Draper推新激光雷達 讓自動駕駛汽車在雨雪霧中更清楚地觀察環境

時間:2019-12-16

來源:中國無人駕駛網

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導語:據外媒報道,美國科技公司Draper研發了一款新型傳感器,可以讓自動駕駛汽車在雨中、雪中和霧中行駛時,具有更可靠的觀察能力。在此之前,惡劣的天氣條件會讓自動駕駛汽車的傳感器很難看清楚前方道路的情況。

據外媒報道,美國科技公司Draper研發了一款新型傳感器,可以讓自動駕駛汽車在雨中、雪中和霧中行駛時,具有更可靠的觀察能力。在此之前,惡劣的天氣條件會讓自動駕駛汽車的傳感器很難看清楚前方道路的情況。

Draper推新激光雷達 讓自動駕駛汽車在雨雪霧中更清楚地觀察環境

當激光雷達探測器遇到太多光線或太多遮蔽物時,往往會失明。不過,Draper的Hemera激光雷達探測器通過將生物醫學、光學和信號處理技術以及硅光電子學和專有算法等先進技術融合在一起,產生了一種能夠增強商用激光雷達的架構。

大多數激光雷達系統在探測環境時,不區分背景和散射光,因而在能見度低的環境中會性能低下,被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下,Hemera能夠從環境中的反射光源中提取信息,因而該系統能夠每秒收集數百億個光子,遠遠超過大多數激光雷達系統,后者每秒只能探測到數百萬個光子。

Draper計算成像系統開發高級科學家Joseph Hollmann表示:“一般的激光雷達傳感器會被遮蔽物散射的光子迷惑,而Draper研發的激光雷達探測系統能夠看透遮蔽物,在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們設計該款激光雷達的目的是讓其在陽光明媚的日子里能夠工作,因為反射的陽光會迷惑激光雷達,同時也為了避免欺騙,例如,欺騙激光雷達誤認為有障礙物,實際上根本沒有障礙物。”

Draper的Hemera激光雷達旨在增強現有的激光雷達系統,幫助汽車制造商和供應商維持對現有激光雷達的投資成本。Draper的自動駕駛汽車項目經理Sabrina Mansur表示,Draper正在積極與汽車公司合作,研發自動駕駛汽車系統,幫助汽車公司將Hemera激光雷達加入現有的激光雷達系統中。

Mansur表示:“Hemera的主要優勢在于,可以從現場接收到更多信息,反過來讓自動駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過霧、雪和雨等能見度降低的環境來觀察周圍環境,將擴大自動駕駛汽車的運行場景。”

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