長沙市區(qū)依湘江江畔，因而湘江被稱作長沙的「母親河」。湘江西側(cè)，北至高新區(qū)，南至大王山，一條長達 135 公里的道路被建設(shè)成為長沙的自動駕駛測試開放道路。
這是目前中國道路里程最長，面積最大，覆蓋場景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進的智能駕駛示范區(qū)。包括百度、華為、地平線、大陸等公司都將在此進行智能駕駛的相關(guān)測試運營。其中，百度的 Robotaxi(自動駕駛出租車隊)成為了離人們最近的自動駕駛體驗。
9月 26 日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊 Robotaxi 試運營正式開啟。首批 45 輛 Apollo 與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的「紅旗 EV」Robotaxi 車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。即日起，普通長沙市民即可登錄 Apollo 官網(wǎng)申請成為種子用戶，并有機會試乘體驗。
百度 Robotaxi 車隊 | 現(xiàn)場拍攝
這并不是國內(nèi)第一次 Robotaxi 的試運營，但對于百度而言，Robotaxi 作為自動駕駛的典型產(chǎn)品，從內(nèi)部研發(fā)首次走向了市場化的道路。
車路協(xié)同的 Robotaxi
四輛續(xù)航里程約 400km 的紅旗 EV 整齊停在路邊，與路上行駛的其他車輛明顯不同，這幾輛車在頂部都多出了不少攝像頭，和一個豎在上方的激光雷達。
百度在自動駕駛車輛上安裝了多個傳感器 | 現(xiàn)場拍攝
這些便是百度的 Robotaxi。在車內(nèi)，Robotaxi 倒沒有特別突出的變化，每輛車都配備一位安全員，坐在駕駛位上準(zhǔn)備實時接管車輛。當(dāng)車輛到達目的地后，安全員也承擔(dān)結(jié)束行程的職責(zé)。
每輛自動駕駛車都配備一位安全員 | 現(xiàn)場拍攝
最能吸引人們注意的是，后排乘客面前裝載了兩塊屏幕。乘客可以在屏幕點擊「開始行程」進行體驗，也能看到車輛在行進過程中旁邊道路的狀況。
百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉告訴極客公園(ID:geekpark)，之所以讓后排乘客也看到車輛行進的畫面，更多還是希望乘客有「掌控感」，如果車輛變道，屏幕上會有提醒，遇到的各種行人車輛也會被車輛感知，在屏幕上實時顯示?！赋丝土私獾竭@些信息，會對自動駕駛車輛更放心，真正了解到車輛在想什么，做什么?！固占f到。
在實際感受中，車輛行駛的過程還是比較貼合人們正常的行駛習(xí)慣，只是偶爾會有急剎的情況發(fā)生。不過每一次急剎的原因都能得到解釋，前車突然降速，或者感應(yīng)到后車想要切車，Robotaxi 都會做出相應(yīng)的安全預(yù)防舉動。
有趣的是，在這片智能駕駛區(qū)域，用戶還能感受到車路協(xié)同(V2X)。如果遇到經(jīng)過改造的 V2X 路口，紅綠燈情況、前面有幾輛車、還需等幾秒才能通過等信息，車內(nèi)人都能在屏幕上看到。
百度在其 Robotaxi 上加入 V2X 元素 | 現(xiàn)場拍攝
根據(jù)視頻演示，Robotaxi 能夠完成掉頭、超車，變道等動作，在路口通行能夠精準(zhǔn)感知和深度認知，高速路況也可感知車道信息，提前進行變道。
百度預(yù)計到 2019 年底，Apollo Robotaxi 車隊在長沙的試運營道路將覆蓋 50 公里左右，2020 年上半年計劃覆蓋長沙當(dāng)前開放的 135 公里道路。在開放道路的核心路段，甚至已覆蓋 5G 網(wǎng)絡(luò)。
L4 自動駕駛商業(yè)化
實現(xiàn) L4 級別的 Robotaxi 運營，是百度過去幾年在人工智能技術(shù)研發(fā)的一個階段性成果。
百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受極客公園等媒體采訪時提到，要把自動駕駛做好，需要滿足三方面的條件。首先是 AI 技術(shù)，百度作為一家人工智能公司，各個單點技術(shù)都經(jīng)過許多年的積累后，可以集成在一起形成全棧的解決方案。「我們在內(nèi)部說，自動駕駛是人工智能集大成者，能做成全棧技術(shù)的公司在全球并不多，」李震宇解釋到。
另外，由于高級自動駕駛車隊規(guī)?；髸a(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)計算，相對于初創(chuàng)公司、車企或是傳統(tǒng)的供應(yīng)商，百度依靠云技術(shù)，存在一定的優(yōu)勢。
其次，形成一套「生態(tài)」的話，缺少不了政策與合作伙伴的支持。2019 年 6 月的長沙人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)則體系新聞發(fā)布會上，5 家企業(yè)獲得 49 張自動駕駛測試牌照，其中百度獲得 45 張。
百度首批 45 輛 Robotaxi 進入長沙 | 現(xiàn)場拍攝
同月，廣州市正式發(fā)布首批自動駕駛路測牌照;9 月 22 日，武漢正式頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運輸經(jīng)營許可證，這是全球首張自動駕駛車輛商用牌照。根據(jù)中國汽車工業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計，截至今年 4 月份，國內(nèi)已頒發(fā) 109 張自動駕駛路測牌照，共涉及 16 個城市。
一汽紅旗作為車企，與百度聯(lián)合研發(fā)了專為 L4 級別自動駕駛商用的前裝量產(chǎn)車輛「紅旗 EV」。據(jù)悉，紅旗 EV 實現(xiàn)了自動駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優(yōu)化，是 Apollo 自動駕駛技術(shù)迭代的最新成果。除此之外，紅旗 EV 還前裝了 Apollo 定制版 OBU(車載單元)，能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進行 L4 級車路協(xié)同感知駕駛，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。
陶吉介紹，百度在 2018 年開始與一汽紅旗接觸，對于前裝量產(chǎn)車型，并沒有太多可以借鑒的東西。從制度流程，以及研發(fā)測試的技術(shù)手段上，雙方都做了很多突破。比如通過多個試行車，多個工程師的并行工作，加快項目進度，使得車隊可以在 8 個月的時間內(nèi)從一汽的產(chǎn)線下線。一般來講，同樣的流程，傳統(tǒng)車型需要 3 年的時間。
另外，百度與紅旗對 Robotaxi 自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進行了重新設(shè)計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。
百度 Robotaxi 首次將自動駕駛的線束進行重新設(shè)計 | 百度
我們能看到，不管中國或其他國家，對于 Robotaxi 的商業(yè)模式都沒有過很清晰的說明。目前而言，要把 Robotaxi 商業(yè)化，或許還是個比較遙遠的問題。但是 Robotaxi 投入市場進行運營，或許能在過程中解答商業(yè)化方向。
比起商業(yè)化，公司們更看重的，可能是 Robotaxi 的市場化。內(nèi)部研發(fā)階段只是工程師們依照自己的想法完成智能化改造，走入市場，獲取用戶的真實反饋和體驗，通過反饋獲得更多認知，在運營環(huán)節(jié)獲得更多真實數(shù)據(jù)，才能持續(xù)進行迭代，這是技術(shù)和產(chǎn)品升級的關(guān)鍵，也是科技公司存在的意義。
