12月4日，記者在長安大學(xué)科研人員正在研發(fā)無人駕駛汽車的行駛。據(jù)了解，該校“信達(dá)號”無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊組建于2013年，在教授趙祥模領(lǐng)導(dǎo)的“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試”學(xué)科平臺的重要組成部分，其研發(fā)團(tuán)隊是由該校信息學(xué)院、汽車學(xué)院、電控學(xué)院的部分學(xué)術(shù)帶頭人、中青年骨干教師和博士、碩士研究生組成的一支交叉學(xué)科創(chuàng)新群體。他們將無人車研發(fā)與重大科研項目、學(xué)科平臺與雙一流學(xué)科建設(shè)相結(jié)合，攻克了從無人車底層硬件設(shè)計、智能感知信息處理、規(guī)劃決策等一系列關(guān)鍵技術(shù)，掌握了多項核心自主知識產(chǎn)權(quán)。近年來，該團(tuán)隊在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽、“WIDC世界智能駕駛大賽”、“CIVC中國智能汽車大賽”、“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優(yōu)異成績。
此外，針對智能汽車的快速不解體檢測理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，趙祥模教授團(tuán)隊在多年汽車檢測設(shè)備研發(fā)的基礎(chǔ)上，融合了發(fā)動機、計算機、傳感器、人工智能、虛擬現(xiàn)實等多項技術(shù)，取得了多方面的技術(shù)突破和創(chuàng)新成果，研發(fā)了室內(nèi)多功能智能汽車快速檢測臺，實現(xiàn)了智能汽車一站式快速高精度檢測。多功能智能汽車快速檢測臺是順應(yīng)現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展趨勢，應(yīng)用于智能汽車、新能源汽車和普通汽車的研發(fā)、制造、檢測及維修行業(yè)的大型成套技術(shù)與裝備?？赡M不同道路縱向與橫向坡度，具有航向角，側(cè)傾角，俯仰角三個控制自由度，采用飛輪組合與電渦流控制技術(shù)實現(xiàn)車身平動慣量的無級模擬，可以根據(jù)虛擬現(xiàn)實場景模擬多種場景對無人車速度控制性能，軌跡跟蹤控制性能等多項指標(biāo)進(jìn)行室內(nèi)快速測試。
該研究成果縮短智能汽車道路測試的時間，加速了無人駕駛汽車的落地進(jìn)程，降低了檢測人員的勞動強度、減少檢測場景的偶然性因素、并保證測試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況。與傳統(tǒng)的道路檢測相比，成本低、功能齊全、占地面積小、檢測過程效率高、操作簡單，極大地降低了不確定因素。
