這應(yīng)該是第一家公布單車位改造成本目標(biāo)的公司。
與 Waymo 的后知后覺相比,中國不乏聰明的技術(shù)公司。
這些公司從很早開始就把自動駕駛的應(yīng)用限定在一個特殊場景內(nèi),試圖尋找這項(xiàng)技術(shù)的最快變現(xiàn)途徑。
譬如園區(qū)接駁車、園區(qū)灑掃車、基于停車場的代客泊車以及高速公路運(yùn)輸場景等等,都被中國公司們「細(xì)分到了極致」。
禾多就是其中一家。
從 2017 年推出 L3.5 級自動駕駛汽車概念,提出「將 L4 技術(shù)降維到 L3 場景中使用」,再到上周正式推出智能代客泊車產(chǎn)品 Holoparking,強(qiáng)調(diào)要將單車位改造成本保持在 2020 元左右,其對自動駕駛商業(yè)化的渴望呼之欲出。
禾多絕對不是第一家做代客泊車的公司,但卻是第一家把成本目標(biāo)公布出來的技術(shù)公司。
在上周五舉行的發(fā)布會上,禾多科技 CEO 倪凱在現(xiàn)場演示了這款泊車產(chǎn)品。據(jù)其解釋,這是第一款支持全天侯、全場景下真實(shí)運(yùn)營的自動駕駛代客泊車產(chǎn)品,能夠?qū)崿F(xiàn)停車和取車的全流程無人監(jiān)控與看管。
「HoloParking 不需要司機(jī)將車輛開到車位旁,你可以在停車場門口下車,然后讓車自己完成尋找車位和停車的動作;等到取車時,你可以遠(yuǎn)程啟動 HoloParking 系統(tǒng),讓車輛自主泊車出位并行駛到指定的上車地點(diǎn)。」
據(jù)倪凱介紹,業(yè)界的常規(guī)思路是把車作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的唯一載體,但純車端方案目前無法同時滿足智能、魯棒和可落地這三個要求。
禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱
而禾多科技的做法,是在 HoloParking 系統(tǒng)里引入場端和高精地圖端,與車端共同組成一套「三端合一」的方案。
「通過三端的協(xié)同作戰(zhàn),HoloParking 在感知、定位和決策層面有更充足的冗余,能實(shí)現(xiàn)更高的魯棒性,能夠妥善應(yīng)對和處理各種復(fù)雜工況、氣候和意外情況。
此外,通過同時改造場端,這個產(chǎn)品可以使車端的傳感器和計(jì)算單元完全符合車規(guī)要求。」
從現(xiàn)場禾多科技副總裁王征對 HoloParking 的動態(tài)展示結(jié)果來看,在多車同時運(yùn)行的狀態(tài)下,HoloParking 的表現(xiàn)相對穩(wěn)定:
搭載了 HoloParking 的三款車同時接到泊車指令,兩輛停車,一輛取車,在模擬大雨天氣下(車輛行至途中,附近的水車開始澆水模擬雨天)完成了任務(wù)。
除了產(chǎn)品本身的性能,外界最關(guān)注的莫過于這款泊車產(chǎn)品的落地計(jì)劃。
倪凱表示,HoloParking 的商業(yè)化落地過程將從重要網(wǎng)點(diǎn)開始,再逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營。在這個過程中,汽車行業(yè)廠商、資本將會一同參與進(jìn)來,與禾多這家技術(shù)公司共同建立代客泊車聯(lián)盟。
而「2020 計(jì)劃」,就是禾多科技最新的技術(shù)商業(yè)化時間表:
從 2019 年開始,禾多科技將作為主要的技術(shù)參與方,與上海汽車城合作開展「最后一公里」的示范運(yùn)營項(xiàng)目,以汽車·創(chuàng)新港為中心,輻射至上海汽車博物館與上海汽車博覽公園智能運(yùn)營項(xiàng)目。
到 2020 年,禾多將支持 20 個以上城市,每個城市至少 20 個停車場。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo),在停車場這一端,禾多將與智慧停車企業(yè)「停簡單」展開深度合作,共同完成停車場的智能化升級,以支持 HoloParking 代客泊車服務(wù)。
在傳感器方面,禾多與激光雷達(dá)供應(yīng)商 Velodyne 達(dá)成戰(zhàn)略合作。未來雙方將共同努力降低成本,禾多的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)單車位改造成本 2020 元。
「我們的商業(yè)化場景非常集中且明確,只有兩個主要方向,就是高速公路和代客泊車。不管是高速公路還是泊車,都可以實(shí)現(xiàn) L4 的技術(shù)。」
而代客泊車,無疑是禾多當(dāng)前業(yè)務(wù)的重中之重。倪凱透露,特別是今年下半年以來,很多停車場對這個表示出強(qiáng)烈的需求。
「我覺得一方面代客泊車確實(shí)解決了很大的痛點(diǎn);另一個方面是,代客泊車跟現(xiàn)在很多智慧停車場——比如停簡單——做智慧停車、共享用車的產(chǎn)業(yè)是分不開的。
如果大家做一下調(diào)研的話,還車是大家都會說的痛點(diǎn),做每一行都會想這個痛點(diǎn),這個痛點(diǎn)各個行業(yè)一起在解決,把智慧停車場進(jìn)一步升級,提供代客泊車的增值服務(wù)。」
以下是基于現(xiàn)場采訪進(jìn)行的綜合整理,對一些內(nèi)容進(jìn)行了不改變原意的刪減:
問:代客泊車這個產(chǎn)品,研發(fā)時間大概是多長時間?其中有一些什么樣的難點(diǎn)?
倪凱:研發(fā)的話,是從今年年初開始的,難點(diǎn)主要在于技術(shù)方案是需要車端、場端、地圖端緊密配合的。
我需要把這三端都做研發(fā),面相對鋪得比較開,需要很多的技術(shù)模塊共同來完成。我也很自豪,我們團(tuán)隊(duì)確實(shí)做了一個很大的事情。
然后把它再往前想,不光是技術(shù)模塊的事情,還需要有場端的硬件、車端的硬件。到最后落地的時候,比如說和車場一起推出一款泊車軟件,其實(shí)有很多后臺的交互,這些事情都是我們需要考慮的。
問:HoloParking 支持異型停車位嗎?
倪凱:我們會支持異型停車位。現(xiàn)在大家在市場上看到的自動泊車的系統(tǒng),不支持異型的停車位,最大的原因是他本身沒有軟硬件的配置。
如果大家體驗(yàn)過自動泊車,會發(fā)現(xiàn)他就是把車開過去,知道這有空,但不知道這個空究竟是不是一個停車位,是一個什么樣的停車位。因?yàn)樗膫鞲衅骶褪且粋€環(huán)視攝像頭,甚至是超聲波雷達(dá),沒有辦法準(zhǔn)確地檢測到周邊的情況。
在這種情況下我們的 HoloParking,有了場端的配合,非常容易解決這個問題。
問:HoloParking 在場端進(jìn)行布置的過程是什么樣的?
倪凱:假設(shè)是一個從零開始新建的停車場,那么這個停車場在新建的時候就可以完成所有的布置;對一個已經(jīng)存在的停車場,主要是要做一些走線和施工的工作,比如現(xiàn)在的停車場要想增加一些智能、監(jiān)控的功能,也需要安裝一些設(shè)備,走線施工的原理是一樣的。
問:上車和下車地點(diǎn)是不是需要固定?
倪凱:我們可以支持多點(diǎn)上下車。現(xiàn)在的方案主要還是固定的多點(diǎn)還車。
問:禾多科技會直接提供面向個人的方案嗎?
倪凱:我們更多的是一個 B 端方案的提供者。C 端,我相信用戶如果是私人購車,他直接接觸的是車廠,我們不會直接提供面向個人的方案。
問:禾多是自己做針對具體場景的高精地圖嗎?
倪凱:對,我們目前是自己來制作停車場的高精度地圖,我相信規(guī)模化運(yùn)營了以后,針對停車場的高精度地圖也是一個非常重要的數(shù)字資產(chǎn)。
以后比如說行人的室內(nèi)定位會用到高精度地圖,還有智能停車場的建設(shè),都需要利用高精度地圖。這一塊我相信未來會有很大的市場需求。
問:很多大型超市,找車位要排很長時間,而且停車場有時候大家行駛的速度都很快,很多情況都是直接看到就插進(jìn)去,自動駕駛汽車能做到游刃有余嗎?
倪凱:我覺得代客泊車最主要的一點(diǎn)是你下車了就不用管了。如果是泊車輔助,你碰到停車場里有很多車,要等,而且一旦有的插隊(duì)了,你需要等更久。
但是使用代客泊車就不怕這樣的情況,有人把你的車位占了,系統(tǒng)會重新再分配車位,但人早就可以去逛街了,停車場里的情況不會占用用戶本身的時間。
問:HoloParking 遇到快速移動的車的時候,和遇到快速移動的人時有什么不一樣的地方?
倪凱:最大的不同是自動駕駛車采取的策略。
遇到車的時候,車的運(yùn)動情況相對簡單,通過結(jié)合高精度地圖上的道路信息,比較容易預(yù)測車輛的未來行駛情況。另一方面,行人的運(yùn)動相對來說不確定性高,因此自動駕駛車的策略會比較保守。
問:如果現(xiàn)在大規(guī)模推廣的話,是不是需要很多停車場的車都裝了這套系統(tǒng),它才會規(guī)模化?規(guī)模化的好處是什么?
倪凱:我們覺得代客泊車是能夠起量的。
一旦起量,對于所有成本的影響都會非常大。比如說我們的停車場里面用的激光雷達(dá),現(xiàn)在還是一個少量的東西,一旦規(guī)模化起量了以后,降低成本的效果會快速顯現(xiàn),有助于系統(tǒng)更快速推廣開來。
問:延伸出來的一個問題,如果要達(dá)到大規(guī)模的商業(yè)化,是不是要求各方面都標(biāo)準(zhǔn)化?
倪凱:我相信代客泊車這個行業(yè),未來慢慢會有一個標(biāo)準(zhǔn),甚至再想遠(yuǎn)一點(diǎn),可能我們的城市都會有基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)——我們的基礎(chǔ)設(shè)施怎么幫助代客泊車,這個標(biāo)準(zhǔn)是一定會形成的。
這個標(biāo)準(zhǔn)的形成我相信需要時間。在實(shí)際的運(yùn)營中,先跑通整個模式的技術(shù)提供方能夠掌握更多的話語權(quán)。
問:你剛才介紹到了我們要從代客泊車向最后一公里進(jìn)發(fā),這個落地時間大概是在多久以后?
倪凱:我剛才提到了 2020 計(jì)劃,2020 年我們希望完成代客泊車在停車場的一個大規(guī)模的部署。
這又可以涉及到「最后一公里」的技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)我相信到 2020 年肯定會產(chǎn)生一些停車場試點(diǎn)。
但我們不覺得那時候能到達(dá)最后一公里大規(guī)模鋪開的狀態(tài),因?yàn)樽詈笠还锸窍鄬?fù)雜的環(huán)境。
不過,做最后一公里和代客泊車有一點(diǎn)是相似的,從點(diǎn)到面的節(jié)奏我們是可以把握的,我們可以選擇哪些點(diǎn),這個點(diǎn)最后怎么覆蓋最后一公里。比如有一些街道是步行街或者鬧市街,這個我可以不選擇。
問:您剛剛提到了我們目前在壓縮單車成本和停車場的建設(shè)成本,在這個過程中有沒有什么困難?比如說停車場的意愿高不高?
倪凱:我先說一下單車成本,單車成本最大的部分是域控制器 HoloArk,在傳感器上我們復(fù)用了很多具備輔助駕駛能力的車上本來就有的超聲波雷達(dá)和攝像頭,因此帶來的額外成本相對很少。
在停車場的建設(shè)上,我們會和上下游企業(yè),包括停簡單、Velodyne 緊密合作,共同降低建設(shè)成本,現(xiàn)在大家主要摸索的就是一個如何協(xié)同的問題。
您說的過程當(dāng)中,停車場的意愿高不高。剛開始做的時候,我沒有覺得整個行業(yè)對代客泊車有那么關(guān)注。但是今年,特別是下半年以來,很多停車場對這個表示出強(qiáng)烈的需求。
我相信是由幾點(diǎn)原因造成的:
第一個,代客泊車確實(shí)解決了很大的痛點(diǎn),大家都覺得這個事情是一個痛點(diǎn);
第二,代客泊車跟現(xiàn)在很多智慧停車場——比如停簡單——做智慧停車、共享用車的產(chǎn)業(yè)是分不開的。
如果大家做一下調(diào)研的話,還車是大家都會說的痛點(diǎn),做每一行都會想這個痛點(diǎn),這個痛點(diǎn)各個行業(yè)一起在解決,把智慧停車場進(jìn)一步升級,提供代客泊車的增值服務(wù)。
問:禾多曾重點(diǎn)宣傳過自己的 L3.5 級自動駕駛解決方案,目前這方面進(jìn)展如何?
倪凱:禾多現(xiàn)在有主要的兩個產(chǎn)品,針對的是所有人都關(guān)注的場景:高速公路和代客泊車,這兩個方向我們是定得非常明確的。不管是高速公路還是泊車,都可以實(shí)現(xiàn) L4 的技術(shù)。
高速公路上,我們現(xiàn)階段更多的是把 L4 的技術(shù)降維到 L3 使用,未來會通過軟件來支持更多的功能。
問:跟四維圖新的合作大概能到一個什么層面?
倪凱:主要是兩個方面。在高速公路上我們是國內(nèi)第一家使用高精度地圖進(jìn)行大規(guī)模自動駕駛測試的初創(chuàng)公司。這個地圖就是四維圖新提供的。
在停車場方面,市場上的高精度地圖還是空白,我們目前主要依靠自己來做,也在和四維圖新密切溝通,期待未來也將有針對停車場的高精度地圖上的合作。
問: 2020 計(jì)劃中提到 2020 年會落地至少 20 個城市,在城市選擇上有哪些考慮嗎?
倪凱:我們肯定傾向于從一線城市開始做,但具體實(shí)施的時候還是會考慮到更多因素。第一個是用戶的需求,用戶的需求跟共享出行結(jié)合的時候,我們要考慮共享出行的需求。
第二我們在很多場景上會發(fā)現(xiàn),本地提供的配合也很重要,比如當(dāng)?shù)卣闹С帧?/p>
我覺得整體上需要進(jìn)行綜合性的考慮,不會說簡單地因?yàn)樗且痪€城市、二線城市就去做落地的事情。
問:禾多從創(chuàng)始到現(xiàn)在,對于自動駕駛整體的判斷,是否發(fā)生變化?在您看來 L5 級無人駕駛最大的難點(diǎn)是什么?
倪凱:說實(shí)話自動駕駛行業(yè),都覺得 L5 是很難的事情。
你談到我們對自動駕駛的看法有沒有發(fā)生變化,我覺得沒有,從第一天開始我們想的就是怎么落地,自動駕駛從剛開始比較火,大家非常關(guān)注,其實(shí)最后逃不掉一個商業(yè)的本質(zhì)問題。
如果這個技術(shù)很長時間沒有辦法落地,這個技術(shù)不管在商業(yè)上,還是對接別的新技術(shù)層面上都會出現(xiàn)很多問題。
從我們的角度來說,我們希望第一它能夠落地,第二通過落地積累我們的數(shù)據(jù),積累我們的經(jīng)驗(yàn)。
問:在泊車方面有一個很大的應(yīng)用場景,地下的室內(nèi)停車場,一個很大的因素就是光線,光線比較弱,是不是制作高精度地圖有點(diǎn)難度?這方面有沒有什么部署?
倪凱:我們在室內(nèi)停車場測過,從技術(shù)上是沒有問題的。
而從制作高精地圖來說,室內(nèi)和室外有差別,但是差別沒有那么大。室內(nèi)室外不同的是環(huán)境,室內(nèi)光線穩(wěn)定,室外光線有變化而且會有各種障礙物出現(xiàn),是這樣的區(qū)別。
在光線方面,室內(nèi)從某種意義上來說更容易一些,室內(nèi)燈光比較昏暗,但是它的燈光一天 24 小時是不變化的,不管是早上還是晚上,是恒定的。
反而是室外,光線早晚差距很大,我們的停車方案在室外,不是只能在早 8 點(diǎn)到晚 8 點(diǎn)使用,而是 24 小時都可以使用,不會出現(xiàn)看不見了就用不了的問題,這是我們的優(yōu)勢。
問:比如說去宜家,在用戶停車的時候是很方便的,可以節(jié)省一到兩個小時,但是在用戶取車的時候,他還是要站在那里等幾個小時嗎?
王征:這里面牽扯到一個調(diào)度的問題,不完全是一個自動駕駛的問題,換句話說,如果車輛不是自動駕駛,而是我雇了一個司機(jī),那我現(xiàn)在出來了,我在等這個司機(jī)把車開出來,最后發(fā)現(xiàn)我在那等了半天。
所以它更多的復(fù)雜度是在調(diào)度上,這里面會牽扯到算法問題。
比如說人,我決定要走之前系統(tǒng)就給我一個計(jì)時區(qū)間,里面包括了我的步行時間。
當(dāng)很多車都在這個區(qū)間取車的時候,會有一個多車的先后順序調(diào)動。又比如說你要來取車,車到了人卻沒到,很可能系統(tǒng)需要把車調(diào)開,更多的是一個整合調(diào)度問題。
倪凱:場端的調(diào)度,場端你可以把它看成一個擁有全局規(guī)劃能力的后臺。我覺得最后的體驗(yàn),可能跟滴滴叫車非常類似。滴滴叫一個車他也可能堵在路上;
滴滴有一個后臺,我們也有一個后臺。因?yàn)閳龆死锩嬗性O(shè)備,我們對停車場的情況也是能估計(jì)的,知道能多久到,所以這其實(shí)是非常方便的事情。
我覺得到未來,停車場和停車場之間可以相連了,到時候,我停車的時候,系統(tǒng)可以根據(jù)每個停車場的擁堵情況來決定我的車停到哪個停車場最合適,取車的時候最不容易被堵住,不管是在私有云上面做這件事情,還是在公有云上面做這件事情都是非常有意義的。
我們現(xiàn)在更多的是私有云,未來做一個公有云的話,也要更多的停車場加入進(jìn)來做這件事情。
問:您如何看自動駕駛商用車市場?比如說自動駕駛大巴?
倪凱:我們認(rèn)可這是一個非常大的市場。目前來看,在商業(yè)用車的自動駕駛上,我們聽到更多的需求是把司機(jī)去掉,在一個限定場景里實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
像物流園區(qū)那種封閉的場景比較好實(shí)現(xiàn),但在干線物流上、市區(qū)的支線物流上,我認(rèn)為自動駕駛不會普及得特別快。
在一個特別繁華的地方,工況很復(fù)雜,很難落地一個城市的 L4 級系統(tǒng)。我們做的高速公路自動駕駛技術(shù),目標(biāo)也不是 L3 的技術(shù),我們希望通過 L3 的技術(shù)更快實(shí)現(xiàn)落地,然后往 L4 上轉(zhuǎn)。
我們現(xiàn)在做的是乘用車在停車場里面的泊車,不代表我不能放到一個物流園區(qū)做停車的事情。
不管是高速公路自動駕駛還是代客泊車的落地,都有很高的運(yùn)營門檻,需要積累大量經(jīng)驗(yàn),禾多希望首先在高速的 L3 和停車的 L4 上面做更多的積累,未來我們所有做的事情都不會白費(fèi)。
問:禾多兩款自動駕駛方案未來的發(fā)展規(guī)劃分別是什么?
倪凱:我剛才說 2020 計(jì)劃,主要是針對代客泊車。高速的 L3,我們現(xiàn)在自己內(nèi)部有一個時間表,現(xiàn)在也在跟一些公司合作,希望等到合作相對成熟了,在一個更合適的場合,我們跟合作方一起來說這件事情。
問:現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)代客泊車大規(guī)模商業(yè)化領(lǐng)域中,共享出行這個領(lǐng)域是最能夠協(xié)同一致的嗎?共享出行的市場空間是否決定了泊車的市場空間?
倪凱:不完全是這樣。共享汽車是一個非常好的場景,但是除此以外,車主端也可以大范圍使用這款產(chǎn)品。
比如說舉個例子在寧波,我選一個區(qū),只要我能夠部署 20、30 個停車場支持代客泊車的話,在 20、30 個停車場范圍內(nèi)居住的人,其實(shí)就可以使用這套系統(tǒng)。我們以一個點(diǎn)到一個小的面,最后再到大的面。這個小的面,我們能夠和共享汽車結(jié)合,也可以不和共享汽車結(jié)合,都是可以做的。
問:在很多地方車位的供給是不足的,會不會誕生一些專門的停車場跟你們?nèi)ズ献?這個停車場全停了自動駕駛的車?
王征:這可能是今后的一條路,它更適合像共享出行這樣的公司。
不過,他不一定包整個停車場,而是要根據(jù)自己的運(yùn)營力度包一些車位。比如說根據(jù)附近一公里大家需要用車的頻次和力度,他可能估算出我在這個停車場需要有 20 個,或者 50 個車位。
他會根據(jù)他的調(diào)度來決定,可能這個停車場有 100 個停車位,那我租 50 個,是我盈利的平衡點(diǎn)。
問:那租的 50 個車位是和其它的車位分區(qū)了嗎?
倪凱:車位不見得是自動駕駛車專用,但是會有一些區(qū)域的停車位來給自動駕駛車使用。自動駕駛可以選擇最不好的車位,你停在里面的時候,不愿意走過去的時候,自動駕駛可以很好地解決。
