案。
其成立不到5個月便獲得了美國加州自動駕駛路測牌照并開始開展公開道路測試,目前公司剛滿一年,已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等多個城市都設有辦公室,并逐步開展測試及試運營。
作為世界前沿的無人駕駛技術提供商之一,輕舟智航正與國內外眾多合作伙伴一同推進無人駕駛的商業(yè)化落地。
輕舟智航的核心團隊成員均來自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達、Facebook等世界頂級自動駕駛公司和科技公司。團隊成員實現(xiàn)了無人駕駛關鍵技術模塊的全棧覆蓋,在感知、仿真、運動規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領域都有深厚技術積累和豐富行業(yè)經驗。且得益于獨特的技術路徑,團隊始終保持著輕、快、高效的特點。
區(qū)別于傳統(tǒng)技術路徑,輕舟智航正在以獨特的路徑實現(xiàn)完全無人駕駛。借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學習決策規(guī)劃框架,可大幅降低測試成本,提升開發(fā)效率,保證了解決方案的可拓展性。
針對無人車的各類邊界化難題,傳統(tǒng)路徑是通過大量真實路測數(shù)據(jù)的采集和算法參數(shù)的反復手動調整來發(fā)現(xiàn)并解決,但真實場景的數(shù)據(jù)采集需要大量的車和時間,邊界化問題的解決或優(yōu)化則需要大量人力。
借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng),輕舟智航可在仿真環(huán)境中復現(xiàn)邊界化場景,并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實場景的數(shù)據(jù)。同時,輕舟智航研發(fā)的可自主學習決策規(guī)劃框架,拋棄了傳統(tǒng)單一規(guī)劃決策方法,可在仿真場景中自主學習各類復雜場景,尋求最優(yōu)運動規(guī)劃決策,保證安全性和舒適度。