自動(dòng)駕駛就這么成了最前沿最火熱的技術(shù)，
新推出的車型，都把自動(dòng)駕駛放在最顯眼的最重要的位置做宣傳，生怕成了時(shí)代淘汰的產(chǎn)品;
而專注純電動(dòng)的新勢(shì)力們，如果沒個(gè)L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛做背書，都不好意思拿出來給人講PPT。
在科技的助力之下，我感覺我們馬上就要過上神仙一樣的日子了。
四個(gè)輪子搞自動(dòng)駕駛見得多了，不過大家有沒有想過，兩個(gè)輪子的自行車呢?它們有沒有可能也自動(dòng)駕駛了?
試想一下當(dāng)你騎著這樣一輛自行車去上班，到了公司門口，下個(gè)指令它就自己到車棚里停好，是不是很酷。或者當(dāng)你逛菜市場(chǎng)的時(shí)候，它就一直在你后面跟著，買完菜往車筐里一丟，接著逛。這時(shí)候你就是整個(gè)菜市場(chǎng)最靚的仔。
別說，現(xiàn)在的技術(shù)還真可以：在這輛自動(dòng)駕駛的自行車面前，汽車的自動(dòng)駕駛就是小兒科!
來見識(shí)一下什么事真正的“自行車”
可不要以為它只是個(gè)保持平衡的小把戲，
這個(gè)自動(dòng)駕駛的自行車來頭可不小。它是由清華大學(xué)一支擁有多學(xué)科背景(其中包括腦科學(xué)、計(jì)算機(jī)、微電子等)的團(tuán)隊(duì)牽頭，經(jīng)過6年時(shí)間自主研發(fā)而成。它能在自動(dòng)駕駛的情況下自己保持平衡，自動(dòng)識(shí)別、躲避障礙，還能服從指揮，根據(jù)指令轉(zhuǎn)彎、加速等。
能有如此智能，全靠它內(nèi)置的這枚名為天機(jī)(Tianjic)的芯片。這枚芯片經(jīng)歷了計(jì)算科學(xué)與神經(jīng)科學(xué)的融合，對(duì)計(jì)算架構(gòu)與算法的優(yōu)化，與先進(jìn)芯片技術(shù)的結(jié)合而最終得以實(shí)現(xiàn)，并且還登上了《自然》(Nature)雜志的封面
實(shí)際上，這輛自動(dòng)駕駛自行車也是為了展示這款芯片才打造的。這款芯片被稱為“類腦”芯片，為什么這么說呢?
一般認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)通用人工智能有兩條路，分別為計(jì)算機(jī)科學(xué)導(dǎo)向和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向。天機(jī)芯就是神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向，它采用了類似生物神經(jīng)元的鏈接和運(yùn)行方式，更接近人腦的工作方式。并且將這兩種方式統(tǒng)一在了一個(gè)運(yùn)算單元中，融合了計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)兩方的優(yōu)勢(shì)，是一種推進(jìn)人工通用智能發(fā)展的異構(gòu)融合芯片架構(gòu)。28nm的天機(jī)芯片由156個(gè)FCores組成，面積為3.8×3.8毫米，包含大約40000個(gè)神經(jīng)元和1000萬個(gè)突觸，可以同時(shí)支持機(jī)器學(xué)習(xí)算法和類腦電路
天機(jī)芯測(cè)試板
與當(dāng)前市面上其他AI芯片架構(gòu)相比，天機(jī)芯片的主要優(yōu)勢(shì)有：1、算力高;2、功耗低;3、存算一體，不需要外掛DDR，節(jié)省成本功耗和空間;4、算法的支持度靈活，既能高效支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，又能高效支持SNN算法;5、擴(kuò)展性好，能得到極大算力的芯片陣列，而且算力效率不會(huì)下降;6、支持多核重組特性，可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行處理。
既然能用在自動(dòng)駕駛的自行車上，那么它也一定能用到自動(dòng)駕駛的汽車上了。
實(shí)際上，它在這方面的優(yōu)勢(shì)還挺明顯的。就上面提到的那幾個(gè)主要優(yōu)勢(shì)，有好幾個(gè)就很值得一說。
第一個(gè)高算力，我們可以來比較一下現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的霸主——英偉達(dá)，它的最新一代產(chǎn)品Drive PX Pegasus的算力為1TOPS/1.56W。而剛剛發(fā)布不久的華為自動(dòng)駕駛芯片MDC600的算力則是1TOPS/W，都沒有天機(jī)芯的1.28 TOPS/W高。
低功耗也很重要，不論是燃油車還是電動(dòng)車，能量都應(yīng)該盡量換成里程，這樣才劃算，當(dāng)然你也不要覺得一塊小小的芯片用不了多少電。隨著我們對(duì)安全，對(duì)效率越來越高的要求，芯片處理數(shù)據(jù)的量必然會(huì)大大增加，到時(shí)候花在自動(dòng)駕駛上的能耗可能會(huì)非常驚人，沒準(zhǔn)兒比你的空調(diào)還耗電。另外低能耗也有利于穩(wěn)定運(yùn)行，這對(duì)于汽車這樣一個(gè)要求可靠度很高的東西來說也至關(guān)重要。
另外還有多任務(wù)并行處理。這個(gè)就更有用了。從駕校開始教練就教我們用心觀察前方的情況，提早做出判斷和準(zhǔn)備。在實(shí)際環(huán)境中，道路上的情況非常復(fù)雜，需要計(jì)算機(jī)對(duì)每個(gè)突發(fā)的情況作出判斷和反應(yīng)，擁有多任務(wù)并行處理的能力，就像長了三頭六臂，處理起情況來更快更好。就像視頻中的自行車，可以一邊轉(zhuǎn)彎一邊保持平衡。或者一邊跟隨前面的人，一邊判斷出障礙物并且躲避。
