俄羅斯最大IT公司Yandex組建的無人駕駛汽車已經上路行駛上百萬公里。無人駕駛汽車近期發展的是出租車業務。

Yandex公司制造了一支無人駕駛汽車大軍。

Yandex的汽車什么樣

Yandex的大部分無人駕駛汽車是在豐田普銳斯型兩廂車的基礎上改造而成的，鮮艷的紅白相間車身很容易在道路上辨認出來。Yandex正在采購2014年至2017年出廠的自動擋二手車，目前已購入約90輛，其中50輛車已經改裝成無人駕駛汽車。

“改裝車子并不麻煩，只需要幾天時間”，Yandex無人駕駛汽車新聞處發言人尤利婭·施維伊科(Yulia Shveyko)介紹說，“到2021年底，這種汽車將達到上千輛”。實現這個目標需要和制造商合作，因此Yandex今年春天與現代摩比斯公司(現代汽車公司旗下的子公司)簽署了無人駕駛汽車開發合同，比如索納塔型無人駕駛轎車已經準備就緒，但Yandex希望生產多種車型，比如越野車或小巴士。

在哪里行駛

Yandex目前在韃靼斯坦、莫斯科和特拉維夫測試過自己的汽車。首先在莫斯科郊外的封閉試驗場進行測試。試驗場中模擬城市路況，有隧道、交通信號燈和各種可能出現的路面交通狀況。汽車在試驗場中以自動模式全天候行駛，燃料即將耗盡時才會“尋求幫助”。目前，它們還不會自己加油，但這不是不好解決的難題，只是時間問題。

俄羅斯政府2018年秋就允許無人駕駛汽車駛上城市道路。不過，汽車獲得許可要經過漫長的政府認證程序。到目前為止，Yandex的50輛車中已有35輛成功認證。質量保證工程師按規定必須在整個行駛過程中坐在駕駛位置上，隨時準備人工操控。

無人駕駛汽車在車流量較小的斯科爾科沃(莫斯科州)和創新城(韃靼斯坦)首次上路。2018年8月，Yandex在創新城推出了無人駕駛出租車，為歐洲首例。該服務暫時覆蓋范圍不大，但正在積極發展。今年夏初，那里還只有一輛車，秋季就已經增加到了7輛。今年夏天，莫斯科無人駕駛汽車已經開始進行測試。公司還計劃將汽車推廣到其他城市，比如圣彼得堡和下諾夫哥羅德。

今年1月，Yandex在拉斯維加斯國際消費類電子產品展覽會上展示了自己的無人駕駛汽車。Yandex無人駕駛汽車業務發展總監阿爾焦姆·弗金(Artem Fokin)說：“我們設定路線的時候就意識到，可以大膽地將工程師從駕駛位安排到乘客位。想試乘的人很多，無人駕駛汽車每天運行10個小時。”

俄羅斯無人駕駛汽車的特點

從技術上講，世界上所有無人駕駛汽車都大同小異，在車上掛傳感器、攝像頭和激光測距儀，每秒數十次掃描300米距離內的空間，這樣汽車就能針對其他物體判斷自己在空間內的定位并選擇最佳路線，根據交通情況進行調整。接下來才是最有趣的，要告訴汽車路面上的所有行為。有經驗的司機往往會預料到路面狀況的發展情況，無人駕駛汽車也要通過成千上萬公里的行駛收集實例數據庫積累類似的經驗。

Yandex特別強調他們打造的并非“像特斯拉那樣的駕駛員自動輔助系統，而是可以自己做決定的機器人駕駛員”。這也是他們在不同道路和天氣條件下測試汽車的原因。短短兩年時間，Yandex做了上百萬公里的無人駕駛測試。目前，只有美國的Waymo公司和優步公司，以及中國的百度公司實現了這樣的指標。