松下為豐田研發無人駕駛代客泊車系統 配大屏AR抬頭顯示器

時間:2019-11-22

來源:無人駕駛網

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導語:據外媒報道,現在,越來越多企業都尋求推進自動駕駛、減少交通事故以創建一個更安全、更舒適的汽車社會。為達到該目標,日本松下公司研發了一個無人駕駛自動代客泊車系統以及一個AR-HUD。無人駕駛自動代客泊車系統能夠在有限區域實現完全自動駕駛,而AR-HUD提供了安全、舒適的導航,可以讓用戶將精力集中在駕駛上,而且此類技術將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。

   據外媒報道,現在,越來越多企業都尋求推進自動駕駛、減少交通事故以創建一個更安全、更舒適的汽車社會。為達到該目標,日本松下公司研發了一個無人駕駛自動代客泊車系統以及一個AR-HUD。無人駕駛自動代客泊車系統能夠在有限區域實現完全自動駕駛,而AR-HUD提供了安全、舒適的導航,可以讓用戶將精力集中在駕駛上,而且此類技術將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。

  無人駕駛自動代客泊車系統

  該系統無需專用的昂貴傳感器,就可以實現無人駕駛代客泊車。其通過采用多種傳統的車載攝像頭、聲納、雷達傳感器以及2D道路地圖,精確識別車輛的位置。該系統通過尋找空地以及通過連接至停車場的監控攝像頭和控制服務器,探測進入行車道的行人,從而實現安全停車。無人駕駛自動代客泊車系統由于在停車后無需開門或關門,因而可以在一個車與車之間只有20厘米距離的狹窄空間泊車。車內的緊急制動系統可利用深度學習探測行人,有助于防止事故的發生。

  該系統有望帶來以下優點:

  1、 該無人駕駛自動代客泊車系統無需使用專用的昂貴傳感器,以低成本就可減少停車場內的交通事故,并且顯著減輕停車壓力。

  2、 可以通過利用遠處的停車場和空間較小的停車位,有效地利用土地。

  大屏AR-HUD

  基于來自車輛的信息,AR-HUD可以顯示路線信息和障礙物警報。可在大屏幕上呈現高質量的圖像,并通過使用該公司的專有光學技術,減少實際空間和圖像之間的偏差,將失真降至最低。

  該系統有望提供以下優點:

  1、 通過直觀地呈現信息,減少駕駛員眼睛的移動和焦點調整,從而有助于實現安全駕駛;

  2、 采用專用的振動補償技術,減少實際空間和顯示圖像之間因振動造成的錯位,實現更直觀、更易懂的導航。

  無人駕駛代客泊車系統中使用的技術

  近年來,ADAS被越來越多地用于減少因駕駛員失誤造成的交通事故。而無人駕駛代客泊車系統通過結合車載ADAS傳感技術和基礎設施安全傳感技術,在停車場實現安全自動駕駛。

  安裝了自動代客泊車功能的車輛會與一個基礎設施傳感監控設備通過一個本地控制服務器相連,而且本地控制服務器被設置在每個停車場內。駕駛員能夠通過一個智能手機或平板電腦等控制器遠程給車輛下指令,以進出停車場。

  無人駕駛自動代客泊車系統中主要包含以下三種技術:

  1、 車載緊急制動系統,利用深度學習探測行人

  基于車載電控單元應用研發的深度學習網絡結構,能夠使用最少的計算能力準確識別行人。

  2、該技術通過利用攝像頭抓取有關車輛周圍環境的圖像,以估計車輛的位置

  該技術可以讓車輛自動行駛至服務器指示的停車位。通過比較停車場的2D路線圖與安裝在車上的多個攝像頭拍攝的圖像而生成的道路信息,就可以識別車輛的位置。此外,高度精確的車輛定位技術也可以讓其將車停在一個狹窄的空間,從而讓土地得到有效利用。

  3、連接至基礎設施攝像頭和控制服務器的技術

  基礎設施監控攝像頭能夠監控停車場內是否有空置停車位和行人,以確保安全、順利地將車輛引導至停車位。此外,基礎設施攝像頭還可以利用深度學習探測行人。由于監控攝像頭的位置是固定的,基于定點觀測的背景減除法也有助于提升傳感性能。控制服務器連接技術可讓汽車避開進入行車路徑的行人。除了車載緊急制動系統,該技術還可通過無線傳輸,通過控制服務器發送制動指令,安全地讓車停下。

  用于大屏AR-HUD的技術

  以下兩項主要技術是為大屏AR-HUD所研發的:

  1、 高質量大屏幕顯示技術,顯示距離為7至14米,給人一種深度感;

  通過利用松下的光學技術,實現了高質量的大屏幕,而且失真降至最低。該大屏顯示屏相當于在距離顯示距離中心230英寸的地方顯示圖像。

  2、 高精度的疊加技術

  振動補償技術結合了松下公司專有的圖像穩定技術,后者已經用于數碼相機等產品。該技術能夠減少因車輛振動而引起的實際空間與顯示圖像之間的偏差。

  HUD將信息疊加,通過擋風玻璃看到實際的視圖,信息被投射到駕駛員前方視野中。而且HUD會以一種更直觀、更易懂的方式提供警報和路線信息。

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