從自動駕駛到車路協同，百度 Apollo 找到了自己的自動駕駛之路。

2017 年 4 月，百度 Apollo 計劃正式發布，兩年之后，Apollo 迭代升級到了 5.5，同時迎來的還有 Apollo 的首次生態大會。這次大會對百度來說，具有里程碑式的意義。自此開始，百度的自動駕駛要怎么走，塵埃落定。

還是先從 Apollo 5.5 講起吧。

Apollo 5.5 來了

「原來我們是做全框架開源，幫助任何一個企業從 0-1 完成自動駕駛框架搭載，接下來像樂高一樣，我們會在固定幾個板塊里面持續服務開發者，合作伙伴，讓每一個模塊更加精細化，更加精進」。這是百度智能駕駛事業群生態合作總經理劉碩曾說過的一段話。

這次迭代升級而來的 Apollo5.5 確實有這樣的意味。從 2017 年到 2019 年，Apollo 逐漸完成在封閉場景、固定車道、簡單城市路況、限定區域高速、復雜城市道路等一系列自動駕駛能力的開放。現在 Apollo5.5 核心能力進一步開放，劍指「點對點城市自動駕駛」。全新的語義地圖、新引入的舒適度指數以及 MRAC 雙循環控制器都為實現更好的自動駕駛體驗而來。

同時針對企業用戶的 Apollo 服務更趨完善，全面升級了四大自動駕駛解決方案：

針對低速低成本環境的低速微型車方案;

針對「最后一公里「自動駕駛的自主泊車方案;

針對無人公交場景的 Minibus 2.0 方案;

針對城市開放道路點到點自動駕駛的 Apollo RoboTaxi 無人出租車方案。

此外，百度高精地圖已經覆蓋全國 30 萬公里的高速及快速路，「定制專屬」成為這次的高精地圖業務的代名詞。首先這是一項數據產品和標準服務，客戶可以直接將其與自家的輔助駕駛或自動駕駛技術結合，推動產品落地;使用增值服務之后則可以通過將車輛駕駛數據以及感知數據回傳，與云端高精地圖數據結合，實現數據生態閉環，開發 OEM 自己的自定義專享服務。

這次百度首次發布了云平臺服務產品——自動駕駛云?；诎俣茸詣玉{駛 6 年 3 百萬公里的積累，也是現階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云，為 OEM 提供自動駕駛研發和端云一體解決方案。

至此，從車端解決方案到高精地圖業務再到云端服務，Apollo 的自動駕駛開放平臺基本上完成了能力的全部開放。

百度自動駕駛邏輯

此前我們能夠看到的是，單車智能百度有布局，車路協同亦有布局，這應該是第一次，百度向外界完整詮釋 Apollo 的自動駕駛邏輯。

由「自動駕駛」到「車路協同」，這是百度 Apollo 在經過不過摸索落地驗證后給出的答案。

為什么要走這樣的路徑?百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇告訴 GeekCar：「目前自動駕駛發展到了一個關鍵的節點，技術領先的公司像百度、Waymo，常見的問題大都已經得到解決，而剩下的百分之幾的問題需要花百倍的精力才能夠解決。車路協同的出現，就可以讓我們這些開發者、程序員以更少的代價解決一些復雜常見的問題。此外，中國擁有最大的汽車市場、全球最大的互聯網用戶基礎和海量數據、世界領先的政策環境，還有世界最強的基礎設施升級能力，這是「中國特色的自動駕駛的路徑選擇」。

百度智能駕駛事業群組技術總監陶吉告訴 GeekCar：「經過長沙自動駕駛+車路協同的大規模部署，Apollo 積累了很多經驗，同時意識到車路協同和自動駕駛真的能夠達到 1+1>2 的效果?！?/p>

那 Apollo 要如何實現商業化呢?這里就要說到百度 Apollo 給出的智能網聯「三步走」戰略：

第 1 步，基礎設施的智能網聯化;

第 2 步，實現限定場景自動駕駛;

第 3 步，真正共享無人駕駛時代。

上圖 PPT 中的橫軸表示車越來越智能化的過程，縱軸則是路端智能化的過程，我們的車將逐漸完成從功能車到網聯車再到自動駕駛車輛的過渡。在百度看來，自動駕駛的發展并非一蹴而就，百度 Apollo 要在這三步走的過程中尋找商業化機會，「攀登珠峰，沿途下蛋」。

基于這樣的路徑以及多年的落地實踐，百度給出了對自動駕駛合作模式的思考：三位一體。所謂三位指的就是政府、科技企業和新舊整零車企。具體來說，中央政府負責政策框架、地方政府負責平臺搭建以及基礎設施的構建;科技企業負責引入優勢 AI 網聯技術以及豐富生態資源;新舊整零車企負責整車設計、集成以及工程制造。

百度也確實是這樣去做的，通過不斷賦能尋找落地機會。目前 Apollo 的合作伙伴已經達到 177+，賦能落地的項目更是遍地開花。在國外，Apollo 攜手大陸開啟自動駕駛研發測試，將 Apollo 軟件和大陸的車規級 DMC 控制器，集成到克萊斯勒 300 上，在美國加州進行了自動駕駛聯合研發測試。同樣在美國，創業公司 Udelv 利用 Apollo 為沃爾瑪實現了自動送貨。在俄羅斯，Innopolise 大學開發者借助 Apollo 開放平臺，實現了雪地自動駕駛。

在國內，像金龍客車、智行者以及新石器都有 Apollo 的賦能，面向低速場景的阿波龍無人駕駛小巴已經實現量產，與國內造車新勢力威馬合作的自主泊車將在 2002 年實現量產落地;此外，與一汽紅旗合作的前裝 Robotaxi 已經在長沙開啟商業化試運營。 李震宇認為，目前大規模部署尚待時日，但是大抵在 2024 年，某些城市可以叫到無人出租車。

到這里，百度的自動駕駛路徑較為完整的呈現在公眾面前。不過百度 Apollo 的理想可不止于此。

從車路協同到智慧城市

早在去年 11 月的百度世界大會上，百度就發布了 ACE 王牌城市計劃(Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City)，即自動駕駛、車路協同、高效城市。旨在打造智能交通王牌城市。

「Apollo 不僅想做自動駕駛的探路者和普及者，更是希望與合作伙伴一起打造更多的智能交通王牌城市，讓車和路協同起來，提升城市治理的能力，提升老百姓的幸福感，讓交通出行更簡單、更美好?！估钫鹩钤谶@次大會上這樣說道。

那具體要怎么做呢?李震宇認為自動駕駛非一家英雄單打獨斗能夠完成的，開放必將打敗封閉。 除卻剛剛說過的自動駕駛平臺， Apollo 開放平臺再增兩個，一個是車路協同開放平臺，另一個是智能車聯開放平臺。

車路協同開放平臺：這個平臺由一個邊緣智能底座、一個基礎云端服務，和六大可應用場景組成。除了可以用于上面說的自動駕駛，車路協同還可用于智能信控、智能公交、智能停車、智能車聯等方面。外部的開發者和合作伙伴在一個底座上研發孵化自己海量的城市管理、交通出行應用場景。以智能停車為例，外部合作伙伴可以復用車路協同基礎設施，并快速完成路側車輛感知能力的遷移，將研發時間縮短 60%，車位的利用率提升 50%。在百度看來，這個開放平臺可以賦能智能交通，發揮其更大的作用。

智能車聯開放平臺： 百度這次全面開放了小度車載 2020，包含全語音車載智能小程序、車載真人語音定制、一次喚醒多次交互、車規級百度鴻鵠芯片等技術能力。小度車載 2020 不但將端到端解決方案「小度車載 OS」進一步開放，還推出了可集成的解決方案「小度車載 DAS」。這兩套解決方案，讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯系統。百度的目的是「讓每一個 OEM 都擁有屬于自己的智能車聯系統」。

如果說之前百度 Apollo 的自動駕駛和車聯網業務相對比較分割獨立，但是隨著車路協同的加入，百度的車聯、百度的自動駕駛逐漸找到了結合點。

這樣說可能還是有些抽象。舉個例子。陶吉告訴 GeekCar，在長沙，百度已經部署了 V2X 的路側設備，它的信息可以直接被手機百度地圖 App 所使用，經過安裝這樣設備的路口，紅路燈相關信息會直接顯示在手機百度地圖上。想象一下，未來你在車機上使用百度地圖，也能有這樣的體驗。原本為延伸自動駕駛感知能力的功能，賦能在了智能車聯上了，車路協同成為自動駕駛和智能車聯的紐帶。

到這里，百度的「Apollo 大生態」體系正式搭建完成，三大平臺相互聯動，相互補充，真正形成一個閉環。

小結

這次大會信息量真的很大，除了自動駕駛開放平臺繼續升級外，還發布車路協同、智能車聯兩大開放平臺，百度 Apollo 正在變得更開放更成熟。

大會上百度 Apollo 平臺研發負責人王京傲的一段話讓我印象深刻，他說：「雖然我覺得自動駕駛不容易，但是在這個過程中我們體會非常深的是，開發者的創新其實要超出我們的想象。」

最初在百度提出要把 Apollo 做成自動駕駛行業的安卓、做開放生態的時候，很多人其實并不看好。但是現在事實證明百度多年的摸索是對的，在多年的落地實踐中百度逐漸找到自己的「feel」，對于自己的方向也更明晰。

從自動駕駛到車路協同，百度 Apollo 找到了自己的自動駕駛之路。

以下是部分專訪問題整理(不刪減原意，略有刪減)，采訪對象為李震宇和陶吉。

問：2024 年要做到無人駕駛出租規模普及，這個時間點是怎么來的?

答： 這是我們內部的一個計劃，這里邊主要出于對技術成本的考量，當然也會考慮到政策法規;同時也有一些推導，比如說什么樣的車需要跑多少公里。我們在內部把自動駕駛的實現分成 6 個階段(注：在百度 Apollo 內部，將自動駕駛分為兩大部分：測試階段和運營階段，同時又細分為 6 個小階段，封閉道路測試、開放道路測試、區域路網測試、小規模試運營、規?；囘\營、多城市商業運營)，我們現在進入第 4 個階段，我們覺得 2024 年是進入第 5 階段的時間點，我們在內部進行過推導，可能還不能做到大規模的盈利，但是應該會變成可規?？山邮艿?。

問：百度自動駕駛目前有 AVP(自主泊車)、HWP(高速自動駕駛)以及 Robotaxi(無人駕駛出租)等業務，內部是否會有所側重?

答： 我們主要還是根據市場做判斷。原先市場在的，我們會基于市場而動，改變技術，改變成本，然后就可以突破這個市場;此外我們還是一個供應商的角色，需要去聽 OEM 的聲音，比如說他們覺得如果 HWP 的市場都推遲一年、兩年甚至更多年，我們也要做出相應調整。

問：很多人認為 2019 年是自動駕駛寒冬，站在一年結尾您怎么看?新一年還會繼續冷嗎?對新一年 ，您有哪些判斷?

答： 說寒冬這個詞也說過好久了，其實做這個行業幾年下來，每年也會說，只是今年說的多一些，目前看到可能就是資本市場偏冷一點。但是我們在里面也會說另外一句話，外面看著很冷，其實里面還挺熱。也可能是因為資本市場的影響，內部的競爭變得更強，大家覺得技術快到的臨界點快要來了，都希望趕快跑出來。

其實自動駕駛和此前的很多黑科技都是類似的，短時間內大家都是抱著極其樂觀的態度，但長時間又抱著比較悲觀的一種態度。很多事情沒辦法證真證偽的時候就埋頭實干，然后(拿出成績)給大家看看，真正見識過之后就會有越多的人選擇去相信。

我覺得，明年自動駕駛會熱起來，原因在于有了技術的突破，同時大家愿意去相信這件事。我相信這種技術的進步，再加上車路協同的簡化，非常有可能跑出來，跑出來之后，一個新的驅動力就出來了，大家就會覺得熱起來了。