2019年最后幾天，北京頻頻釋放自動駕駛利好消息。
先是高速完成L4乘用、卡車和V2X等一系列測試，其后又正式發(fā)放載人載物測試牌照。
這意味著“在北京打一輛無人駕駛出租車”，已經(jīng)進(jìn)入倒計時。
目前，北京自動駕駛載人載物牌照首批40張牌照，全部被百度Apollo包攬，這也意味著北京市民最先體驗到的將是百度無人車。
而之前在廣州、深圳等地，載人載物測試牌照早已發(fā)放，特別是廣州，文遠(yuǎn)知行和小馬智行均已開啟RoboTaxi試運營。
但現(xiàn)在，北京開始發(fā)力了。
重要的風(fēng)向事件不止一件。
中國首次高速公路無人駕駛列隊測試
北京市首都公路發(fā)展集團(tuán)有限公司(簡稱“首發(fā)集團(tuán)”)發(fā)起，眾多技術(shù)和車企參與，完成了一次中國高速公路上的無人駕駛測試。
在延崇高速(北京段)，L4級無人駕駛卡車公司圖森未來，其卡車車隊完成中國首次高速公路全封閉環(huán)境下、基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的隊列跟馳測試工作。
在本次演示中，圖森未來攜手北汽福田、首發(fā)集團(tuán)、華為、四維圖新等，實現(xiàn)了無人駕駛卡車車隊總長14公里(包括9.8公里連續(xù)特長隧道群路段)的三車隊列跟馳。
采用頭車人工駕駛模式，后車無人駕駛模式完成列隊巡航、列隊換道、隊列同步減速停車及列隊車路協(xié)同場景的演示，并能在80公里/小時的時速下保持10米車間距，實現(xiàn)了單人駕駛多車車隊。
雖然不是三輛車全部無人駕駛，但這也是無人駕駛貨運應(yīng)用落地中的設(shè)想方向之一，先期通過后車跟隨模式，也能大大降本增效。
更值得一提的是，這也是中國首次高速公路無人駕駛列隊測試，更因為是在北京，意義不言自明。
奧迪與地平線聯(lián)手L4乘用車測試
同批測試中，還有車廠奧迪中國，完成了首例實際高速公路場景的車路協(xié)同測試，包括時速達(dá)到80km/h的L4級自動駕駛和提升高速公路行車安全的智能輔助駕駛。
之前，奧迪在自動駕駛方面已經(jīng)和國內(nèi)AI芯片獨角獸地平線戰(zhàn)略合作，此次測試中，便有雙方軟硬一體合作成果。
其中，地平線提供了感知計算等方面的助力。
奧迪目前則是全球自動駕駛領(lǐng)域中的車廠先行者，雖然比特斯拉等慢，但在一眾大車廠中聲勢最猛，奧迪A8更是以主打自動駕駛功能而著稱。
華為自動駕駛基建牛刀小試
另一重要玩家還有華為，但華為展現(xiàn)的是基礎(chǔ)建設(shè)角色。
延崇高速(北京段)作為國家加快推進(jìn)智慧高速試點的重點示范項目，此次定義并演示了車路協(xié)同在高速公路第一階段應(yīng)用時應(yīng)重點關(guān)注的10余項關(guān)鍵場景、價值與實現(xiàn)方案。
例如前方緊急制動預(yù)警、前方事故預(yù)警、異常闖入物預(yù)警、自動變道超車、自動減速、自動緊急停車等。
而明確進(jìn)軍自動駕駛領(lǐng)域的華為，核心提供的是基礎(chǔ)設(shè)施。
華為通過提供攝像頭、雷達(dá)等路側(cè)感知終端和包含路側(cè)單元RSU、路側(cè)計算設(shè)備RSS、V2X Server的C-V2X解決方案，把延崇高速打造為智慧高速公路。
同時華為提供車載單元OBU和移動數(shù)據(jù)中心MDC，幫助完成基于車路協(xié)同的高速公路場景L4級自動駕駛演示。
北京首批載人載物測試牌照發(fā)放
當(dāng)然，自動駕駛的高速路測，看起來還更多是與參與企業(yè)相關(guān)。
但載人載物測試牌照的發(fā)放，就意味著在北京打一輛無人駕駛出租已進(jìn)入倒計時。
12月30日，北京宣布正式啟動自動駕駛載人載物測試，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開放40平方公里區(qū)域作為自動駕駛車輛測試區(qū)，共計111條道路，除學(xué)校、醫(yī)院、寫字樓集中的路段未開放，基本實現(xiàn)了全區(qū)域開放，這也是本市第一次開放自動駕駛車輛測試區(qū)域。
首批牌照共40張，全部被百度Apollo包攬。
百度方面稱，獲批載人載物測試的無人駕駛車輛，累計自動駕駛路測里程在10萬公里以上。
根據(jù)要求細(xì)則，載人載物測試首先需要內(nèi)部員工測試，基準(zhǔn)是10萬公里以上。
進(jìn)一步開展社會人員的載人測試，需要達(dá)到50萬公里以上的安全測試。
不過按照百度目前獲得的無人駕駛測試牌照數(shù)(全國150張)、以及安全測試?yán)锍?300萬公里)，50萬公里的門檻應(yīng)該用不了多長時間。
在北京打一輛百度無人駕駛出租，2020或許就會成為現(xiàn)實。
你會報名參與測試嗎?
