他利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進而推導出實現(xiàn)無人駕駛的大概時間表。他得出的時間，可能比多數(shù)人預測的要長，尤其是國內(nèi)的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。
作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個問題，那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計，那究竟誰的話更可信呢?
在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當技術(shù)失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數(shù)字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離，很少會失效。
摩爾定律?
為了回答開頭的那個問題，我決定用摩爾定律來進行比較。摩爾定律是一條經(jīng)驗觀察，也就是晶體管的數(shù)量每 18 個月就會翻番。這屬于指數(shù)式的增長——是摩爾定律讓你的手機一舉超越了你 2000 年時候的計算機。
指數(shù)式增長是很罕見的。比方說，樹和人都是線性生長的，這種速度要慢得多。大多數(shù)有指數(shù)式增長的東西都難以為繼;比方說，細菌在變得太過擁擠之前就是指數(shù)式繁殖的。實際上，摩爾定律似乎已經(jīng)無法在計算機上維持了!
話雖如此，技術(shù)在早期以指數(shù)式的速度發(fā)展并不是不尋常之事。這是一個樂觀的假設，但如果你想對世界因為技術(shù)而改變的速度有多快做出大膽的未來主義預測的話，你應該假設會出現(xiàn)指數(shù)式增長。
那么現(xiàn)在，我們就來對無人車的未來做出大膽的樂觀的預測。我們將假設技術(shù)的改進會有指數(shù)式增長。換句話說，我們將為無人車計算摩爾定律。但你可能不會喜歡這個答案。
數(shù)據(jù)
2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學)的 Sandstorm，它「贏」得了第一家屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，然后就卡在一個路堤上，輪胎徒勞無功地打轉(zhuǎn)到冒出白煙(這可不是數(shù)落它，其他人的車表現(xiàn)更糟!)。我們打個折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。
2018 年，Waymo 的數(shù)據(jù)是每次放手(disengagement，由加州定義，大概是「技術(shù)失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。
有了這兩個數(shù)據(jù)點，我們就可以計算無人車的摩爾定律了。
……自動駕駛脫離里程數(shù)大概每 16 個月就會翻番……
無人車的摩爾定律幾乎跟計算機的摩爾定律一模一樣——性能每 16 個月翻番!這是一個宇宙級的巧合!
上面的黑線代表了無人車從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進展。我們可外推出那條線(紅)然后看看那條線跟人類表現(xiàn)(藍)什么時候出現(xiàn)交叉。Y 軸是對數(shù)標尺，所以指數(shù)增長會以直線形式體現(xiàn)。
關(guān)鍵問題是「系統(tǒng)需要有多好的表現(xiàn)?」假設目標是能跟人的表現(xiàn)媲美。人類其實是非常出色的司機，每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點放到這個背景下理解：人類司機一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬英里。而每一輛無人車的行駛里程可能不到 2000 萬英里。
迄今為止，人類的表現(xiàn)(致命事故間隔 10^8 英里)與表現(xiàn)最好的無人車(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話說，無人車的表現(xiàn)是人類的 0.01%。
哪怕每 16 個月表現(xiàn)翻番，無人車也要用 16 年的時間才能趕上人類水平——也就是 2035 年。那些宣稱 2019 或者 2020 年就能實現(xiàn)無人車的說法看起來就比較可疑了。(當然，我們會看到引人注目的無人車公司的演示，這只是為了展示他們的技術(shù)。未必意味著他們的系統(tǒng)表現(xiàn)跟人一樣好!)
很多無人駕駛的失效只是導致受傷而不是致命的。人類發(fā)生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里，所以如果我們假設無人車失效從來都不會導致致命事故(只是致傷)的話，前面的預測就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達到人類的表現(xiàn)。
所以概括起來，有幾點需要注意：
無人車大概每 16 個月就性能翻番。這是無人車的摩爾定律。
目前無人車的表現(xiàn)大概相當于人類司機的 0.01%，自動駕駛的士在 2035 年以前可能還是個夢想。
這個預測有兩個漏洞。可能會有新技術(shù)的出現(xiàn)來改變這條增長曲線。或者公司可以決定去實現(xiàn)難度略低于「任何時間去到任何地方」的應用。
對于自動駕駛的士公司來說這可能是個壞消息，但卻是通勤公司的好消息。
