告別安全員,完全無人駕駛的新生意經

時間:2020-03-17

來源:無人駕駛網

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導語:過去一年,馭勢科技分別在香港機場、上汽通用五菱寶駿基地落地。

   過去一年,馭勢科技分別在香港機場、上汽通用五菱寶駿基地落地。
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  對于香港機場和寶駿基地等應用方而言,馭勢所帶來的是一種生產關系的革新,勞動力的補充,安全性與效能的雙向提升,以及降本的方法,并非是無人駕駛技術所帶來的虛幻噱頭。

  進入2020年以來,有關于無人駕駛如何商業化的話題成為一個熱議的話題,事實上,馭勢近年來,也一直在探索商業化落地的方法,逐漸聚焦于無人物流運輸的航道上。

  從一個場景遷移到另一個場景,從機場到生產基地運輸,更為重要的是,這些無人駕駛應用是真正的去掉安全員的應用。換言之,馭勢已經邁過了從技術到產品的門檻。

  事實上,無論是Waymo,還是Cruise,都在往真正的無人化方向努力,唯有真正、徹底的無人化才是商業意義上的真正開端。

  相對于RoboTaxi 的開放環境,特定場景的商業化更容易落地,但對于場景的選定,不僅要考慮技術問題,還需要考慮商業問題。

  如何將現有的技術落地,落地于一個富有商業價值的場景,不僅考驗商業眼光,還考驗著技術水平。因此對于選取什么樣的場景,馭勢有著自己的判斷標準 —— 高剛量。所謂的高剛量,就是用戶日常使用高頻,屬于剛需目的,并且必須有上量的使用才構成商業意義。

  在眾多的場景當中,馭勢先后在香港機場以及寶駿基地進行無人駕駛的貨物運輸,而事實上,機場和大型廠區都是一個極具技術挑戰性的場景。

  香港機場是全球最為繁忙的機場之一,2019年,香港機場旅客吞吐量7128.6633萬人次、貨運量470.3989萬噸。折算成每一天的量就是客運每天近1200架次、貨運可達上萬噸。

  龐大的業務需求,迫切需要技術的革新,并且能夠切實地解決問題。

  但香港機場的環境復雜,包括上坡隧道、連續陡坡彎道、單行道、施工道路,并且需要在各種天氣狀況下作業,以及在全天候作業的情況下完全應對航班節拍。

  這是一件極具挑戰的事情。經過兩年時間的研發,最終馭勢向香港機場交付的無人車——直接拿掉安全員的無人車,這是全球首個在機場實際操作環境下運行的無人駕駛常態化運營項目,也是首個無人貨運商業化的標志。

  據馭勢向雷鋒網新智駕透露:機場內的無人駕駛行李運輸線路, 馭勢主要通過自研的多車協同系統,調度多臺無人物流車的運營。

  此外,率先啟動常態化運營的這條運輸線路的重要特點是包含了一段雙向通行的單車道。在此類道路,目前通過自研的路側單元(RSU)和C-V2X車路協同系統實現無人車與其他車輛在單行道內的交互。識別和躲避其他參與者的技術一是通過單車無人駕駛感知, 二是通過路側單元(RSU)的交互來遠程感知。

  為了確保無人車在機場內的輸送安全,馭勢與香港機場共同研發并申請專利的E-Fence電子圍欄系統,可以有效的規范無人車的線路,確保無人車在規定的線路行駛。

  和龐大的物流市場相比,無人駕駛技術有著巨大的發揮空間,新技術的到來需要實在可見的經濟效益來證明自身的價值。

  寶駿基地就是一個確鑿的例證。

  從2019年11月開始,馭勢在寶駿五菱基地打造了一條7×24小時全天候運營的無人物流運輸線,主要負責工廠內部各個生產部門、車間之間的物料運轉。

  廠區內的道路復雜,存在著行人、各類型的車輛交匯,此外,流水線的生產節拍浮動大,對于無人車的響應速度、運行效率都有著一定的要求。在這種情況下,對于無人駕駛本身的穩定性,有著極高的要求。

  目前在寶駿基地運行的是無人電動物流拖車,拖車跟拖斗之間是一種半剛性的鏈接,半剛性的運行軌跡具有很大的不確定性。

  與此同時,半剛性的連接也對制動的壓力構成了挑戰,在制動時剛性連接會把很多慣性動力傳導過來,會導致制動距離發生變化,而且拖斗的多少空載和滿載的差別也非常大,一切都需要算法和系統自我適應和調整。

  此外,拖斗的數量也是非固定,這意味著整個拖車的車長是不固定的;且拖斗裝上貨物后,對于車身的側面和后面感知有巨大的影響。為了攻克這些困難,馭勢也在仿真環境和實際環境中做了大量的實驗和數據來驗證和優化算法。

  在單系統上,做到99.9%的可靠性;與此同時,馭勢也提供多系統冗余保護,保證在任何情況下無人電動拖車的穩定運行。在這個基礎之上,馭勢還提供了一個兜底的方案—— 提供了遠程的監控系統,用戶可以實時監視無人電動拖車的運行,并能夠實時的隨時的接管和控制。

  為了更好地使得無人車的運行效率更高,馭勢開發了一套云端智能運營管理平臺,所有的無人車都在云端的統一調度之下,同時又獨立自主的去執行自身的操作,云端可以根據各個車的位置,進行計算以及調度,隨時保障整體的動作統一和協調。

  截止2020年2月,在完全無人化的實際業務量作業中,無人物流車行駛里程已超過10000公里,已實現超過6000次的白車身運輸。

  盡管無人駕駛技術先進,但用戶更為關心的是如何能夠更高效地完成運輸并壓縮更多的成本,才是關鍵。

  而馭勢也給出自己的答卷,據雷鋒網新智駕了解,在相同的物流節拍情況下,兩個班次的司機人工能夠完全替換,僅需要2名操作員。換算為更直觀的數字,就是單條運輸線路的人工成本可節省50%以上。

  無論是機場運輸行李,還是大型廠區的物流運輸,馭勢已經成功摸索出了一條真正能夠去掉駕駛員的商業模式,可以說,在無人駕駛技術商業化上,馭勢走出了重要的一步。

  而接下來馭勢所要面對的是,如何拓展出更多的在物流運輸的道路上,拓展出更多的商業化機會,說服更多的人,替換一種新的技術方式。

  得益于馭勢有一套「車腦+云腦」的組成而成的 U- Drive 智能駕駛系統,車腦能夠集成AI算法,適配多種車型;向上,“云腦”能夠部署在云端,嵌入至機場、工廠、港口等不同業務場景中。二者相配合,車輛便有信心實現全無人的自動駕駛。因此,這個系統使得馭勢能夠在多種場景下進行拓展。

  用戶并不需要懂無人駕駛,重要的是新的嘗試能夠轉化成實際收益,而怎么樣將無人駕駛的技術變成更多的收益,這是馭勢2020年的現實挑戰。

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