2017 年 4 月，百度 Apollo 計劃正式發(fā)布，兩年之后，Apollo 迭代升級到了 5.5，同時迎來的還有 Apollo 的首次生態(tài)大會。這次大會對百度來說，具有里程碑式的意義。自此開始，百度的自動駕駛要怎么走，塵埃落定。
還是先從 Apollo 5.5 講起吧。
Apollo 5.5 來了
「原來我們是做全框架開源，幫助任何一個企業(yè)從 0-1 完成自動駕駛框架搭載，接下來像樂高一樣，我們會在固定幾個板塊里面持續(xù)服務(wù)開發(fā)者，合作伙伴，讓每一個模塊更加精細(xì)化，更加精進(jìn)」。這是百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩曾說過的一段話。
這次迭代升級而來的 Apollo5.5 確實(shí)有這樣的意味。從 2017 年到 2019 年，Apollo 逐漸完成在封閉場景、固定車道、簡單城市路況、限定區(qū)域高速、復(fù)雜城市道路等一系列自動駕駛能力的開放。現(xiàn)在 Apollo5.5 核心能力進(jìn)一步開放，劍指「點(diǎn)對點(diǎn)城市自動駕駛」。全新的語義地圖、新引入的舒適度指數(shù)以及 MRAC 雙循環(huán)控制器都為實(shí)現(xiàn)更好的自動駕駛體驗而來。
同時針對企業(yè)用戶的 Apollo 服務(wù)更趨完善，全面升級了四大自動駕駛解決方案：
針對低速低成本環(huán)境的低速微型車方案;
針對「最后一公里「自動駕駛的自主泊車方案;
針對無人公交場景的 Minibus 2.0 方案;
針對城市開放道路點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛的 Apollo RoboTaxi 無人出租車方案。
此外，百度高精地圖已經(jīng)覆蓋全國 30 萬公里的高速及快速路，「定制專屬」成為這次的高精地圖業(yè)務(wù)的代名詞。首先這是一項數(shù)據(jù)產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，客戶可以直接將其與自家的輔助駕駛或自動駕駛技術(shù)結(jié)合，推動產(chǎn)品落地;使用增值服務(wù)之后則可以通過將車輛駕駛數(shù)據(jù)以及感知數(shù)據(jù)回傳，與云端高精地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)生態(tài)閉環(huán)，開發(fā) OEM 自己的自定義專享服務(wù)。
這次百度首次發(fā)布了云平臺服務(wù)產(chǎn)品——自動駕駛云。基于百度自動駕駛 6 年 3 百萬公里的積累，也是現(xiàn)階段中國已建成、運(yùn)行時間最久、最成熟的自動駕駛云，為 OEM 提供自動駕駛研發(fā)和端云一體解決方案。
至此，從車端解決方案到高精地圖業(yè)務(wù)再到云端服務(wù)，Apollo 的自動駕駛開放平臺基本上完成了能力的全部開放。
百度自動駕駛邏輯
此前我們能夠看到的是，單車智能百度有布局，車路協(xié)同亦有布局，這應(yīng)該是第一次，百度向外界完整詮釋 Apollo 的自動駕駛邏輯。
由「自動駕駛」到「車路協(xié)同」，這是百度 Apollo 在經(jīng)過不過摸索落地驗證后給出的答案。
為什么要走這樣的路徑?百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇告訴 GeekCar：「目前自動駕駛發(fā)展到了一個關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)，技術(shù)領(lǐng)先的公司像百度、Waymo，常見的問題大都已經(jīng)得到解決，而剩下的百分之幾的問題需要花百倍的精力才能夠解決。車路協(xié)同的出現(xiàn)，就可以讓我們這些開發(fā)者、程序員以更少的代價解決一些復(fù)雜常見的問題。此外，中國擁有最大的汽車市場、全球最大的互聯(lián)網(wǎng)用戶基礎(chǔ)和海量數(shù)據(jù)、世界領(lǐng)先的政策環(huán)境，還有世界最強(qiáng)的基礎(chǔ)設(shè)施升級能力，這是「中國特色的自動駕駛的路徑選擇」。
百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)總監(jiān)陶吉告訴 GeekCar：「經(jīng)過長沙自動駕駛+車路協(xié)同的大規(guī)模部署，Apollo 積累了很多經(jīng)驗，同時意識到車路協(xié)同和自動駕駛真的能夠達(dá)到 1+1>2 的效果?！?/p>
那 Apollo 要如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化呢?這里就要說到百度 Apollo 給出的智能網(wǎng)聯(lián)「三步走」戰(zhàn)略：
第 1 步，基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)化;
第 2 步，實(shí)現(xiàn)限定場景自動駕駛;
第 3 步，真正共享無人駕駛時代。
上圖 PPT 中的橫軸表示車越來越智能化的過程，縱軸則是路端智能化的過程，我們的車將逐漸完成從功能車到網(wǎng)聯(lián)車再到自動駕駛車輛的過渡。在百度看來，自動駕駛的發(fā)展并非一蹴而就，百度 Apollo 要在這三步走的過程中尋找商業(yè)化機(jī)會，「攀登珠峰，沿途下蛋」。
基于這樣的路徑以及多年的落地實(shí)踐，百度給出了對自動駕駛合作模式的思考：三位一體。所謂三位指的就是政府、科技企業(yè)和新舊整零車企。具體來說，中央政府負(fù)責(zé)政策框架、地方政府負(fù)責(zé)平臺搭建以及基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建;科技企業(yè)負(fù)責(zé)引入優(yōu)勢 AI 網(wǎng)聯(lián)技術(shù)以及豐富生態(tài)資源;新舊整零車企負(fù)責(zé)整車設(shè)計、集成以及工程制造。
百度也確實(shí)是這樣去做的，通過不斷賦能尋找落地機(jī)會。目前 Apollo 的合作伙伴已經(jīng)達(dá)到 177+，賦能落地的項目更是遍地開花。在國外，Apollo 攜手大陸開啟自動駕駛研發(fā)測試，將 Apollo 軟件和大陸的車規(guī)級 DMC 控制器，集成到克萊斯勒 300 上，在美國加州進(jìn)行了自動駕駛聯(lián)合研發(fā)測試。同樣在美國，創(chuàng)業(yè)公司 Udelv 利用 Apollo 為沃爾瑪實(shí)現(xiàn)了自動送貨。在俄羅斯，Innopolise 大學(xué)開發(fā)者借助 Apollo 開放平臺，實(shí)現(xiàn)了雪地自動駕駛。
在國內(nèi)，像金龍客車、智行者以及新石器都有 Apollo 的賦能，面向低速場景的阿波龍無人駕駛小巴已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，與國內(nèi)造車新勢力威馬合作的自主泊車將在 2002 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地;此外，與一汽紅旗合作的前裝 Robotaxi 已經(jīng)在長沙開啟商業(yè)化試運(yùn)營。 李震宇認(rèn)為，目前大規(guī)模部署尚待時日，但是大抵在 2024 年，某些城市可以叫到無人出租車。
到這里，百度的自動駕駛路徑較為完整的呈現(xiàn)在公眾面前。不過百度 Apollo 的理想可不止于此。
從車路協(xié)同到智慧城市
早在去年 11 月的百度世界大會上，百度就發(fā)布了 ACE 王牌城市計劃(Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City)，即自動駕駛、車路協(xié)同、高效城市。旨在打造智能交通王牌城市。
「Apollo 不僅想做自動駕駛的探路者和普及者，更是希望與合作伙伴一起打造更多的智能交通王牌城市，讓車和路協(xié)同起來，提升城市治理的能力，提升老百姓的幸福感，讓交通出行更簡單、更美好?！估钫鹩钤谶@次大會上這樣說道。
那具體要怎么做呢?李震宇認(rèn)為自動駕駛非一家英雄單打獨(dú)斗能夠完成的，開放必將打敗封閉。 除卻剛剛說過的自動駕駛平臺， Apollo 開放平臺再增兩個，一個是車路協(xié)同開放平臺，另一個是智能車聯(lián)開放平臺。
車路協(xié)同開放平臺：這個平臺由一個邊緣智能底座、一個基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場景組成。除了可以用于上面說的自動駕駛，車路協(xié)同還可用于智能信控、智能公交、智能停車、智能車聯(lián)等方面。外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場景。以智能停車為例，外部合作伙伴可以復(fù)用車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，并快速完成路側(cè)車輛感知能力的遷移，將研發(fā)時間縮短 60%，車位的利用率提升 50%。在百度看來，這個開放平臺可以賦能智能交通，發(fā)揮其更大的作用。
智能車聯(lián)開放平臺： 百度這次全面開放了小度車載 2020，包含全語音車載智能小程序、車載真人語音定制、一次喚醒多次交互、車規(guī)級百度鴻鵠芯片等技術(shù)能力。小度車載 2020 不但將端到端解決方案「小度車載 OS」進(jìn)一步開放，還推出了可集成的解決方案「小度車載 DAS」。這兩套解決方案，讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯(lián)系統(tǒng)。百度的目的是「讓每一個 OEM 都擁有屬于自己的智能車聯(lián)系統(tǒng)」。
如果說之前百度 Apollo 的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)相對比較分割獨(dú)立，但是隨著車路協(xié)同的加入，百度的車聯(lián)、百度的自動駕駛逐漸找到了結(jié)合點(diǎn)。
這樣說可能還是有些抽象。舉個例子。陶吉告訴 GeekCar，在長沙，百度已經(jīng)部署了 V2X 的路側(cè)設(shè)備，它的信息可以直接被手機(jī)百度地圖 App 所使用，經(jīng)過安裝這樣設(shè)備的路口，紅路燈相關(guān)信息會直接顯示在手機(jī)百度地圖上。想象一下，未來你在車機(jī)上使用百度地圖，也能有這樣的體驗。原本為延伸自動駕駛感知能力的功能，賦能在了智能車聯(lián)上了，車路協(xié)同成為自動駕駛和智能車聯(lián)的紐帶。
到這里，百度的「Apollo 大生態(tài)」體系正式搭建完成，三大平臺相互聯(lián)動，相互補(bǔ)充，真正形成一個閉環(huán)。
小結(jié)
這次大會信息量真的很大，除了自動駕駛開放平臺繼續(xù)升級外，還發(fā)布車路協(xié)同、智能車聯(lián)兩大開放平臺，百度 Apollo 正在變得更開放更成熟。
大會上百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲的一段話讓我印象深刻，他說：「雖然我覺得自動駕駛不容易，但是在這個過程中我們體會非常深的是，開發(fā)者的創(chuàng)新其實(shí)要超出我們的想象?！?/p>
最初在百度提出要把 Apollo 做成自動駕駛行業(yè)的安卓、做開放生態(tài)的時候，很多人其實(shí)并不看好。但是現(xiàn)在事實(shí)證明百度多年的摸索是對的，在多年的落地實(shí)踐中百度逐漸找到自己的「feel」，對于自己的方向也更明晰。
從自動駕駛到車路協(xié)同，百度 Apollo 找到了自己的自動駕駛之路。
