
據了解,UNI-T為長安汽車L3級自動駕駛系統首批搭載車型,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度為10厘米。
這套系統的視覺識別可有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息。
長安汽車股份有限公司總裁朱華榮表示,長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。
擁堵路況:雙手能離方向盤 3分鐘內可跟隨啟停
據了解,長安汽車L3級自動駕駛系統在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管。
系統會根據周圍環境安全風險,動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速。若用戶在提醒接管后仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。
擁堵情況下,自動駕駛車輛會與前車保持安全距離,駕駛員可玩手機或看車機,手動駕駛模式下受限的娛樂功能將允許駕駛員使用。同時,自動駕駛系統將實現本車跟隨前車減速停車并重新起動,停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。若相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。
非擁堵路況:速度高于50km/h須駕駛員保持注意力
在非交通擁堵場景下,自動駕駛車輛前車車速高于40km/h后,系統將保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視。在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視后,保持在本車道內行駛。
若自動駕駛車速高于50km/h時,駕駛員打轉向燈后,系統會監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道。換道過程中,解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼,需保持對駕駛環境的監視。無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態。
L2.5到L3級的跨越需要勇氣
L3級自動駕駛需要什么?攝像頭、毫米波雷達與超聲波雷達,高精地圖與車路協同,這些是必不可少的硬件,而“軟件”方面最需要的則是勇氣。
目前市面上大量新車搭載的L2.5級自動駕駛,本質上可以在一定程度上滿足L3級的需要,但很多廠商遲遲沒有推出L3級自動駕駛的原因就在于,L3級自動駕駛意味著一部分駕駛責任由人轉向系統,由此會帶來交通法規、車輛保險等行業巨變。
由此可以看到,在車輛進行L3級自動駕駛時,如果遭遇了意外,責任劃分會是一件“糾纏不清”的事情,所以說,推出L3級自動駕駛需要勇氣。
科技前進的大潮不可阻擋,總會有先行者站出來,落地L3級自動駕駛的概念,把前人沒有走過的路走一遍。就在3月9日,我國工信部開展了《汽車駕駛自動化分級》標準公示,長安在演示中就貫徹了這一公示的標準,這也在一定程度上促進了我國自動的研究由“美國SAE標準”向“中國工信部標準”的轉變。
第一家L3級自動駕駛已經開始了量產,可以期待的是,今年注定是各家車企L3級自動駕駛量產的“豐收年”。