為什么長安如此重視自動(dòng)駕駛,只是為了挑戰(zhàn)吉尼斯嗎?

時(shí)間:2018-12-17

來源:百家號

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導(dǎo)語:最近這段時(shí)間,中國汽車業(yè)發(fā)生一件令人矚目的事情。 11月28日,五十五輛長安自動(dòng)駕駛汽車成功挑戰(zhàn)了“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù),成為全球首個(gè)成功創(chuàng)造該紀(jì)錄的汽車品牌。

        最近這段時(shí)間,中國汽車業(yè)發(fā)生一件令人矚目的事情。

        11月28日,五十五輛長安自動(dòng)駕駛汽車成功挑戰(zhàn)了“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù),成為全球首個(gè)成功創(chuàng)造該紀(jì)錄的汽車品牌。

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        隨著吉尼斯世界記錄認(rèn)證官一聲令下長安自動(dòng)駕駛車隊(duì)排成了一條線,猶如一條長龍。車隊(duì)在直道彎道中交替切換,井然有序地在試驗(yàn)場的高環(huán)道路上保持勻速行進(jìn),順利通過全程3.2公里的距離,最終成功完成了挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄,并不是一場簡單的視覺盛宴

        汽車是大工業(yè)時(shí)代人類與工業(yè)結(jié)合的尖峰,過去一百年,角逐于舞臺中央的是歐美發(fā)達(dá)國家。但接下來的一百年,自動(dòng)駕駛汽車,才會(huì)是大國競爭的未來制高點(diǎn)。

        長安汽車能成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄,意味著在這場科技競賽中,中國人,沒有落后。

        外行看熱鬧,內(nèi)行看門道,這項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性有著極高的要求。而自動(dòng)駕駛技術(shù)受到“環(huán)境感知、分析決策、行動(dòng)控制”三大系統(tǒng)的復(fù)雜制約。

        在傳感方面,不同于正常的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測到100米開外的車道線、車輛和其它障礙物。參與挑戰(zhàn)的車輛只能探測到約10米左右的車道線以及前方車輛。越長的探測距離越有利于決策控制中的路徑規(guī)劃和控制輸出。作為對比,人類駕駛員正常的視距在200米以上。越短的探測距離,則對系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。

 

 

 

        一輛自動(dòng)駕駛汽車,就是像是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī),他需要最靈敏的感應(yīng)。其中,攝像頭和雷達(dá)是眼睛,收集一切路上的信息,包括路標(biāo)、行人、光線、前車的燈光,每一個(gè)微小的細(xì)節(jié),都不能錯(cuò)過。

        除此之外,速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點(diǎn)。

        自動(dòng)駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個(gè)方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化,都會(huì)導(dǎo)致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。而后車的控制基于兩個(gè)基礎(chǔ),一是探測到的車道線信息;二是前車相對于本車的速度矢量信息。

        所以隊(duì)列里面的每一臺車,橫縱向控制都必須非常精確。否則將可能導(dǎo)致后車的波動(dòng),逐次傳導(dǎo)下去,越來越惡化,最終導(dǎo)致所謂幽靈堵車。

 

 

        據(jù)了解,長安汽車對橫向距離的控制已經(jīng)在厘米級,速度控制也遠(yuǎn)好于人類駕駛員,控制誤差小于1km/h。長安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到5cm, 前方車輛縱向距離精度由100cm提高到10cm。

 

 

        最后,此次吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)還對車輛一致性的要求極其嚴(yán)苛。

       本次挑戰(zhàn)總共采用了56臺試驗(yàn)車,那么這么大規(guī)模車輛的系統(tǒng)一致性把控就是一個(gè)非常困難的工作。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一致性,涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計(jì),生產(chǎn)公差,裝配間隙,傳感器標(biāo)定,控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。

        任何一臺車輛在一個(gè)環(huán)節(jié)的微小誤差,則可能導(dǎo)致它在最終隊(duì)列車輛里面成為不穩(wěn)定因素,導(dǎo)致整個(gè)車隊(duì)的波動(dòng)。能完成這個(gè)挑戰(zhàn),也證明了長安汽車在研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié)都已經(jīng)處于世界領(lǐng)先地位。

 

 

 

         為什么世界強(qiáng)國都在重視自動(dòng)駕駛?因?yàn)?G時(shí)代即將來臨。

        5G的速度是4G的多少倍?根據(jù)高通在舊金山進(jìn)行的網(wǎng)絡(luò)模擬實(shí)驗(yàn),5G網(wǎng)絡(luò)的下行速率均值達(dá)到了1.4Gbps,相比于4G網(wǎng)絡(luò)71Mbps的均值速率實(shí)現(xiàn)近20倍的增益,而時(shí)延均值也從115毫秒降至4.9毫秒,響應(yīng)提速近23倍。

         這不僅僅是速度的提升,更是速度和延遲突破了一個(gè)閾值!

 

 

        就像世界第一架飛機(jī),是由沙俄的莫扎伊斯基所建造,但是世界上卻公認(rèn)美國的萊特兄弟是發(fā)明者,這是因?yàn)槟了够娘w機(jī)用的是蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī),而相比晚了20年的萊特兄弟用的卻是燃油發(fā)動(dòng)機(jī),雙方驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)核根本不一樣。蒸汽機(jī)的功率再怎么優(yōu)化,也無法達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的效率,因此也就無法誕生飛機(jī)和汽車等現(xiàn)代生活最重要的幾條產(chǎn)業(yè)鏈。

        智能汽車領(lǐng)域也是如此,時(shí)速180公里,意味著1秒的延遲就是50米,高延遲的4G時(shí)代,打個(gè)手游都擔(dān)心意外,但在低延遲的5G時(shí)代的互聯(lián)網(wǎng)駕駛,汽車卻可以做到安全平穩(wěn)的行駛,可以代替人類,做很多人類不擅長做的事情,甚至還會(huì)誕生出現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)。

 

 

        負(fù)責(zé)無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的工程師不只一次跟我描繪未來的出行藍(lán)圖,“以后你一出門,就會(huì)立刻有一輛空車風(fēng)馳電掣地駛來,停在門口,拉上你去往你的目的地。等到了目的地,你跳下車,它又開走了,去接下一個(gè)乘客。所有車都是自動(dòng)駕駛的,由中央系統(tǒng)統(tǒng)一控制。”

         無人駕駛,將在未來改變整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)!

        春江水暖鴨先知,所以近年來寶馬、福特、長安等車企,紛紛對外宣布將從傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。

        5G時(shí)代即將來臨,到時(shí)候是萬物互聯(lián)的時(shí)代,中國作為全球汽車保有量最大的國度,在集中力量辦大事的制度優(yōu)勢下,勢必最快誕生出全球最大的自動(dòng)駕駛市場。屆時(shí),無人駕駛汽車量產(chǎn)成功,勢必對歐美等傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國實(shí)現(xiàn)真正的趕超。但若失敗,就可能淪為下一個(gè)Window或安卓。

        因此,研發(fā)無人駕駛,挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄,并非是長安在炫富,這是長安為了下一個(gè)階段更激烈競爭的一次戰(zhàn)略投資,也是長安為未來汽車市場競爭設(shè)立了新的準(zhǔn)入門檻,更是中國人改變汽車行業(yè)游戲規(guī)則的一次重要的契機(jī)。

在汽車智能化方面,長安汽車有著深遠(yuǎn)的布局

        讓人類的交通出行,更智能,更安全,這一條路,長安汽車已經(jīng)走過了9年。

        當(dāng)前,長安汽車已掌握三大類100余項(xiàng)智能化技術(shù),特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)、APA6.0自動(dòng)泊車技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)車性技術(shù)驗(yàn)證,是目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)最領(lǐng)先的智能化技術(shù)。同時(shí),已實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航(ACC)、智能語音、飛屏互動(dòng)等60余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上的搭載,15項(xiàng)為國內(nèi)首發(fā)。長安能的成功創(chuàng)下”最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄,絕對不是偶然!

        2018年, 長安汽車在智能化領(lǐng)域的投入將達(dá)到16億元;未來10年,將累計(jì)投入200億元,組建超過2000人的智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì),聚焦智能化發(fā)展。

 

 

        值得一提的是,本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄用車為L3級別自動(dòng)駕駛技術(shù),且全部是試驗(yàn)車,預(yù)計(jì)2020年量產(chǎn)。本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄成功,長安汽車不僅又一次讓我們看到了中國“智”造的實(shí)力,更代表了中國自主品牌站在了世界的高度,這是中國汽車的集體驕傲!

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