美國情況
根據Canalys的估算，2019年第二季度，美國配備L2自動駕駛功能的汽車銷量約為41.4萬輛，同比飆升460%以上。從份額來看，占新車銷量的10%，而在2018年第二季度，該份額不到2%。
歐洲情況
此外，研究數據還顯示，2019年第二季度，歐洲售出了325,000輛配備L2自動駕駛功能的乘用車，與2018年第二季度相比，這一數字增長了175%。而且在2018年第二季度，配備L2的新車銷量僅占所有新車銷量的3%，而在2019年第二季度，這一占比提高至8%。
車企表現
而無論在歐洲還是在美國市場，豐田都在L2市場上占據領先地位，領先于寶馬等高檔汽車品牌。其中，在美國市場，豐田的半自動駕駛汽車車型銷量最多，占總銷量的39%，而日產L2汽車銷量占總銷量的20%，特斯拉為9%，福特為7%，寶馬為5%。
而在歐洲市場，豐田半自動駕駛汽車車型銷量占總銷量的20%，領先于奧迪、寶馬、梅賽德斯-奔馳、沃爾沃等高檔汽車品牌。Canalys數據顯示，奧迪L2汽車銷量僅占總銷量的11%，沃爾沃為12%，梅賽德斯-奔馳為14%，寶馬為15%。
此外，在歐洲市場出售的配備L2駕駛功能的汽車中，近三分之一(30%)的車輛售價不到4萬美元。歐洲市場其他提供L2駕駛功能的主要汽車制造商包括雪鐵龍、福特、現代、起亞、馬自達、日產和標致。
Canalys首席分析師Chris Jones表示：“日產和豐田等主流汽車制造商一直努力為新車配備L2駕駛以及其他ADAS(高級駕駛輔助系統)功能，最近福特也加入了這一行列。由于許多車型都標配了ADAS，高級駕駛輔助系統和主動安全功能在新車中的普及率正在快速上升。汽車制造商們已經將此類先進功能作為新車的差異化特點、必需品，不只存在于高檔汽車中。”
不過，汽車制造商必須清楚向顧客傳達L2駕駛功能的好處，而且駕駛員必須也能夠按照預期使用此類功能。此類功能還必須能夠創造更安全、更舒適的駕駛體驗，如果無法做到或者駕駛員不信任此類技術，那么此類功能就得不到應用。
SAE汽車自動化水平
根據汽車工程協會(SAE)對駕駛自動化水平的定義，在配備L2駕駛功能的汽車中，人類駕駛必須完全參與駕駛并監控駕駛環境。在一定條件下，車輛能夠控制多個駕駛功能，如轉向和加速/制動，或者結合控制此類功能。符合該定義的系統包括特斯拉的自動駕駛系統Autopilot、沃爾沃的Pilot Assist以及日產的ProPILOT Assist。
L3級別自動化預計能夠在大多數情況下讓汽車實現自動駕駛，不過駕駛員需要隨時準備好，以便在必要時接管駕駛權。L4是“高度自動化”，幾乎在所有條件下能夠實現自動駕駛，不過在天氣非常惡劣的情況下需要人類駕駛員的幫助，L5級別自動化才是完全自動駕駛。
