探秘全自動無人駕駛9號線“智慧大腦”根據時刻表自動蘇醒 接通電源…

時間:2019-12-09

來源:天府早報

0

導語:近期,成都城市軌道交通建設將迎來豐碩成果,地鐵5號線、10號線(二期)開通在即,有軌電車蓉2號線也將全線貫通。根據規劃,明年還將迎來又一輪波峰,地鐵6號線、8號線、9號線、17號線和18號線都將在未來一年內開通運營。屆時,成都市軌道交通運營里程將突破500公里。

   近期,成都城市軌道交通建設將迎來豐碩成果,地鐵5號線、10號線(二期)開通在即,有軌電車蓉2號線也將全線貫通。根據規劃,明年還將迎來又一輪波峰,地鐵6號線、8號線、9號線、17號線和18號線都將在未來一年內開通運營。屆時,成都市軌道交通運營里程將突破500公里。

  3次關門未成功

  智能系統將發出提示音

  今年2月,成都地鐵9號線首列列車在蓉亮相,并正式開始新車調試。作為全自動無人駕駛車輛,9號線不需要司機駕駛,但原本位于車頭的列車駕駛室仍設置有駕駛座、操作臺。在投運后,既有的操作臺可以鎖閉,司機室可開放作為乘坐空間。屆時,駕駛室的門窗上還設置有扶手等,以方便乘客站立。

  作為成都地鐵“智慧擔當”,9號線擁有一顆“智慧大腦”,自動喚醒、自動駕駛、自動運行都不在話下。近日,天府早報記者在卡斯柯信號(成都)公司的FIVP(工廠集成測試平臺)看到,技術人員通過工廠集成測試驗證平臺,正在地鐵仿真駕駛臺進行測試。通過一系列這種測試,可以完成上線前80%左右的調試工作量,有效縮短調試周期,為地鐵列車上線正式運行做好準備。

  據了解,成都地鐵9號線可實現“自動喚醒”等功能。列車停靠在智能停車場,可根據時刻表進行“自動蘇醒”:接通電源、網絡,打開車內燈光,調節車內溫度,然后列車操控系統自動巡檢,待一切準備就緒,地鐵自動駛入車站,打開車門迎接乘客;在地鐵站內,如因外力導致車門無法正常關閉,智能系統在3次嘗試關閉車門未成功的情況下,將發出提示音,車站工作人員可迅速到位查看處理。

  除此之外,在卡斯柯總部上海,今年3月剛建成了全國唯一專注于全自動無人駕駛系統工程技術研究的實驗室,這座由卡斯柯參與建設的實驗室擔負著應用場景驗證、技術人員培訓以及新技術測試的重任。從列車“停車場”到地鐵站廳,從人頭攢動的車廂到全自動運行的駕駛室,從后臺控制中心到一線事故處理現場,你能想到的與地鐵運營一切相關環節和場景,在工程中心都能找到,并通過計算機模擬、VR技術演示等功能,讓記者身臨其境感受全自動無人駕駛地鐵運營中的一些智能化場景。

  增加體驗感

  起步、發車的延遲感不再有

  相較于傳統地鐵駕駛模式,全自動運行可以按照最優模式提供更精準的運營控制,不僅能夠提高列車運營的靈活性,縮短行車間隔,提升運行效率,還可以減少運營成本,改善運營服務質量。地鐵列車從休眠、喚醒、出入庫、洗車,到正線運行、開關門、發車,以及列車內部的空調、照明等系統管理,再到列車故障處理等都由系統管理,正常情況下無需人工干預。更為重要的是,地鐵全自動運行可以有效幫助運營人員加強列車的調度與管控,減少人為失誤,顯著提高地鐵運營的平穩度和安全性。

  同時,也將結合車輛本身的技術研究,更進一步增加乘客體驗感上來。在成都地鐵9號線上,未來乘客將體驗到,車門關閉后,車輛迅速平穩啟動行駛,不再感受到起步、發車的延遲感。

  全自動駕駛還有一個優勢在于功能的集成化和高度自動化,運行可以按照最優模式提供更精準的運營控制,不僅能提高這個“龐然大物”的靈活性,還能縮短行車間隔,提升運營效率。根據實驗室的一組數據顯示:若采用一體化的智能站臺門控制,按照地鐵線路全長30公里、車站35個、全天運行時間20小時、運行間隔180秒、單程時間50分鐘來測算,單車單程可節省近2分鐘,旅速提升1.38公里/小時。

  這些“智慧大腦”除了可能部分應用于9號線外,規劃中的地鐵13號線、地鐵27號線、地鐵30號線等,也會更加智能。

  另據了解,成都第一條現代有軌電車蓉2號線首開段已正式載客運營一段時間了。卡斯柯為該項目提供的智能控制系統,將有軌電車信號系統、司機輔助防護系統、道路智能交通系統、電力監控系統等不同專業的多個系統有機整合,打造成一套統一的運營指揮管理平臺。這一技術讓蓉2號線不僅擁有了國內首個有軌電車項目級安全認證,其所搭載的SIL2安全等級的司機輔助防護系統更是國內首例,具有重要的行業示范意義。

  延伸

  成都地鐵9號線

  位于成都市三、四環之間,是世界上首條采用8A編組車輛運行的全自動無人駕駛環線。9號線一期從三色站至黃田壩站由南至西沿順時針方向敷設,線路全長22.18公里,共設13座車站,11座換乘站,均為地下站。

  成都地鐵9號線一期總計配車25列,采用目前國際最高自動化等級GoA4的全自動運行系統,最高運行速度100公里/小時,具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能,搭配通過以太網實時傳輸的網絡控制系統和故障檢測裝置,列車集智能性和安全性于一體。線路計劃于2020年底開通試運營。

低速無人駕駛產業綜合服務平臺版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:低速無人駕駛產業綜合服務平臺]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為低速無人駕駛產業綜合服務平臺獨家所有。如需轉載請與0755-85260609聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“低速無人駕駛產業綜合服務平臺”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注低速無人駕駛產業聯盟公眾號獲取更多資訊

最新新聞