今天，自動駕駛界一年一度 的“成績單”又雙叒叕出爐了!

美國加州車管局(DMV)公布了58家自動駕駛公司(其中有自動駕駛路測牌照的公司有56家)在2019年度的自動駕駛路測數據。

在這58家公司向DMV遞交的報告中，包含了他們各自的自動駕駛車輛路測里程數和脫離數(disengagement)，而通過這兩個數據我們還可以計算出另一個關鍵指標MPD(Miles Per Disengagement)——即每次干預數行駛里程，也就是自動駕駛汽車每行駛多少里程才需要被干預一次。

MPD由一家公司的總路測里程數除以總干預次數得到，是當前衡量一輛自動駕駛汽車“駕駛水平”最直觀的指標，一般而言MPD數值越高，大體上也就意味著這家自動駕駛公司的技術水平越牛。

不過需要注意的是，MPD值也存在一些問題。由于各家公司會根據自己的情況提交報告，有自己的統計標準、接管標準，同時自動駕駛汽車會在不同的路況下行駛，很難形成統一的規定，這些都使MPD數值的可信度打了折扣。

車東西對58家公司提交的2019年年度報告中的路測里程數、脫離數、MPD值進行了統計與整理，并按照MPD值做了排序。

雖然整體來說，利用報告中的數據對各公司的水準做直接評價有失公允，但我們依然可以通過這些關鍵數據尤其是MPD值，“粗糙”的看出一些成績和變化。

 

 

一、58家公司提交自動駕駛成績單 25家交白卷

根據DMV對車東西申請郵件的回復，共有58家公司提交了他們在2019年的年度路測報告。整體來看，自動駕駛行業玩家們的路測總里程數處于增長狀態，與此同時進行測試的車隊總規模也在增長。

2019年，58家公司中共有33家提交了路測數據，平均每家公司路測里程8.7萬英里(約合14萬公里)，平均測試車輛19.75輛，平均MPD值為2063.33英里(約合3320公里)，而事實上這個MPD成績已經完全可以躋身2019年排行榜的前十名了。

同時，2018年，只有Waymo一家的MPD數值超過1萬英里(約合1.6萬公里)，但到了2019年，共有4家。

另外，2019年共有25家公司直接沒有提交數據，2018年交白卷的公司是18家。

此外，車東西還觀察到，在進行路測的玩家當中，來自中國和美國的公司占據了大多數。在有數據的33家公司中，中國公司共11家，占比約33.33%，美國公司有16家，幾乎占了一半，而這也在一定程度上說明中國和美國依然在自動駕駛領域發揮著重要的作用。

事實上，僅從2019年的路測報告來看，中國公司確實表現出眾。前十名的玩家中有6家來自中國，其中包括AutoX和小馬智行在內的3家公司則直接進入了前五，百度更是以MPD值18050英里(約合2.9萬公里)的成績超過Waymo，直接拿下了第一名。

除此之外，科技巨頭之間的差距依然很大。雖然蘋果的排名已從2018年的倒數第二上升至今年的第13名，但不管是路測總里程、脫離數還是MPD值，Waymo還是甩了蘋果好幾條街。

至于車企方面，除了通用Cruise和日產比較積極以外，其他的汽車制造商都比較低調。事實上，MPD前十名中只有通用Cruise一家車企，另外還有不少車企直接沒有提交數據。

二、中國軍團表現出色 6家進前十 百度拿第一

 

▲共有14家中國公司提交路測報告

依據DMV發布的文件，有11家中國自動駕駛公司(含中國人在美創辦的自動駕駛公司)提交了報告。依據MPD值排列，其中有6家進入前十名，3家進入前五名，而百度則直接超越Waymo拿下了榜單第一。

2018年，百度的路測總里程為18093英里(約合2.9萬公里)，MPD為205.6英里(約合330公里)，整體排名第7。到了2019年，百度在加州的路測里程數提升近6倍超過了10萬英里(約合17.42萬公里)，MPD值也飆升至18050.03英里(約合2.9萬公里)。

不過，雖然百度的MPD數據爆表超過了Waymo，成了第一，但Waymo并不“服氣”，Waymo以連發7條推特的方式公開對這個統計數據進行了質疑。

Waymo發推文表示，這些數據并沒有提供相關的見解，也沒有把Waymo在自動駕駛領域的表現做出區分。

 

▲Waymo發布推特進行回應

Waymo認為其主要的測試場地在菲尼克斯，他們已經在這個地區測試很多年，已經擁有了一個無人駕駛出租車車隊，因而其在加州的測試并不能代表他們的自動駕駛進展。

同時，Waymo還在其推特上聲稱，其在加州進行測試是為了進行工程開發，而不是為了產品發布，并表示自己目前正在研發第五代驅動程序。

事實上，不止Waymo一家對這個數據提出了質疑，Cruise首席執行官Dan Ammann、自動駕駛初創公司Zoox的首席安全創新官Mark Rosekind、Aurora聯合創始人Chris Urmson也都曾表達過類似的觀點。

三、谷歌大幅領先 蘋果從倒數升至第13位

在2018年的DMV報告中，谷歌Waymo路測總里程約125.59萬英里(約合202公里)，MPD較2017年則幾乎是直接翻倍，達到了11017.5英里(約合1.7萬公里)，在依據MPD排名的榜單中一舉奪魁。

和2018年的情況相比，谷歌Waymo在2019年的提升幅度不大，路測總里程約145萬英里(約合233萬公里)，MPD為13219.43英里(約合2.12萬公里)，算是小步前進。

不過需要注意的是，Waymo目前在美國亞利桑那洲鳳凰城推出了無人出租車服務，也就是說這里還有大量的實際路測數據。但是因為加州DMV近要求提供加州地區的路測數據，因此Waymo在鳳凰城增加的數據，其實并沒有統計在內。

和谷歌Waymo相比，另一家科技巨頭蘋果則進步迅速。雖然在2019年，蘋果的成績是路測總里程達到7544英里，(約合1.2萬公里)路測車輛70臺，MPD117.88英里(約合189.7公里)，MPD排名第13，看起來還是和這家公司的體量不太相當。但是你要知道在上一年，蘋果的MPD是1.1英里(約合1.77公里)，在當年提供數據的公司中MPD排名則是——倒數第二!

不過盡管蘋果在努力追趕，但如果要算個MPD差值，谷歌Waymo的成績還是蘋果的112倍多，差距還是很大。

四、車企中僅通用、上汽、日產還算積極

來自DMV的報告顯示，33家提交了數據的公司中只有6家屬于整車廠，分別是：通用Cruise、上汽創新中心、日產、梅賽德斯-奔馳、寶馬、豐田。和科技巨頭與自動駕駛初創公司們相比，汽車制造商們的路測積極性并不高，本田、大眾、福特、斯巴魯、特斯拉、蔚來、長安則干脆不提交什么數據。

 

而在給出了數據的6家公司中，又只有通用Cruise、隸屬于上汽的上汽創新中心和日本的日產比較積極。

相較于2018年，通用Cruise的MPD值在2019年翻了一番，從5205上升至12221.17英里(約合1.96萬公里)。這一年，通用Cruise還在加州部署了最多的測試車輛，其部署的車輛共相較上年增加了65臺至227臺。

此外，上汽在美國的分支機構即上汽創新中心的進步也很快，MPD從2018年的1.2暴增46.45倍至55.74英里(約合89.7公里)，整體排名第17。另一家來自日本的整車廠日產雖然整體排名靠前，但和自己比起來只能說是“退步了”，2018年日產的MPD為210.5英里(約合338.76公里)，而到了2019年則下滑至48.46英里(約合78公里)，部署的路測車輛則從此前的8臺減少至4臺。

 

除此之外，Tier1們也顯得十分冷淡，只有法雷奧北美一家提交了數據，不過MPD卻在整體排名中位列倒數第三，其他包括安波福、博世、大陸在內的供應商巨頭則沒有提交數據。

但是因為加州DMV只要求提交在加州境內的路測數據，所以實際情況是Lyft在拉斯維加斯的數據，并沒有統計在其中。

車東西此前曾從安波福亞太區總裁楊曉明處獲悉，自2018年安波福和Lyft合作在美國拉斯維加斯投放無人出租車開始至2019年年底，他們的無人出租車的服務次數已經達到了7萬次。

結語：自動駕駛再進一步 中國軍團開始嶄露頭角

這里需要再次提醒一下，DMV的報告是由各家公司自行提供的，而每家公司在路測場景和對脫離的認知并不完全相同。換言之，我們可用DMV報告中數據和據此形成的榜單作為了解自動駕駛發展的參考，而不能用來作為判定單個公司水平高低的唯一根據。

比如，DMV這份成績單就很明顯無法描述各家公司在加州以外地方的表現情況。

不過，粗略地看，不論是路測里程還是車隊規模，2019年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進了一步。同時，中國公司也開始在自動駕駛領域嶄露頭角，2018年MPD排名前十的玩家中有5家來自中國，2019年則有6家屬于中國公司。

未來隨著更多無人出租車開始上路測試，低速無人車在物流、清潔等領域發揮更重要的作用，自動駕駛行業也將逐漸走向落地和成熟。