自行車無人駕駛，首先要克服的就是平衡問題。只有兩個輪子，就要靠兩個輪子站住腳~學(xué)霸們利用編程軟件設(shè)計了自平衡自行車的控制系統(tǒng)，通過車把轉(zhuǎn)向控制方法，設(shè)計出了一種轉(zhuǎn)向平衡控制器，車身不平衡時車把角度就會自動調(diào)整，從而保證自行車時刻保持穩(wěn)定平衡。
當(dāng)然，要實現(xiàn)無人駕駛絕不是保持平衡就夠的，還要能跑起來才行。為了讓它能跑起來，這輛車可是集成了不少高科技，像控制理論機器學(xué)習(xí)，還配備了雷達地圖創(chuàng)建和定位等系統(tǒng)。可以完全按照規(guī)劃路線，不受外力的自己跑。
它還配有激光雷達、自動定位、創(chuàng)建地圖等技術(shù)，能夠緊緊跟隨主人前行~憑借著牛掰的靈活性和平衡性，這輛自行車在第三屆全國虛擬儀器大賽中獲得了特等獎。
平衡和自行駕駛都沒問題，怎么躲避障礙物呢?加入的環(huán)境識別，自主導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃等功能，真正實現(xiàn)了自行車的自動循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過減速帶，一股靈活和自由的勁兒~
同時，利用其便捷和靈活性的特征，無人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決“最后一公里”的交通問題，尤其在外賣、快遞等物流行業(yè)中發(fā)揮作用。將其原理應(yīng)用到摩托車中，升級后的“無人駕駛摩托車”也能在山地巡邏、山地運輸?shù)确矫姘l(fā)揮優(yōu)勢。
這輛車現(xiàn)在還沒有量產(chǎn)，還在測試階段，每小時3.5公里的時速還是有些慢的。
