據(jù)外媒報(bào)道，2019年5月下旬，蘋(píng)果公司發(fā)布了一份泰坦項(xiàng)目專利申請(qǐng)報(bào)告，包括一種新的懸架和高端觸覺(jué)系統(tǒng)，以提高駕駛員的態(tài)勢(shì)感知。而在2020年1月，該公司在德國(guó)提交了關(guān)于主動(dòng)懸架系統(tǒng)的專利申請(qǐng)。 據(jù)蘋(píng)果表示，此種主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)是一種自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，可以操作各種功能子系統(tǒng)，將車(chē)輛移動(dòng)到用戶選定的位置，而無(wú)需用戶進(jìn)行進(jìn)一步操作。

乘用車(chē)包括懸架系統(tǒng)，控制車(chē)身和車(chē)輪之間的力傳遞，例如路面激勵(lì)。傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)是被動(dòng)系統(tǒng)，包括彈簧-阻尼系統(tǒng)，其中彈簧和阻尼器具有固定性。

然而，由于不同的路況和不同的乘客偏好，這種固定特性可能并不能保證乘客的舒適。而新的懸架系統(tǒng)包括主動(dòng)懸架，其各種特性可由用戶(例如駕駛員)控制，或可根據(jù)各種檢測(cè)到的情況自動(dòng)響應(yīng)。例如，空氣彈簧懸架可以讓駕駛員選擇理想的車(chē)輛高度。磁流變阻尼器提供的阻尼特性可能會(huì)根據(jù)檢測(cè)到的情況(如車(chē)輛加速)而變化。

如下圖車(chē)輛#100及其功能子系統(tǒng)所示，該專利包括懸架系統(tǒng)#160。更具體地說(shuō)，懸架系統(tǒng)是一種主動(dòng)懸架系統(tǒng)，通過(guò)線性執(zhí)行器控制車(chē)輪的一般垂直運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行器可以施加向上和向下的力，能向車(chē)輪施壓或吸收來(lái)自車(chē)輪的力量。

參照下面的專利圖FIG. 1，車(chē)輛一般包括車(chē)身#102和與車(chē)身連接的傳動(dòng)系統(tǒng)#120。車(chē)身可能包括載客車(chē)廂。

傳動(dòng)系統(tǒng)可移動(dòng)車(chē)輛，包括乘客艙。傳動(dòng)系統(tǒng)包括各種功能子系統(tǒng)，包括推進(jìn)系統(tǒng)#130(用于推動(dòng)車(chē)輛)、制動(dòng)系統(tǒng)#140(用于減慢車(chē)速)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)#150(用于引導(dǎo)車(chē)輛向不同方向行駛)、懸加系統(tǒng)#160(用于支撐車(chē)輛)、感應(yīng)系統(tǒng)#170(用于感應(yīng)車(chē)輛的各個(gè)方面，包括各個(gè)子系統(tǒng)和外部環(huán)境)、以及控制系統(tǒng)#180(用于單獨(dú)控制或協(xié)調(diào)其他子系統(tǒng))。

專利圖FIG. 2是 FIG. 1車(chē)輛的另一個(gè)示意圖，包含更多細(xì)節(jié)。FIG. 7C是包括四個(gè)懸架系統(tǒng)和一個(gè)壓縮氣源的車(chē)輛示意圖。

更具體地說(shuō)，專利圖FIG. 7C顯示了電子元件(力傳感器#671、電機(jī)電子器件#663、位置傳感器#665和壓力傳感器#766f)可以與控制系統(tǒng)#180通信。而控制系統(tǒng)#180可以向每個(gè)懸架系統(tǒng)#660(例如，四個(gè)懸掛系統(tǒng)660)提供控制信號(hào)，以進(jìn)行控制。

車(chē)輛可能還包括與每個(gè)懸架系統(tǒng)#760進(jìn)行流體通信的壓縮氣源#790。壓縮氣源#790可由控制系統(tǒng)#180控制，用于從每個(gè)懸架系統(tǒng)#760的空氣彈簧#766供應(yīng)或釋放壓縮空氣。

專利圖FIG. 3為FIG. 1車(chē)輛中懸架系統(tǒng)的橫截面示意圖。FIG. 6A為用于FIG. 1中車(chē)輛的懸架系統(tǒng)的立體示意圖。FIG. 11 A是FIG. 1中車(chē)輛的另一個(gè)懸架系統(tǒng)的橫截面示意圖。