2009 年，谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目正式啟動，目標(biāo)在 2020 年發(fā)布一款無人駕駛的汽車。

七年過去了。現(xiàn)在，谷歌的測試車輛已經(jīng)在美國四個(gè)城市行駛了 200 萬英里的距離。不僅如此，它還學(xué)會了從禮貌地鳴笛到感受騎車輛和行人在內(nèi)的多項(xiàng)技能。

然而，雖然谷歌才是第一個(gè)上路測試無人駕駛汽車的公司，它卻仍然沒有實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的商業(yè)化，甚至在這方面遠(yuǎn)落后于 Uber 和特斯拉等競爭對手。不僅如此，谷歌無人駕駛部門的一批優(yōu)秀人才也跳槽到其他公司。

據(jù)國外媒體報(bào)道，谷歌計(jì)劃在今年年底把無人駕駛汽車項(xiàng)目剝離為 Alphabet 旗下一家獨(dú)立公司。借著這個(gè)機(jī)會，讓我們一起來回顧一下谷歌的無人駕駛汽車發(fā)展史。

瘋狂的想法

Sebastian Thrun

2009 年，谷歌啟動了無人駕駛汽車項(xiàng)目。無人駕駛汽車奠基人、斯坦福大學(xué)教授 Sebastian Thrun 為該項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人。Thrun 曾經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)了 Google X 實(shí)驗(yàn)室的多個(gè)項(xiàng)目，其中包括街景地圖和谷歌眼鏡。

在斯坦福大學(xué)，Thrun 開始首次嘗試自動駕駛汽車的研究，他帶領(lǐng)學(xué)生和教職員組成團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)出了 Stanley 機(jī)器人汽車。Stanley 憑借可以獨(dú)立在沙漠中行駛 132 英里的出色能力，在 2005 年的 DARPA 機(jī)器車挑戰(zhàn)賽中獲得 200 萬美元獎金。

剛開始，谷歌對六輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT（參配、圖片、詢價(jià)） 進(jìn)行了改裝，在加州山景城進(jìn)行路測，還聘請了專業(yè)的駕駛員坐在司機(jī)座位上進(jìn)行監(jiān)管。七年后的今天，谷歌的無人駕駛汽車在路測時(shí)仍然配有駕駛員，準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車控制權(quán)。

谷歌無人駕駛汽車?yán)?GPS 、傳感器、雷達(dá)、激光等裝置對周圍環(huán)境進(jìn)行探測。傳感器甚至能發(fā)現(xiàn)距離汽車二個(gè)足球場的物體，其中包括行人、車輛、施工區(qū)，甚至是一只鳥。

發(fā)展迅速

2010 年，谷歌無人駕駛汽車的測試里程（參配、圖片、詢價(jià)） 超過了 14 萬英里。該公司發(fā)表博文稱，無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。在這一年，谷歌自動駕駛汽車團(tuán)隊(duì)也招來了幾名重量級人物： Chris Urmson（曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)贏得2007年城市挑戰(zhàn)賽） 、Mike Montemerlo （帶領(lǐng)斯坦福團(tuán)隊(duì)贏得了2005年城市挑戰(zhàn)賽） 、Anthony Levandowski（研發(fā)了首款自動駕駛摩托車） 。

2011年，谷歌把測試車型由豐田換成了雷克薩斯，改裝了 23 輛 RX450H SUV。

2014 年對谷歌無人駕駛汽車是至關(guān)重要的一年。4 月份，谷歌通過博客表示，測試車輛已經(jīng)可以應(yīng)對數(shù)千座城市的道路交通狀況。這是自 2012 年以來，谷歌第一次對無人駕駛汽車項(xiàng)目的信息進(jìn)行了正式更新。

這一年 5 月，谷歌開發(fā)出了自己的車型，并在 Code Conference 上進(jìn)行展示。谷歌的原型車沒有剎車、沒有方向盤，甚至沒有油門，只有一個(gè)用于啟動汽車的按鍵。谷歌把其最高速度限制為每小時(shí)25英里，計(jì)劃生產(chǎn)大約 100-200 輛。一年后，谷歌在山景城對其進(jìn)行路測。

2015 年 9 月，谷歌聘請了 John Krafcik 擔(dān)任無人駕駛汽車項(xiàng)目首席執(zhí)行官，John 曾經(jīng)是現(xiàn)代和福特公司的高管。同年 12 月，多家媒體報(bào)道谷歌正在與福特聯(lián)合開發(fā)自動駕駛汽車。但遺憾的是，谷歌最后并未與福特達(dá)成合作協(xié)議。

挑戰(zhàn)不斷

隨著無人駕駛行業(yè)的升溫，谷歌面臨來自通用、福特、寶馬等傳統(tǒng)汽車廠商以及 Uber、Otto、Comma.ai 等互聯(lián)網(wǎng)公司的夾擊，而無人駕駛汽車項(xiàng)目也陸續(xù)爆出高管離職、進(jìn)展不利、缺乏合作者等不利信息。

今年 2 月，谷歌無人駕駛汽車遭遇了第一起交通事故——與一輛公交車相撞。媒體開始關(guān)注無人駕駛的安全問題。

4 月，谷歌開始在亞利桑那州測試無人駕駛汽車。谷歌表示選擇亞利桑那州是因?yàn)樵撝莸纳衬h(huán)境有助于了解“汽車及傳感器能否適應(yīng)極端的溫度和空氣中大量的沙塵”。

5 月份，谷歌宣布和 Fiat Chrysler 汽車公司聯(lián)合開發(fā)無人駕駛汽車，F(xiàn)iat 將向谷歌提供 100 輛 Chrysler Pacifica Hybrid 面包車用于測試。

8月，谷歌挖來 Airbnb 前高管 Shaun Stewart ，標(biāo)志著自動駕駛汽車向商業(yè)化又邁近了一步。然而在這一月，加盟七年的 Urmson 高管從谷歌自動駕駛汽車項(xiàng)目離職，他表示，“現(xiàn)在谷歌無人駕駛汽車的測試?yán)锍桃堰_(dá)到 180 萬英里。是我離開去開辟新事業(yè)的時(shí)候了。”

Shaun Stewart

今年 9 月，谷歌又一輛自動駕駛汽車發(fā)生交通事故，司機(jī)受傷住院。消息人稱，這是谷歌汽車遭遇的最嚴(yán)重的一次車禍。據(jù)一月份的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，谷歌無人車每行駛 9600 公里就會發(fā)生一起交通事故，超過美國交警出勤率（每8萬公里）。這引發(fā)了大量民眾對于無人駕駛汽車帶來安全隱患的擔(dān)憂。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌無人駕駛汽車在四個(gè)城市的測試?yán)锍桃呀?jīng)超過 200 萬英里。目前，有 24 輛雷克薩斯 SUV 和 34 輛原型車在路上進(jìn)行測試，每周測試?yán)锍套疃嗄苓_(dá)到 2.6 萬英里。不過，雖然 Uber 和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向大眾公布了自動駕駛汽車，但谷歌并沒有透露自家汽車對外銷售的時(shí)間。該公司計(jì)劃在今年年底，把自動駕駛汽車項(xiàng)目剝離成 Alphabet 旗下一家獨(dú)立公司。

提起無人駕駛，人們很容易會先想到谷歌。自 2009 年以來，谷歌無人駕駛積累了大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，但隨著行業(yè)的升溫，入局者不斷增多和谷歌的無人駕駛項(xiàng)目內(nèi)部的挑戰(zhàn)，谷歌在“七年之癢”的關(guān)頭選擇將自動駕駛汽車項(xiàng)目剝離。而這步棋走得是對是錯(cuò)，也許只有時(shí)間才能定奪。