沒有駕駛艙：Scania推出無人駕駛概念礦車AXL

時間：2020-01-03

來源：新浪汽車

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導語：斯堪尼亞公司(Scania)此前已經推出過不少具備自動駕駛功能的卡車，并且在全球范圍內和諸多企業合作投入商用。不過此前推出的卡車均有駕駛室，以便于在必要的時候由人類駕駛員接管。不過近期研發的AXL概念卡車，則是大刀闊斧地取消了駕駛室，可以完全由外部的邏輯系統進行控制，明確告知去向和行為方式。

 　　斯堪尼亞公司(Scania)此前已經推出過不少具備自動駕駛功能的卡車，并且在全球范圍內和諸多企業合作投入商用。不過此前推出的卡車均有駕駛室，以便于在必要的時候由人類駕駛員接管。不過近期研發的AXL概念卡車，則是大刀闊斧地取消了駕駛室，可以完全由外部的邏輯系統進行控制，明確告知去向和行為方式。
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　　在取消駕駛室意味著Scania需要對車輛結構進行根本性調整，并且擁有更多的空間來裝載貨物。而且由于不需要設置人類駕駛員所需零件，因此整個車輛的成本大幅降低。目前，AXL只是概念車，不過Scania表示它基于目前現成比較成熟的技術和產品。

　　它由生物燃料提供動力，并使用相機，雷達，激光束，GPS和LiDAR感知周圍的世界。車輛周圍纏繞著一個白光條，顯示卡車在哪里檢測到要避開的人員或物體，從而讓周圍的人知道該車輛已經注意到他們，并不會和他們發生碰撞。

　　當然，它還沒有為混亂的街道、市區城市道路做好準備，目前主要設計用于采礦和封閉式建筑內部。以下是關于AXL背后工程師和設計師的深入討論，并顯示了一些設計、建造和測試階段的內容。

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