在自動駕駛的江湖里，無論是輔助駕駛派系、Robotaxi派系、還是商用物流車派系，玩家們都各自邁開了自動化的步伐。

　　但以自動駕駛技術為原點延伸出的來的流派并不只限于此。

　　安全速度(safe speed)，是蘇州風圖智能科技有限公司(以下稱“風圖智能”)關于未來自動駕駛出行想象空間的起點。

　　受麻省理工學院(MIT)和新加坡-麻省理工學院聯合科研中心(SMART)的科研成果啟發，風圖智能成立于2018年11月。由Heidi Wyle、Daniela Rus和Saman Amarasinghe共同創立。

　　其中CEO Heidi Wyle是一位連續創業者，此前曾創立兩家生物科技公司，博士畢業于麻省理工學院(MIT)，并擁有哈佛商學院MBA學位(“貝克獎學金”得主);Daniela Rus是麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的主任;Amarasinghe教授是麻省理工學院電子工程和計算機科學學院副主任。

　　雖然是初創公司，但風圖智能基于安全速度、高可靠、低成本、通用的自動駕駛方案已經有9年時間的深厚積累，累計測試里程超過10萬公里。

　　近日，風圖智能與實地集團共同研發的第二代無人駕駛通勤車在廣州實地常春藤小區正式投入運營。

　　無人車解決社區出行最后一公里難題

　　在風圖智能主席兼CEO Heidi Wyle看來，“社區”的含義并非單指居民小區。養老社區、大學城，城市工業園，都可以稱之為“community”。

　　這些社區的一個共同點就是，區域內的車輛最高行駛速度不超過40公里/小時，這也是風圖智能所理解的“安全速度”。在安全速度的情況下，自動駕駛車輛所需的傳感器會更少，成本也更容易控制，安全性也更高，這意味著商業落地也會更快速一些。

　　風圖智能主席兼CEO Heidi Wyle

　　根據風圖智能對自動駕駛市場的判斷，那將是一個7萬億的市場規模，其中安全速度下的自動駕駛出行市場規模將占到1萬億。

　　于是也就不難理解，風圖智能的自動駕駛方案是一套通用的無人駕駛模塊化軟件架構。目前他們的軟件已經在六個不同的車輛平臺上成功測試，包括乘用車、高爾夫球車、物流車、輪椅、單人代步車、環衛車。

　　而此次其無人駕駛通勤車hachi auto正式在廣州實地常春藤小區投入運營，是風圖智能自動駕駛技術落地社區的又一步;同時也是為解決社區形態越來越中大型化所帶來的最后一公里社區出行痛點。

　　此外針對居民社區，風圖智能也算過一筆賬：一般給社區的提供的駕駛員通常兩班倒，實際情況中，平均每輛社區通勤車需要2.5個司機。如果采用無人駕通勤車的話，無論是在司機的人力成本、還是管理成本上都有不少下探的空間。而且隨著激光雷達的成本越來越低，無人駕駛通勤車的成本也有望進一步降低。

　　盡管社區出行場景的復雜程度不如公開路面，但作為一個居住類的生活園區，在交通參與者的豐富程度上其實并不輸公開路面，自動駕駛的落地也面臨著一定的挑戰。

　　在一些小區內，經常可以看到小孩、寵物等在車輛行駛區域內走動玩耍;而小區內道路空間比較狹窄，車輛掉頭困難;以及車輛定位復雜，行駛路線站點容易出現建筑物遮擋的情況。

　　針對居民區的特殊場景，風圖智能主要通過四個方面來解決社區的無人駕駛通勤車落地難題：

　　首先是優化傳感器配置方案并升級障礙物的檢測算法。據雷鋒網新智駕了解，hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達，分別在車頭上下側與車尾左右側，同時還在車前安裝了單線激光雷達以及單目攝像頭，以實現車身全方位覆蓋，兼顧大目標與小物體識別。

　　Heidi Wyle告訴新智駕，他們的軟件算法甚至可以識別到如可樂罐、礦泉水瓶這類低矮微小的物體。

　　其次，風圖智能采用增強型算法邏輯，綜合運用電子駐車、剎車、陀螺儀等，采取分段式調頭模式，從而實現在狹小區域全自動調頭。同時采用自適應控制算法實現坡道以及轉彎處的速度平穩控制，并配合剎車和電子駐車等實現坡道啟停不溜車。

　　根據路況和行駛環境，hachi auto可以自主決定直行、拐彎、超車、繞障、停車等駕駛行為。

　　最后，通過多傳感器融合方案，以3D激光點云為主、高精GPS為輔的定位方式，實現全區域的厘米級精準定位。據風圖智能創始CTO杜新新介紹，這種傳感器融合方案不需要依附于昂貴的高精GPS或者慣導組合方案，只需要低成本的高精GPS就可以實現厘米級的定位。

　　風圖智能中國區執行CEO 兼研發副總裁趙姝巖告訴新智駕，第二代無人駕駛通勤車hachi auto的汽車工藝無論是從設計還是到過程的管控，都是朝著量產的方向來實現的。其車身采用了汽車級部件，經歷防水測試、耐久測試等可靠性能測試。

　　從最終的產品形態來看，hachi auto是一個基于前裝量產設計的一體化太空艙車型。車內不設方向盤，保留一個安全員專座和三個乘客座位。通過車內顯示屏，乘客可以看到車輛的行進路線。

　　通用算法賦能六種車輛平臺

　　盡管剛成立不久，但從麻省理工走出至今，風圖智能的核心算法已經過九年的歷練。期間在美國、中國、新加坡積累了超過10萬公里的測試里程。

　　隨著國內自動駕駛浪潮的興起，國內自動駕駛和人工智能也獲得了驚人的發展;同時，國內的政策支持、基礎設施建設速度都讓風圖智能的創始人之一Daniela Rus看到了機會。

　　因此，在短短一年的時間里，風圖智能就已經在環衛、物流市場、養老社區不同領域進行了自動駕駛技術的落地，并且在今年下半年迎來了集中爆發。

　　今年8月份，風圖智能與山東滿國康潔環衛集團有限公司在蘇州工業園區共同成立合資公司，用自動駕駛技術來解決環衛行業面臨的諸多痛點：道路清掃的單位成本不斷提高、環衛從業者老齡化、年輕勞動力缺失、市場過大而人力短缺等問題。

　　而在物流領域，10月份，風圖智能也與安吉智能物聯技術有限公司達成了共同開發無人駕駛拖車系統的合作。

　　此外，風圖智能還與中國人壽達成合作，為蘇州的一個高端養老社區提供自動駕駛出行服務的試運營。目前項目已經試運營3個月，每周5天，每天9小時，自動駕駛車輛會在該社區內的幾個固定站點停車接駁和往返。

　　此前，2018年底風圖智能在蘇州完成了5000公里耐久測試，覆蓋了雨天、霧天、白天、夜晚、黎明、黃昏等多種場景，其無人駕駛解決方案和軟件系統表現穩定可靠。

　　杜新新告訴雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕，隨著國內的技術落地與產品部署，其算法也在不斷的優化與迭代。“我們之前在新加坡、美國，算法都是基于單線激光雷達來研發的。來到中國之后，進行了深度化的升級，實現了多線激光雷達和視覺相融合的算法層優化與升級。”

　　隨著路測里程的增加與產品的落地部署，風圖智能表示，經驗的積累與數據的不斷迭代有望解決自動駕駛場景下的長尾問題。

　　“從短期來看，我們的重點在于安全速度無人駕駛的快速大規模的應用。2020年的業務重點是moving people的場景落地上，在安全速度的封閉區間做到一定規模。” Heidi Wyle告訴新智駕。

　　風圖智能表示，隨著各項自動駕駛法規的完善和高速無人駕駛技術的成熟，風圖智能的業務范圍也將擴展到高速無人駕駛領域的技術和應用，實現從封閉道路到開放道路的場景拓展。

　　Heidi Wyle補充道：“我們的技術是從2010年開始研發，至今走了快十年。前期大量技術投入和積累使我們有一定的優勢。我們未來十年的愿景是，成為全球無人駕駛的領導者。”