《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》是我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一，將為我國(guó)后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。對(duì)此，部分業(yè)內(nèi)專家在接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)表示，該分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車提前到來(lái)，今年將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)，而無(wú)人駕駛最快或于2024年到來(lái)，并于2025年到2030年之間逐漸成為市場(chǎng)主流。
自動(dòng)駕駛利好頻現(xiàn)
從此次公示的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容來(lái)看，其中包括了對(duì)駕駛自動(dòng)化的定義、駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素、駕駛自動(dòng)化各等級(jí)定義、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分流程及判定方法、駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求等。
汽車駕駛自動(dòng)化功能將劃分為0-5共6個(gè)等級(jí)：其中最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛為完全自動(dòng)駕駛，也就是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。整體來(lái)看，自動(dòng)駕駛分級(jí)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，與美國(guó)目前的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)基本一致。
記者注意到，近幾年，我國(guó)政府對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重視程度不斷提升。2019年9月19日，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。
2018年1月，國(guó)家發(fā)改委就印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見(jiàn)稿)，目標(biāo)是2020年智能汽車新車占比達(dá)到50%。同年，工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(總體要求)》等配套文件。
此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的公示，意味著中國(guó)將正式擁有官方自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。而在此之前，關(guān)于汽車自動(dòng)駕駛的智能化分級(jí)，業(yè)內(nèi)一直沿用著由美國(guó)制定的SAE分類標(biāo)準(zhǔn)。
疫情或加速無(wú)人駕駛落地
值得一提的是，今年年初爆發(fā)的新冠肺炎疫情，對(duì)各行各業(yè)都帶來(lái)了一定的影響，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)自然也不例外。廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜在接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)表示，受疫情影響，交通管制導(dǎo)致技術(shù)研發(fā)需進(jìn)行的公路道路測(cè)試存在諸多不便，無(wú)人駕駛技術(shù)在測(cè)試層面受到了一定程度的影響。
不過(guò)，需要注意的是，疫情爆發(fā)期間，人們活動(dòng)范圍受限，出行不便。為避免接觸感染，消費(fèi)者對(duì)于無(wú)人服務(wù)的訴求不斷發(fā)酵，疫情防控中，無(wú)人消毒車、無(wú)人配送車等多款智能駕駛領(lǐng)域小車應(yīng)運(yùn)而生。如深圳福田區(qū)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域采用無(wú)人全自動(dòng)的環(huán)衛(wèi)清掃機(jī)器人，在戶外公共場(chǎng)所進(jìn)行自主清掃、灑水、垃圾收集等工作。
為此，郭繼舜認(rèn)為，疫情將在一定程度上催生汽車行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)快速成熟落地。
中智行技術(shù)副總裁張振林在接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)也認(rèn)為，這次疫情本身會(huì)促進(jìn)無(wú)人駕駛在物流和巡防等一些特定場(chǎng)景的應(yīng)用，從而對(duì)汽車行業(yè)人駕駛技術(shù)的研發(fā)會(huì)有一定的促進(jìn)作用。
“未來(lái)若能真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，在遇到類似狀況，我們的交通出行、交通運(yùn)轉(zhuǎn)是能夠得到保障的。”郭繼舜認(rèn)為。
L3最快或今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)
突發(fā)事件的驅(qū)動(dòng)，使無(wú)人駕駛更快地應(yīng)用到日常生活中，其應(yīng)用場(chǎng)景也更鮮明，但目前這些場(chǎng)景僅適用于無(wú)人駕駛低速車。那么，無(wú)人駕駛何時(shí)才能真正落實(shí)到人們的日常生活場(chǎng)景中，并成為市場(chǎng)主流?
比亞迪一相關(guān)負(fù)責(zé)人此前在接受記者采訪時(shí)認(rèn)為，2020年到2025年為自動(dòng)駕駛L3的商業(yè)元年，L4則可能會(huì)在2030年-2035年商業(yè)化。據(jù)了解，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠在一定條件下，解放駕駛員的雙手、雙腳和雙眼，是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺。L3的到來(lái)，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
郭繼舜則預(yù)計(jì)，到2024年-2025年，會(huì)出現(xiàn)局部商業(yè)化的L4自動(dòng)駕駛，又稱為無(wú)人駕駛。L4預(yù)計(jì)會(huì)在2025年-2030年之間逐漸成為市場(chǎng)主流，并且開(kāi)拓一個(gè)新的、以共享出行為主的商業(yè)模式。屆時(shí)，傳統(tǒng)出行模式將被徹底改變。郭繼舜透露，廣汽計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。根據(jù)計(jì)劃，該功能有望今年上半年在Aion LX頂配車型上搭載量產(chǎn)。
張振林預(yù)計(jì)，至少在兩年之內(nèi)，無(wú)人駕駛行業(yè)的主要課題還在于技術(shù)的突破。之后，在順利的情況下逐步走向市場(chǎng)和成為主流。張振林透露，中智行正在積極攜手政府、上下游產(chǎn)業(yè)鏈，以及汽車、電信、出行等各個(gè)行業(yè)，通過(guò)產(chǎn)業(yè)的融合和攜手，打造中國(guó)的5G AI智慧交通和出行。張振林說(shuō)，中智行作從2018年成立之初就確立了5G AI的技術(shù)路線，并已與中國(guó)電信和中國(guó)聯(lián)通分別在上海和南京建立了深度的合作。“5G作為移動(dòng)通信領(lǐng)域的重大變革點(diǎn)，是當(dāng)前新基建的領(lǐng)銜領(lǐng)域，我國(guó)今年對(duì)5G的建設(shè)和部署，對(duì)于中智行所倡導(dǎo)的5G AI技術(shù)的研發(fā)落地必將產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用。”
而根據(jù)麥肯錫觀點(diǎn)，無(wú)人駕駛要在所有場(chǎng)景下達(dá)到成熟、可商業(yè)化，可能要到2030年。
無(wú)人駕駛
仍存制約及瓶頸
不過(guò)，業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，無(wú)人駕駛現(xiàn)階段仍存在一些制約因素。郭繼舜表示，首先是技術(shù)的可靠性。現(xiàn)階段，大家仍需要繼續(xù)研發(fā)，加速對(duì)關(guān)鍵零部件與技術(shù)的攻關(guān)。同時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)還需持續(xù)迭代，才能保證在量產(chǎn)階段百分之百安全。其次，在政策和法規(guī)上，無(wú)人駕駛一部分功能即便在技術(shù)層面具備了落地條件，但基于傳統(tǒng)交通法規(guī)，仍不被支持使用的。因此，在法規(guī)層面，可能需要政府來(lái)進(jìn)行推動(dòng)。另外，車路協(xié)同能提升安全性，是補(bǔ)充目前單車智能的一個(gè)良好解決方案。但其基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展鋪設(shè)的速度，成為關(guān)系到無(wú)人駕駛更好落地或滿足更好用戶體驗(yàn)的一個(gè)關(guān)鍵因素。
“要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛包括多方面的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：感知系統(tǒng)——感知周圍環(huán)境的感知器;語(yǔ)言系統(tǒng)——車與車、車與路、車與人之間的溝通與通信;認(rèn)知系統(tǒng)——路在何方行車決策等等。”中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院副研究員單云霄此前接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)也表示，除了技術(shù)的成熟度尚未實(shí)現(xiàn)，擬人化的行為層是目前最難實(shí)現(xiàn)的一環(huán)。
“在某些特殊環(huán)境下，如果無(wú)人駕駛車始終遵守交通規(guī)則，那么可能永遠(yuǎn)無(wú)法啟動(dòng)。如果幫無(wú)人駕駛車模擬人類的行為，那么在編程上就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車能夠違反交通規(guī)則，這就涉及倫理問(wèn)題了。”單云霄說(shuō)。
比亞迪上述負(fù)責(zé)人則表示，除了基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、技術(shù)等問(wèn)題，完全自動(dòng)駕駛的研發(fā)還面臨著高昂的成本問(wèn)題需要攻克。
鏈接
無(wú)人駕駛發(fā)展歷程
上世紀(jì)七十年代初，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家便開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，而美國(guó)是世界上研究無(wú)人駕駛車輛最早、水平最高的國(guó)家之一。
上世紀(jì)90年代英國(guó)啟動(dòng)了新的無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃。一些人在英國(guó)倫敦希斯羅機(jī)場(chǎng)目睹了無(wú)人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”(ULTra)自動(dòng)駛離、抵達(dá)車站的奇妙場(chǎng)景。
1999年，一輛由美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)研制的無(wú)人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國(guó)東西部的無(wú)人駕駛試驗(yàn)。
2000年，豐田開(kāi)發(fā)出無(wú)人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由道路誘導(dǎo)、車隊(duì)行駛、追尾防止和運(yùn)行管理等方面組成。
2007年，德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)改造了一輛普通轎車，變身為可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中行駛的無(wú)人駕駛汽車，命名為“Lux”。
2014年，谷歌宣布，其首款成型的無(wú)人駕駛原型車制造完畢。
隨后，越來(lái)越多傳統(tǒng)汽車廠商和科技公司也開(kāi)始加入無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)行列，而為無(wú)人車開(kāi)放道路測(cè)試的法律法規(guī)也隨之相繼出臺(tái)。
相關(guān)車型
廣汽L3技術(shù)有望今年在Aion LX頂配車型上搭載量產(chǎn)
近日，廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜在接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)透露，廣汽計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，該功能有望今年上半年在Aion LX頂配車型上搭載量產(chǎn)。
據(jù)介紹，搭載了全新一代在智能時(shí)代ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0的Aion LX，在應(yīng)件上應(yīng)用了高精雷達(dá)+Mobileye Q4攝像頭雙探測(cè)頂級(jí)硬件，擁有23個(gè)智能感應(yīng)裝置，其中包含17個(gè)雷達(dá)，4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)智能攝像頭及1個(gè)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)傳感器。
此外，借助超低時(shí)延通信的5G網(wǎng)絡(luò)，搭配定位精度高達(dá)0.2米的高清地圖提供預(yù)判路徑，該款車可以探測(cè)半徑200米范圍內(nèi)的車輛和行人的位置及行動(dòng)趨勢(shì)，即使在高速上也可以提前1公里預(yù)判前方路況，在雨霧、沙塵等復(fù)雜天氣下，5G通信的應(yīng)用也可以實(shí)時(shí)搜集傳輸更多更精確的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的高速全速域自動(dòng)駕駛輔助。
除此之外，新一代ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0還配備了中國(guó)首款HWA高速變道輔助駕駛系統(tǒng)、中國(guó)首款學(xué)習(xí)型APA融合泊車、TJA擁堵輔助駕駛系統(tǒng)等L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)。
搭載L3技術(shù)的長(zhǎng)安UNI-T量產(chǎn)
近日，長(zhǎng)安汽車正式發(fā)布了其L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮作為“首席體驗(yàn)官”，全程直播了23公里的道路實(shí)測(cè)。
長(zhǎng)安汽車L3自動(dòng)駕駛技術(shù)首搭于其旗下UNI-T車型上。據(jù)了解，此次路試的長(zhǎng)安汽車自主研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米。
這一系統(tǒng)可以在高速公路和城市快速路的交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h。相當(dāng)于可以實(shí)現(xiàn)40公里時(shí)速以下的自動(dòng)駕駛功能，駕駛員無(wú)需緊盯前方。當(dāng)車速超過(guò)40公里時(shí)，駕駛員仍然可以在目視前方的條件下，由系統(tǒng)自動(dòng)駕駛。
