金旅星辰是金旅客車2019年的主打車型，清智科技支持開發(fā)了“星辰”平臺最新的自動駕駛解決方案。福建省委書記于偉國、省長唐登杰同志試乘了該車并給予了高度評價。
“星辰”是金旅客車研發(fā)的6米級純電動城市微循環(huán)客車，主要應(yīng)用為城市短距離接駁、地鐵接駁、老舊城區(qū)公交、大型社區(qū)巴士、觀光專線公交等，具有廣泛的應(yīng)用場景。清智科技支持開發(fā)的這套自動駕駛解決方案定位于SAE標準L4級，以特定場景自動駕駛作為產(chǎn)品切入點，逐步實現(xiàn)半開放場景和高速公路自動駕駛。運行過程中可避讓行人、自動跟車、繞行障礙等，同時通過云平臺對車輛進行遠程管理、調(diào)度、監(jiān)控。解決駕駛員人力成本高、工作強度大、車輛缺乏調(diào)度協(xié)同等痛點，該車將致力于為龍?；靥峁?a href="http://www.tianlvlvxing.com">自動駕駛的示范運營服務(wù)。
【清智的自動駕駛技術(shù)】
清智科技采取偏重可靠性、安全性和經(jīng)濟性的產(chǎn)品化研發(fā)思路，技術(shù)方案包括成本合理的傳感器配置+車路協(xié)同的信息感知模式、車規(guī)級嵌入式控制器+汽車標準電子電氣架構(gòu)，以及基于智能網(wǎng)聯(lián)云端控制平臺的遠程監(jiān)控管理，能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛車輛的穩(wěn)定可靠運營，可應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)/景區(qū)/住宅社區(qū)通勤、機場等場景，具備可行的商業(yè)模式。
清智科技為天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)開發(fā)“自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車”。8月該車在低碳園中開始試運行，接待各界人士已達千余人。
清智全新自研的AutoShuttle是基于自動駕駛安全線控底盤和一體化上裝的方案而開發(fā)的，車輛可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、互聯(lián)互通、云端協(xié)同、集中控制等功能，相較于清智第一代園區(qū)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車，Auto Shuttle能匹配更多的應(yīng)用場景。更重要的是，這款小巴搭載的系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實現(xiàn)多種復(fù)合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性自動駕駛車輛結(jié)構(gòu)與控制方法：在自動駕駛出現(xiàn)故障時，車輛可從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動等5級安全降級模式，極大程度地提高了車輛運營的可靠性和便利性，為加速自動駕駛技術(shù)運營落地提供安全保障。另外，為滿足自動駕駛營運車輛需求而正向設(shè)計的車身上裝方案，拋棄了傳統(tǒng)設(shè)計思路中為駕駛員服務(wù)的各種部件和設(shè)備;多重冗余的傳感器，安裝位置“暗藏”的外飾設(shè)計，可充分彰顯自動駕駛車輛的科技感。
智能網(wǎng)聯(lián)特種車輛是清智科技基于特定場景L4級自動駕駛解決方案，為某機場開發(fā)的負責機場特殊應(yīng)用的自動駕駛車輛。
該項目因地制宜的結(jié)合了該機場運營環(huán)境，以機場特種作業(yè)車輛為平臺，將自動駕駛技術(shù)和云控監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機場特種車輛高效率、安全化、無人化的運營。這些特種車輛包括機場巡場車、燈光監(jiān)測車、驅(qū)鳥車和貴賓擺渡車等，肩負機場環(huán)境下的多種作業(yè)職能。
