MIT研發“探地雷達” 幫助無人駕駛汽車在惡劣天氣行駛

時間：2020-02-24

來源：中國無人駕駛網

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導語：自動駕駛技術已經取得了很大的進步，但它仍然可能被惡劣的天氣所影響。麻省理工學院(MIT)計算機科學和人工智能實驗室的一個團隊可能有一個解決方案。他們開發了一種方法，通過使用探地雷達(GPR)繪制道路下面的地圖來幫助車輛“看到”被環境遮掩的地面。

自動駕駛技術已經取得了很大的進步，但它仍然可能被惡劣的天氣所影響。麻省理工學院(MIT)計算機科學和人工智能實驗室的一個團隊可能有一個解決方案。他們開發了一種方法，通過使用探地雷達(GPR)繪制道路下面的地圖來幫助車輛“看到”被環境遮掩的地面。

大多數自動駕駛車輛使用激光雷達傳感器或照相機來觀察四周，但是相機可以被燈光條件或因為積雪覆蓋而看不到地面上的交通標志或路面情況，激光雷達在惡劣的天氣中往往會變得不太準確。而探地雷達會向地面發送電磁脈沖，以測量土壤、巖石等物質的具體成分，這些數據會被轉化為自動駕駛車輛的行車地圖。

到目前為止，團隊只在封閉的鄉村道路上進行低速測試，但是研究人員相信它可以很容易地擴展到高速公路和其他高速地區。他們承認，當雨水滲透到路面下的土地中時，這個系統就不起作用了，而且它還遠沒有做好道路準備。它還必須與其他技術結合使用，不然它將不會感知到行駛過程中的危險。

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