作為大眾集團旗下的豪華車品牌，奧迪最近承諾在2023年底之前花費160億美元開發電動和無人駕駛技術。其中很多工作都將通過奧迪全資子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）開展。

        AID創辦于一年半以前，目前約有150名員工，總部位于慕尼黑，大約有12輛無人駕駛測試車在公共道路上運行。多數測試車都是大眾高爾夫掀背車，這也表明AID成為大眾集團旗下各大品牌的重要城市自動駕駛技術供應商。

        AID CTO亞歷山大·哈格（Alexandre Haag）表示，AID對奧迪的意義跟Cruise對通用汽車的意義以及Argo對福特的意義相同。不同的是，奧迪并沒有對外收購，而是從頭組建了自己的無人駕駛團隊。

        “我們的目標是開發4級無人駕駛汽車。”哈格說，“第一個應用是無人駕駛出租車，但從長期來看，也將為私家車、卡車、巴士和外賣等領域提供無人駕駛汽車。”

        按照汽車工程師學會的定義，4級無人駕駛指的是可以在專門設計的區域內從頭到尾實現全自動駕駛的汽車。

        與多數無人駕駛汽車項目相同，奧迪的這個部門也使用軟件和深度學習方法來處理所有的傳感器數據。不過，奧迪在這方面的進度仍然落后于其他企業。Alphabet旗下的Waymo剛剛在有限范圍內推出了無人駕駛出租車服務。通用汽車也宣布將于2019年在舊金山推出自己的無人駕駛專車服務。奧迪則計劃在2021年大規模部署無人駕駛出租車，與福特的目標一致。

        哈格很看好Waymo，但他認為Cruise略微有些炒作成分。他認為該公司擁有優秀的團隊和發展路徑，但2019年就推出相關服務的范圍肯定很小，甚至可能是專用車道，路程也很短。

        此外，哈格也承認部署全自動無人駕駛汽車面臨的挑戰，這也是所有車企面臨的挑戰。他表示，讓汽車看見并準確識別周圍的物體非常困難，想要預測這些物體的動向更是難上艱難。

        他表示，要實現90%的“感知”很容易，但要達到95%就開始變難，但還要繼續提升，需要無限接近100%。每接近一點，難度都會增加10倍。如果達到95%，其實也只是看到了冰山一角。

        為了提升自己的項目，奧迪引入了一些新的供應商，幫助其應對感知和預測方面的挑戰。本周二，AID宣布將與Luminar展開合作，這是一家位于加州帕羅奧爾托的創業公司，專門為無人駕駛汽車生產LIDAR傳感器和感知軟件。Luminar還為沃爾沃和豐田研究院供應組件，也跟其他車企存在合作關系。

        哈格表示，他對Luminar的LIDAR感知范圍和點云密度很滿意。“如果擁有強大的傳感器，就能簡化感知任務的難度。”他說，“這就是Luminar的作用。”AID的汽車將使用Luminar的傳感器完成遠距離感知和探測任務，近距離任務則由Velodyne生產的LIDAR來完成。

        Luminar已經與奧迪展開了一年多的合作，但直到現在才獲準對外披露。該公司CEO奧斯汀·羅素（Austin Russell）表示，作為剛進入無人駕駛汽車領域不久的企業，AID比十年前就開展這項業務的公司更為靈活，不必受到軟件代碼和傳感器類型的制約。