大陸自動駕駛“棋局”

時間:2019-11-30

來源:新浪汽車

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導語:在大陸集團的自動駕駛版圖中,高速公路自主巡航、自動代客泊車和CUbE無人駕駛車三者相輔相成,共同組成了大陸集團面向未來自動化駕駛的“無縫駕乘”解決方案。

   立足三大關鍵應用場景

  在大陸集團的自動駕駛版圖中,高速公路自主巡航、自動代客泊車和CUbE無人駕駛車三者相輔相成,共同組成了大陸集團面向未來自動化駕駛的“無縫駕乘”解決方案。

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  ● 高速公路自主巡航

  相較于擁擠的城市道路,高速公路由于場景相對較封閉,路線固定,車輛運行中需要考慮的變量較少,被認為是有望率先實現自動駕駛的場景之一。

  大陸集團的高速公路自主巡航功能可以自主完成在高速公路上的駕駛要求,包括自動的橫、縱向控制,彎道內自動車道保持,按照駕駛員需求的車道切換等,并根據交通狀況和交通規則自動地調整車速,從而將駕駛員從略顯枯燥的高速公路駕駛場景暫時解放出來,讓他們得以稍作休息。在駛出高速公路之后,系統將提前告知駕駛員并且交還駕駛權。當然,如果中途駕駛員發現車輛不受控制,也可以隨時接管車輛,確保駕駛安全。

  今年8月份,大陸集團曾通過一輛搭載有一個長距雷達、四個短距雷達和一個車內立體攝像頭的展示車,展示了其高速公路自主巡航功能。

  ● 自動代客泊車

  按照大陸集團的設想,自動駕駛車在自主巡航模式下到達代客泊車停車場后,能通過自動代客泊車功能讓車輛運用集成的傳感器系統在停車場內自行搜尋停車位。當汽車到達停車場,駕駛員下車后啟動手機端的泊車系統,汽車就會在停車場內自行搜尋停車位,并自動完成泊車。當駕駛員處理完事情,回到上車點,通過手機程序可以叫回車輛并且上車。

  今年8月,大陸集團旗下全資子公司Elektrobit與百度建立戰略合作,根據合作協議,EB將向百度AVP專用量產計算單元ACU提供其EB tresos汽車基礎軟件產品,幫助使用百度ACU的廠商加快AVP商用步伐。

  ● CUbE無人駕駛車

  如果是在大型商業街或者園區,駕駛員停好車后,往往需要步行一段距離,才能到達最終目的地,這時大陸集團CUbE無人駕駛車就派上用場了。

  CUbE是大陸集團無人駕駛技術的開發平臺,該平臺基于EasyMile無人駕駛公交車EZ10平臺建立,集成了大陸集團所有感知、規劃、行動相關的產品,可以在指定的區域內安全地自主地行駛。CUbE配備了激光雷達、攝像頭和雷達傳感器,可以實現精準定位,同時還可以及時識別障礙物和潛在的道路危險。通過集成安全V2X 通信技術,CUbE實現了與其他道路使用者和基礎設施進行通信和數據的交換。而輔助及自動駕駛控制單元ADCU則會對傳感器所生成的數據進行分析,有效地規劃行動。如此,無人駕駛的CUbE能夠根據實時的路況信息做出及時的行動。

  值得注意的是,大陸集團打造這個平臺的目的并不是將CUbE開發成為可投產的車輛,而是讓大陸集團的一系列技術,例如制動系統和環境傳感器,滿足市場的需求,最終可以應用到自動駕駛出租車的批量生產中。

  目前,CUbE無人駕駛車中使用的技術和產品都已批量生產,CUbE也已在美國、日本、中國、新加坡和德國等國家投入使用,在多個可控的公共路線中進行試點運行,如公司內部、大學校園和展會場地的劃定區域。今年6月,CUbE首次被引入中國,據了解CUbE來中國后“就不會再走了”,而是將會在中國本土進行一系列的測試,以幫助大陸集團了解在本地開發無人駕駛技術的系統要求和市場要求。

  技術實力幾何?

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