目前，全球有多家企業涉足無人駕駛汽車領域，其中既包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田這樣的傳統汽車廠商，也包括谷歌這樣的互聯網巨頭。在國內，除了百度較早涉足外，北汽、廣汽、上汽、長安、比亞迪5家汽車廠商也已在無人駕駛汽車這一領域深耕多年。

上世紀70年代歐美就開始研究無人駕駛

        要實地測試無人駕駛汽車，是一件很棘手的事情。就算你之前已經測試了上百萬公里，但是依然無法保證能夠應對現實世界中出現的各種危險。

        目前，世界上已經建立多個相關測試基地與測試道路，例如美國的Mcity、歐洲的ITS走廊等。各國都力求在保證安全的前提下，豐富無人駕駛汽車的測試場景，提升智能網聯汽車的研發速度。

        上世紀70年代，歐美等汽車發達國家，開始對無人駕駛汽車進行研究，今天已經發展出了多個針對無人駕駛各項技術研究的應用測試場景。

無人駕駛虛擬之城Mcity

       2015年7月20日，由密歇根大學主導、密歇根州交通部支持的無人駕駛虛擬之城Mcity正式對外開放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9萬平方米，由密歇根大學和密歇根州交通部共同出資1000萬美元，是世界上第一座專為測試無人駕駛汽車及V2V/V2I車聯網技術打造、經過環境變量控制設計的模擬小鎮。

        Mcity中有數英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，人行道上有長凳和街燈將公路和建筑隔離開來。從外表上看，這里就像是一個精心打造的好萊塢外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大學交通改造研究中心設計，從去年開始正式投入建設，目前參與該項目的汽車企業包括福特、通用、本田、日產、豐田等。

        雖然密歇根州早在2013年便允許無人駕駛汽車進行公路測試，但出于安全方面的考慮仍然建設了Mcity。密歇根大學交通改造研究中心工作人員表示，這主要是考慮到在無人駕駛技術足夠可靠之前，將其放置在一個相對封閉的模擬環境中進行測試，能夠最大限度地降低因不可避免事故造成的人員傷亡。

弗吉尼亞無人駕駛走廊

        美國弗吉尼亞州計劃在北部地區劃出一條70英里（112公里）長的公路用于測試無人駕駛汽車，這條道路被稱為“弗吉尼亞無人駕駛走廊”，任何計劃在弗吉尼亞州進行測試的無人駕駛汽車都必須首先在這條智能道路上進行測試。

        無人駕駛的模擬測試對測試環境的要求十分嚴格，無人駕駛汽車測試階段的安全問題，是美國各州關注的焦點。現在，加利福尼亞和佛羅里達等州都允許測試無人駕駛汽車。汽車通過測試后，在真正上路測試時還要有司機在車上，以防出現故障和意外情況。

Google公司最熱衷于道路試驗

        目前，國外車企中，奧迪進行了目前全球最長行程的無人駕駛汽車路測，奔馳、寶馬在此之前也完成了封閉條件下的無人車系列測試；

        特斯拉則已經將自動識別路標、自動跟隨等源自無人駕駛汽車的技術，植入其量產車型。基于人工智能研究推進無人駕駛汽車研發的谷歌，其試驗車的測試里程累計已超過100萬公里。

        在無人駕駛汽車實驗中，Google公司最熱衷于道路試驗，進行了約170萬英里的無人駕駛道路試驗，在各種道路上進行測試，包括高速公路，這因為道路試驗最真實，最可靠，遇到的一切場景將是無人車未來必須面臨的場景。

         城市擁擠道路，目前Google公司在舊金山的九曲十八彎，沙漠道路，大學校園，可以說能想象到的道路都進行了測試。

而統計的無人車事故率為每10萬英里0.6起，已經非常接近人類的記錄，即每10萬英里0.3起。

無人駕駛汽車別高興得太早

        無人車至少要無故障地行駛多少公里，才能證明其在統計意義上是比人工駕駛安全的呢？

        在道路試驗中，80%的道路是平坦的，筆直的，10%是有驚無險的，只有10%是挑戰無人車智能的。道路試驗雖然可以測試無人車在商用環境中的性能，但是其費時、費力，而且并不能窮舉所有的道路環境情況和交通事件。

        在完成無人車自身測試的基礎上，還需要進行無人車用戶的專門培訓和測試，這樣才能保證用戶在緊急事件發生的情況下從容應對。

         業內人士預測，到2020年，具有自動駕駛系統功能的無人駕駛汽車將逐漸上市；

         到2025年，無人駕駛汽車將進入“快速成長期”，屆時智能汽車會不會成為“街車”？