特斯拉自動(dòng)駕駛攻堅(jiān)城市路況,最新版本將識(shí)別紅綠燈和停車(chē)線

時(shí)間:2020-03-31

來(lái)源:騰訊網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):彩蛋從去年拖到今年,特斯拉終于趕在復(fù)活節(jié)前交出了答案。

   彩蛋從去年拖到今年,特斯拉終于趕在復(fù)活節(jié)前交出了答案。
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  據(jù)Electrek,近日,特斯拉正在對(duì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行革命性改寫(xiě):陸續(xù)推出兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能,分別是識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛。

  這標(biāo)志特斯拉的自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始逐漸具備處理城市道路復(fù)雜路況的能力。

  自2014年開(kāi)始為車(chē)輛配備安全性駕駛輔助功能,特斯拉自動(dòng)駕駛硬件已經(jīng)更新至第三代,支持停車(chē)場(chǎng)低速運(yùn)行和高速公路部分特定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛輔助功能。

  當(dāng)下,所有在售的特斯拉汽車(chē)均配備基礎(chǔ)版Autopilot功能,車(chē)主可以自主選擇是否額外付費(fèi),來(lái)配置特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力的FSD套件——目前這一套件中國(guó)官網(wǎng)售價(jià)為5.6萬(wàn)元人民幣,從而實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛功能,包括自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自主變道超車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚等。

  外界普遍認(rèn)為,特斯拉當(dāng)下自動(dòng)駕駛功能處于SAE分級(jí)中的L2.5,但是顯然,通過(guò)OTA進(jìn)行FSD后續(xù)功能升級(jí),為其落下意味深長(zhǎng)的伏筆。

  從去年宣布即將推出這一功能至今,經(jīng)歷過(guò)多次跳票之后,隨著特斯拉已經(jīng)為部分車(chē)主推送了內(nèi)測(cè)版本,更多細(xì)節(jié)也隨之披露:

  在滿足系統(tǒng)運(yùn)行條件下啟用該功能時(shí),首先,車(chē)內(nèi)觸摸屏將顯示彈出消息,通知已檢測(cè)到即將到來(lái)的交通信號(hào)燈、停車(chē)標(biāo)志和道路標(biāo)記。其次,在接近停車(chē)位置時(shí),即使在交通信號(hào)燈為綠色的十字路口,車(chē)輛也會(huì)減速,并以紅線指示車(chē)輛將在何處完全停下,以及標(biāo)亮停車(chē)處附近的車(chē)輛位置。

  據(jù)悉,除借助GPS數(shù)據(jù)定位外,此功能還使用車(chē)輛的前向攝像頭來(lái)檢測(cè)即將到來(lái)的交通信號(hào)燈,停車(chē)標(biāo)志和道路標(biāo)記。

  值得注意的是,雖然該功能旨在讓車(chē)輛在紅燈處停下,但是,即使交通信號(hào)燈已經(jīng)是綠色的,也需要駕駛員操作,才能允許車(chē)輛繼續(xù)行駛。

  面對(duì)此前Autopilot屢遭詬病存在過(guò)度包裝,特斯拉也在此次新功能介紹中再三強(qiáng)調(diào),該功能運(yùn)行下駕駛員必須始終將手放在方向盤(pán)上,必須始終對(duì)駕駛車(chē)輛負(fù)責(zé)。

  除此以外,目前這一功能也不可以在鐵路道口、禁區(qū)、收費(fèi)站、人行橫道等一些很常見(jiàn)的復(fù)雜情況下啟用。

  在自動(dòng)駕駛迭代過(guò)程中,如何讓車(chē)輛“看見(jiàn)”始終是困擾研發(fā)者的難點(diǎn)。另一位領(lǐng)先者Waymo對(duì)昂貴的激光雷達(dá)的推崇正是馬斯克不屑一顧的,此前,他曾激進(jìn)地表示“用激光雷達(dá)的都是傻子。”一直在傳感器上僅使用攝像頭和毫米波雷達(dá)的特斯拉有自己的底氣,那就是系統(tǒng)識(shí)別能力和強(qiáng)大算法的支撐。

  盡管技術(shù)還未成熟,但這已經(jīng)佐證了特斯拉正穩(wěn)步走在FSD完全自動(dòng)駕駛的路上。無(wú)論如何,此次都意味著其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)路面物體識(shí)別的準(zhǔn)確度已經(jīng)大幅提升,這是其邁向完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。利用軟件定義出行未來(lái),在特斯拉的攻城略地下,還有更多的需求和場(chǎng)景得以覆蓋。

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