12月18日，消息，在英偉達主辦的GTC China 2019上，自動駕駛創業公司文遠知行推出首個自動駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。

該套件由由文遠知行與戰略合作伙伴英偉達、德昌電機Johnson Electric共同打造。全新的All-IN-ROOF頂罩設計將計算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統全部集成在車頂上，是自動駕駛汽車車規級研發的一次重要突破，為合資公司文遠粵行RoboTaxi的量產和運營而打造。

到，這次是車規級Robo-Taxi研發的突破。

WeRide Smart Suite 3.0的計算單元套件采用了英偉達DRIVE AGX Pegasus II，英偉達最新推出的面向L4級自動駕駛研發的車規級計算平臺，能夠滿足防震、防水、防塵等車規要求，實現算力、電源、構架的多重冗余。

通過將計算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給乘客。

與此前的頂罩方案相比，更高的模塊集成度節省了多達50%的空間，并減少了車內噪音。

按照文遠知行工程資深副總裁鐘華的說法，該方案讓L4級自動駕駛汽車更接近運營級服務要求，實現更加舒適的乘坐體驗。

車頂一體化集成套件的另一車規級應用設計——冷卻及清潔系統，由文遠知行和戰略合作伙伴德昌電機共同打造。清洗介質(水泵、氣泵馬達等)能夠均勻覆蓋所有光學類傳感器的鏡頭，同時還可以針對反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進行功能性保護。

除此之外，傳感器套件3.0配備文遠知行全新的自研相機模塊，通過時間、空間雙維度的校準和標定方法的升級，達到像素級主動同步，探測更為實時、精準，成像精度更高，進一步提升自動駕駛感知的準確性和運營的安全性，并且可以快速實現大規模量產。

WeRide Smart Suite 3.0的其他傳感器模組還包含激光雷達、毫米波雷達、GPS等，可實現360度視場的全面覆蓋，最遠達到前向250米的探測距離。

也就是說，在英偉達DRIVE AGX Pegasus II平臺的強大支撐下，可以實現海量傳感器原始數據的現快速的預處理和存儲，滿足Robo-Taxi城市級運營的全場景檢測需求。

鐘華表示：“2019年，規模化落地是Robo-Taxi發展的關鍵詞。文遠知行推出的一系列運營級產品，從自動駕駛出租車叫車軟件WeRide Go，乘客端可視化產品WeRide Viz，到今天的WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運營角度出發，向著早日普及Robo-Taxi服務的目標前進。”

鐘華告訴，目前在廣州高新區每天都有在工作中的車輛，并在駕駛位上配備了安全員，此外，還會隨時響應測試項目的需求，以及觀察車輛運行中的狀態，對系統運行中的問題進行實時記錄和反饋。對于有效、快速解決系統出現的問題，有著莫大的幫助。