對于無人駕駛而言,被視為未來交通解決安全、效率的終極解決之策。因此,無人駕駛技術,在國內同樣備受追捧,無論是新勢力造車、傳統車企、科技公司等等,無人駕駛技術絕對是未來重要的戰略拼圖。那么所謂的無人駕駛技術現實到底功力幾何?又是如何分級的?
針對無人駕駛等級,美國高速公路安全管理局(NHTSA),及美國機動車工程師協會(SAE)有著很嚴苛的等級劃分,并將其劃分為5個級別的汽車自動化定義為。簡單來說,L0:自己開;L1:輔助駕駛;L2:部分自動化;L3:有限制情況下自動駕駛;L4:高度無人駕駛;L5:它自己開。
目前為止,國內絕大多數在售車型基本處于L1級別,僅能通過車身周圍監測模塊,提示駕駛者注意,部分車型則應用L2級別輔助功能,極少數車輛配備3級別功能。按照SAE的分級標準,L1至L2級別仍然定義為駕駛輔助,包括常見的ACC自適應巡航、車道保持、側向輔助以及泊車輔助等等。
至于限制無人駕駛技術發展的原因,除了法規限制、技術不成熟之外,另一個重要的原因就在于“貴”。從級別定義上來看,L3級別已經具備在一定條件下的無人駕駛,這就需要車輛擁有感知模塊、人機交互模塊、高精度GPS模塊以及主控制器干預模塊。
尤其是感知模塊,需要影像捕捉系統、毫米波雷達、激光雷達、普通雷達等等組合而成。例如北汽LITE L3級無人駕駛車,為實現無人駕駛功能,配備了兩組 Velodyne 16線激光雷達,可以360°可提供3D實時視覺圖像,200米范圍內的障礙物以及潛在危險。此外,需要高精度GPS基站配合才可以實現對車輛周圍的感知監測。
僅僅是,Velodyne旗下 VLP-16 Puck 激光雷達目前單體售價在3999 美元左右,約合 2.6 萬元人民幣。目前,絕大多數無人駕駛車型,基本需要4個VLP-16 Puck 激光雷達組成,也就是說僅感知模塊硬件價格就要高于車輛本身價格。
除此之外,L3級別無人駕駛技術僅適用于單一車型應用,并不具備其他領域的商業拓展。L3與L4成本在基礎監測設備方面基本相當,但L4可以實現高度無人駕駛,并且可以在此基礎之上,可橫向拓展更多業務,例如分時租賃、長期租賃以及網約車平臺等等。簡單來說,對于除了整車企業來說L3級別無人駕駛較為雞肋,L4級別無人駕駛技術具有高度商業價值。至于L5級無人駕駛技術而言,還需要未來智慧道路的輔助支持。