
延崇高速是新一代交通控制網示范項目,該高速圍繞立交匠道等復雜場景以及限速預警等信號進行車速調整、變道超車、自動減速以及緊急停車等測試。
在本次測試中,自動駕駛車輛以及車輛列隊行經玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道以及溫泉隧道,總計長度達9.8km,設計行駛時速為80km/h。在隧道路段,四維圖新高精度地圖采集車通過提前采集隧道內道路、車道及附屬設施屬性,同時利用路側設備及相關車輛通行設備產生的數據提供動態數據源,運用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現隧道內車、路信息互通,為隧道內自動駕駛定位提供有效的解決方案。