據外媒報道，今年6月，通用汽車(GM)自動駕駛子公司Cruise 宣布將推遲推出無人駕駛出租車服務。此前，通用曾表示將于2019年推出無人駕駛出租車服務。不過，宣布計劃推遲并沒有讓該公司1000多名員工停止迭代產品，以早日向公眾推出該項服務。事實上，Cruise人工智能(AI)和機器學習部門負責人Hussein Mehanna表示，在這幾個月內，公司正在加速研發底層系統和基礎設施。
Cruise地圖團隊的努力
為此，Cruise詳細介紹了地圖繪制團隊的工作，該團隊負責打造高精地圖，以讓汽車能夠在道路上自動定位。該地圖共使用了兩種資產 – 由短程和長程激光雷達數據和數據編碼標簽制成的3D塊狀地圖，可以提供諸如車道邊界、交通燈及交通燈位置和路沿邊緣等信息。而此類信息可以減輕汽車的處理負荷，讓其專注于行駛。
此外，Cruise還利用地圖，基于其他車輛與給定區域進行的“數千”次互動，對此類車輛的預期行為進行編碼。Cruise的工程師采用內部生產系統測試此類假設，并對不同版本的功能進行迭代，以評估此類功能對汽車性能的影響，隨后再在整個地圖上評估新功能。
如果不用于“復雜的”產品和操作解決方案，此類地圖很快就會過時，它們能夠探測到建筑和開發項目等現實世界中的變化，并在幾分鐘內將更新信息發送給Cruise車隊中的每輛車。
持續學習/探測姿態
Cruise發起了另一項稱為“持續學習機器”(continuous learning machine)的計劃，旨在每周對通用汽車子公司的汽車(AI“駕駛員”，即自動駕駛汽車)的控制策略進行兩次以上的更新，目標是讓汽車能夠自動探測駕駛過程中遇到的極端情況，并將此類情況發送給AI駕駛員，使其算法能夠自我改進。
Cruise的汽車在路上會遇到莽撞的行人等各種障礙，分析視覺傳感器數據的系統會集中在行人的頭部，以識別行人何時會與駕駛員一側進行眼神交流。
此類視覺算法還考慮到姿態，通過姿態，能夠試圖預測視野范圍內的行人在穿過前方道路之前或之后可能會采取的行動。例如，當探測到有人在看手機，就可以推斷行人不太可能會馬上過馬路，或者行人可能分心了。
Mehanna表示，此類算法的洞察力非常敏銳，甚至能夠認出裝扮成巨型棕櫚樹的人類，這也是Cruise汽車多年來在公共道路上行駛時遇到的許多不尋常的場景之一。
一年前，優步自動駕駛汽車撞死行人案凸顯了探測行人姿態的重要性。上周，美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)發布文件表示，優步的自動駕駛SUV沒有配備能夠識別行人的功能。
從廣義上講，即時情境在真實的自動駕駛情境中至關重要。今年早些時候，Cruise透露正在測試計算機視覺和聲音探測AI技術，以幫助自動駕駛汽車應對過往的緊急車輛，這是Cruise增強自動駕駛汽車態勢感知能力的項目之一。
繼續測試和部署自動駕駛汽車
目前，Cruise繼續在斯科茨代爾、亞利桑那州和底特律大都會地區測試自動駕駛汽車，而且主要集中在舊金山部署自動駕駛汽車。Cruise的自動駕駛汽車車隊的規模在不斷擴大，到2017年6月，由30輛無人駕駛汽車組成的車隊已增至約130輛。Cruise并未透露確切有多少輛自動駕駛汽車，不過該公司在加州DMV注冊了180輛自動駕駛汽車。三年前， IEEE Spectrum獲得的一份文件中表示，Cruise計劃在美國全國部署300輛自動駕駛測試車。
