如今，無人駕駛清掃車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)定時清掃、自動充電，自動反饋清掃結(jié)果等功能，實(shí)現(xiàn)了全自動化的園區(qū)清掃。
但這臺無人駕駛清掃車夜晚清掃，離道路邊緣的距離非常遠(yuǎn)。
北京理工大學(xué)博士研究生畢業(yè)，廣州賽特智能科技有限公司首席技術(shù)官賴志林，深耕無人設(shè)備的導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域多年。他發(fā)現(xiàn)，清掃車視覺系統(tǒng)里用到的圖片是白天采集的，因而識別效果非常差。把燈光調(diào)節(jié)成類似白天的感覺，清掃車就能精確識別道路的邊緣。
在他的帶領(lǐng)下，技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)掌握了驅(qū)動控制、高精度定位、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)融合等多項(xiàng)核心技術(shù)。他還與電氣系統(tǒng)工程師扶濱茂研發(fā)了機(jī)器人賽拉，能在醫(yī)院里實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
賴志林說，“我對無人駕駛的未來充滿了信心，堅(jiān)信在不久的將來，它給我們生活的方方面面都會帶來巨大的改變。”
