智能汽車已成為汽車產業發展的戰略方向。根據《浙江省汽車產業高質量發展行動計劃(2019-2022年)》，為深化供給側結構性改革，加快推動我省汽車產業技術創新和轉型升級，增強經濟社會發展新動能，特制定本規劃。規劃期限為2020-2025年。

一、規劃背景

(一)智能汽車技術創新和產業化進程加速

智能汽車正處于技術突破關鍵期和商業模式探索期。當前，5G通訊、感知、人工智能、大數據、車輛控制等技術正取得重大突破，單車智能、智能網聯、車路協同等技術呈現出多元發展格局。自動駕駛L2級商業化技術已經成熟，部分企業進入由L2向L3商業化過渡階段，更高級別自動駕駛技術開始商業化試點。

智能汽車已成為全球新一輪產業布局必爭之地。繼電動化之后，智能化已成為全球汽車企業重點發展方向，傳統汽車產業格局正在重塑，來自互聯網、通信、電子信息、人工智能等領域的企業加速滲透，新的產業生態逐步形成。世界主要汽車大國都在加大研發投入、完善標準法規、營造市場環境，力求在新一輪汽車產業競爭中形成先發優勢。

國內智能汽車產業生態初具雛形。隨著我國新能源汽車和5G網絡、北斗定位、數字技術等快速發展，以及在互聯網服務、金融創新、商業模式變革帶動下，智能汽車創新體系和產業集群正在加快形成。長三角地區多個城市正在積極建設智能汽車測試和應用示范區，智能汽車產業呈現出加速發展態勢。

(二)我省具備發展智能汽車的綜合優勢

汽車產業體系比較完備，為智能汽車發展奠定了堅實基礎。我省是汽車制造和消費大省，杭州、寧波、臺州等地產業集群優勢明顯，以吉利為代表的自主品牌車企發展勢頭良好，零部件供給能力較強。同時，城市交通網絡發達，道路智能化建設啟動實施，為智能汽車發展創造了良好條件。

數字經濟整體水平領先，為智能汽車發展提供了有力保障。我省在互聯網、人工智能、大數據、地理信息等領域涌現了一批領軍企業，阿里開發的AliOS斑馬智行系統已在多款車型裝配，激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等關鍵傳感器制造水平國內領先。杭州、寧波等地加快推進“城市大腦”建設，已將大數據運用于城市交通優化，并積極布局5G網絡，為智能汽車和車聯網發展提供了有力支撐。

擁有豐富創新資源，為智能汽車發展積蓄了重要力量。吉利、萬向等汽車龍頭企業，以及浙江大學、阿里達摩院、清華長三角研究院等重大創新載體都在加快推進智能汽車相關核心技術攻關，阿里達摩院正在研發適應城市道路的L4級自動駕駛技術，菜鳥物流在智能駕駛干線物流、快遞配送領域已著手道路測試，智能汽車技術創新勢頭強勁。

二、總體要求

(一)指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，抓住新一輪汽車產業變革的重大機遇，充分發揮我省在汽車產業、數字經濟、地理信息等方面綜合優勢，圍繞“融合、創新、協同”，促進5G、物聯網、大數據、人工智能等新技術在汽車上廣泛應用，培育產業新業態。瞄準汽車智能化關鍵技術和產業高端環節，加快技術突破，建立產業新優勢。協同推進智能汽車、智能交通、智慧城市建設，打造智能出行新模式。全方位構筑智能汽車創新發展高地。

(二)基本原則

政府引導，市場主導。政府重在做好頂層設計、完善基礎設施、推進規制創新、優化發展環境。強化企業主體地位，激發各類市場主體發展智能汽車的積極性。

創新引領，促進融合。加強核心技術攻關，實現關鍵技術自主可控。推動汽車與信息通信、互聯網、大數據、人工智能、交通運輸深度融合，提升智能汽車創新鏈、產業鏈、價值鏈。

加強協調，規范管理。完善智能汽車相關法規標準，消除市場準入制度性障礙，推動跨部門、跨行業、跨領域協調。加強公共道路測試審核和監管，建立智能汽車安全管理體系。

深化合作，開放發展。推動產業國際國內合作，提高企業國際化、規范化經營能力，加快融入全球市場。圍繞長三角一體化發展戰略，加強與各方的協同配合，促進優勢互補。

(三)發展目標

到2022年，基本形成智能汽車、智能交通、智能設施、智能城市協同發展格局。在車載操作系統、感知與控制、車聯網云控平臺等智能汽車關鍵核心技術上實現突破。L2、L3級別智能汽車實現廣泛應用和規模化量產，新車L2級別搭載率達到80%以上，更高級別智能汽車實現特定場景規模化商業應用。智能汽車產業規模占全省汽車產業規模的比重不斷上升，智能汽車及關聯產業產值突破8000億元。5G基礎設施加快布局，車路協同水平大幅提升。智能汽車示范區建設取得積極成效。

到2025年，智能汽車產業技術和產業規模居全國領先地位，L3級智能駕駛汽車新車用戶滲透率達到60%以上，培育形成3-5家有全球競爭力的智能汽車企業，智能汽車及關聯產業產值突破萬億元，建成一批5G車聯網示范城市和智能汽車應用先行區。

三、主要任務

(一)突破智能汽車關鍵技術，強化創新鏈

攻克一批車端核心關鍵技術。立足我省整車制造和數字經濟產業優勢，支持智能汽車整車企業、核心零部件供應商、大型互聯網公司、高校及科研院所等開展智能汽車關鍵技術攻關，重點突破環境感知、高精度定位、規劃決策、控制執行、虛擬仿真、汽車超算平臺、智能汽車軟件平臺等卡脖子技術。開展驅動電機與電力電子技術攻關，探索下一代車用電機驅動系統方案。

加強車聯網與車路協同技術研究。立足省內通信技術、地理信息等產業基礎，在5G-V2X、仿真平臺、邊緣計算等人車路網協同關鍵領域開展核心技術研究，推動5G移動通信、北斗高精度定位在智能汽車中的應用。重點研發基于車路協同的車聯網云控平臺，加快形成實時監測和大數據分析能力，提升路端裝備、軟件開發、數據分析水平，實現“人-車-路-云-網”的系統集成和優化協同。

專欄一：智能汽車及車聯網關鍵技術   1.環境感知：重點突破雷達探測、機器視覺、車輛姿態感知、乘員狀態感知和協同感知技術，鼓勵有條件的企業突破核心感知芯片等專業特定領域芯片技術。   2.規劃決策：加強在邊緣計算、大數據、人工智能、多源異構計算、云計算模型庫建設、云端數據分級共享技術等方面進行技術和產業布局，強化云端汽車大腦運算和決策能力，突破多車協同規劃和智能決策技術。   3.控制執行：重點突破下一代智能汽車的單車智能控制和多車協同控制技術，搭建適用于不同級別智能汽車控制策略開發的測試仿真平臺，探索深度學習與增強學習在智能汽車決策控制技術開發中的應用。   4.智能汽車軟件平臺：針對智能汽車應用的高安全、高可靠、強實時等需求，攻克面向異構多處理硬件平臺的智能汽車操作系統關鍵技術，滿足實時控制、高性能計算和安全防護的要求。 5.車聯網云控平臺：建立車聯網系統架構，打通車端、路端數據，開發數據應用，支撐多級別的智能駕駛與新一代智能交通發展，服務政府管理、企業研發和用戶出行需要。

加強智能汽車安全技術研發。重點突破智能汽車安全防護、漏洞挖掘、入侵檢測和態勢感知等安全技術研發，建設智能汽車監測預警、風險評估、數據安全等防護平臺，滿足實時控制、高性能計算和安全防護的要求。創新安全運維服務模式，提升產業功能安全、網絡安全和數據安全保障服務能力。

(二)優化智能汽車產業布局，提升產業鏈

提高整車智能化水平。推動L3級別自動駕駛規模化量產，支持吉利等重點企業率先實現更高級別自動駕駛。以整車企業需求為導向，加快包含能量管理的車載操作系統開發與應用，提升汽車整車綜合性能。支持在智能化方面領先的全球整車企業到浙江建立研發和生產基地。

突出發展核心零部件。發展機器視覺、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、新一代融合傳感器等感知產業。大力發展汽車芯片、車載通訊模塊和智能終端產品，支持車載操作系統在多廠家多車型上實現規模化應用，大力發展高級別輔助駕駛、智能座艙、車路協同等綜合性強的系統解決方案。支持寧波、杭州、溫州等地的傳統汽車零部件企業轉型發展，培育一批新型智能汽車零部件企業和解決方案供應商，打造安全可靠、自主可控的智能汽車供應鏈。推動一批智能汽車“補鏈”、“強鏈”項目落地，建立智能汽車產業鏈信息服務與對接平臺，鼓勵上下游鏈條合作，建立產業鏈上大中小企業融通發展新機制。

培育智能汽車新生態。積極培育檢測測試、車載信息、大數據與人工智能、智能算法、信息安全、智能交通、高精度地圖及定位、共享出行、個性化出行、車聯網、金融保險等智能汽車服務生態，鼓勵商業模式創新。

專欄二：智能汽車服務生態建設   推動智能汽車測試服務。支持省內企業和科研機構建設智能汽車仿真測試與研發平臺，提供各類增值及管理服務，實現多主體互利共贏。 探索車載綜合信息服務。利用車載互聯網平臺，導入地圖、商業、旅行、交通等信息服務業務，引導智能汽車企業積極協同信息、和互聯網行業企業，充分利用云計算、大數據等先進技術，挖掘工作、生活和娛樂等多元化的需求，創新車載信息服務模式，促進智能汽車產業鏈向后端延伸。 推進大數據服務。有計劃地向企業和科研機構等相關部門開放交通大數據，建設城市數據平臺。圍繞跨領域大數據的應用，實現智能汽車的商業模式創新、智能汽車與電動汽車的全生命周期的安全管理。 促進定位服務與高精度地圖商業應用。突破高精度定位技術，實現地圖數據自動化處理、地圖數據質量檢查、海量高精度地圖數據存儲管理等規模化、自動化的服務。 培育無人駕駛出行服務。鼓勵車企與運營服務商合作，開展無人駕駛+共享出行服務。在杭州、寧波、德清等地率先開展基于無人駕駛汽車的無人公交、無人物流、移動零售、移動辦公等新型服務業。拓展車聯網商業化空間，挖掘特定場景應用價值。 發展智能汽車金融保險服務。鼓勵保險企業積極探索自動駕駛在路測、試運營以及商業化階段保險機制，調整保險范圍、賠償機制，創新保險產品。鼓勵發展二手車、汽車租賃等金融服務，加快建立智能汽車產業金融支持體系建立。

圖2 智能汽車服務生態

(三)推動智能汽車測試與示范，豐富應用鏈

建設測試與示范體系。規劃建設集封閉測試、半開放道路測試、開放道路測試、無人駕駛應用“四位一體”的測試區與示范區。鼓勵城市間協同合作，建立智能汽車測試場景和應用場景研究平臺，研究和落實多種智能汽車應用場景，支持多種技術路線測試驗證和應用示范。

為智能汽車載人應用創造條件。鼓勵相關示范區在自動駕駛公交、出租車、景區游覽車等開展示范應用。優先在機場、港口、旅游景區等短程接駁、路況穩定的路線進行L4級別自動駕駛汽車出行服務應用。以亞運會為契機，針對特定場景需求，開展自動駕駛、擺渡接駁等應用示范。

推進無人物流和無人特種作業車輛應用示范。在杭州云棲小鎮、寧波港、湖州德清等示范區實現L4級以上物流車輛、特種作業車輛與傳統機動車輛分道行駛、分時行駛。率先在港口、礦區、物流園區等半封閉場所下開展無人物流服務，逐步開展多場景無人物流示范，鼓勵無人駕駛長途物流運輸商業應用示范。

支持自動駕駛示范區建設。支持寧波杭州灣、湖州德清等地建設自動駕駛示范區，推進杭州云棲小鎮人工智能與智能汽車結合，率先實現5G與車聯網覆蓋。構建支持自動駕駛的車路協同環境，探索智能汽車與智能交通、智能城市系統的結合路徑。配合國家級車聯網先導區建設，逐步擴大示范區域，形成可復制、可推廣的模式。

專欄三：智能汽車示范區建設要點   實現智能汽車、智慧交通示范應用場景。基于寬帶移動網絡技術，實現無人物流和無人特種作業車輛等低速特種智能汽車示范應用場景，實現智慧公交、智慧停車、分時租賃等一站式智能出行服務和綜合交通出行服務應用場景。         同步建設操作系統與數據平臺。優化城市信息化基礎設施，建設智慧應用，為各行業應用、生活居住、商業運營、服務管理等提供標準化的數據服務。       完善智慧出行服務體系。聚焦典型應用場景，依托基礎設施和智能汽車，實現車、路信息的匯聚，同時協調接入交通、公安、市政等部門數據資源，實現出行狀態運行監測、分析預警、應急指揮調度等功能，提高出行效率，提升市民出行的獲得感和滿足感。

(四)建設車路協同基礎設施，強化支撐鏈

加快5G通信網與車聯網建設。在杭州未來科技城和蕭山區、湖州德清、寧波杭州灣新區、嘉興嘉善高鐵新城等區域率先建立5G示范應用網絡，力爭全省早日實現5G覆蓋。在杭州、寧波、嘉興、湖州等地區率先建設車聯網，以滿足自動駕駛大規模應用。

建設覆蓋全省的地理信息網。支持專業機構提供面向全省的高精度地圖服務和高精度定位服務。建設衛星地面增強站，利用北斗衛星、低軌衛星實現高精度定位。為企業開展測繪業務創造條件，大力發展地理信息產業。

實施智慧高速公路網建設工程。推進杭紹甬、滬杭甬和杭州灣大橋及連接線的灣區智慧高速環線建設，開展杭州繞城西復線新一代國家交通控制網和智慧公路試點建設。到2025年，基本完成環繞杭州、寧波、嘉興、紹興四市高速網智慧化建設。構建智慧高速云控平臺，全面打造“人、車、路、云”協同的智慧高速公路體系。

實施城市道路智能化改造工程。選擇有條件的城市率先實施城市路網智能改造工程，加快建設集道路感知、車路通信、邊緣計算、端端互聯、多元應用于一體的智能道路設施，大力提高城市道路智能化水平。

專欄四：車路協同基礎設施建設內容及功能 集成智能化道路感知系統。布設檢測相機、檢測雷達、邊緣計算設備及視頻監控，實現對行人、車輛以及交通事件的檢測和監控；支持將具有碰撞風險對象的檢測識別；支持將碰撞風險信息發送給過往車輛；實現車輛對碰撞風險事件的預警提醒。 V2X通信設備集成。V2X定位系統依托導航與定位系統，建立地基增強基準站，為智能路側終端及車載終端提供厘米級定位服務。 建設電子化數字化交通標識。通過對車道線、路旁的車道柱、限速標示牌、方向指示、道路情況預警、車道護欄等基礎設施的數字化改造，利用V2X技術來和智能汽車進行信息互換，方便智能汽車辨識 改造網聯化的信號燈控系統。信號燈交叉口布設RSU智能路側感知終端，連接交通燈信號機，通過AI交通信號燈感知終端實現交通信號燈配時的讀取。

(五)建立法規標準體系，完善政策鏈

加強法律法規適用性研究。在地圖測繪、數據監管、自動駕駛汽車測試管理、商業牌照發放、商業應用等方面先行改革，推動規制創新，明確相關主體責任，支持真實場景下的智能汽車應用示范。

推動智能汽車標準化建設。結合杭州、寧波、湖州德清等省內現行城市和省內重點企業，率先形成智能駕駛標準體系，參與智能汽車領域的國家標準和國際標準的建設，促進行業規范化體系的搭建。支持省內企業和科研機構加強研發投入和標準建設，加快建立基于技術標準的產業競爭優勢。

構建長三角一體化發展機制。圍繞長三角一體化國家戰略，在智能汽車相關的基礎設施、標準法規、政策落地等方面，與長三角其他地區加強協同配合，推動優勢互補，推進測試互認合作。

完善安全運行保障體系。以智能汽車產品安全和系統運行安全為重點，定期開展安全監督檢查。完善智能汽車事故的應急處置和責任認定等基礎管理工作。引導企業加大安全投入，加強大數據管理和隱私保護，提升網絡安全防護和數據安全防護能力。

專欄五：智能汽車標準建設目標 統籌車用通信協議、數據傳輸、充電技術和接口等標準的修訂，構建智能化道路建設標準體系和互聯互通體系，引導企業建設智能基礎設施服務平臺，推動智能汽車標準國際合作。

四、保障措施

(一)加強統籌協調

在省新能源和智能汽車發展聯席會議制度下，成立智能汽車產業發展工作小組，統籌推進全省智能汽車產業發展。強化部門協同和上下聯動，加強智能汽車產業政策規劃、標準法規等方面的統籌，協調解決產業發展過程中的重大問題。推動建立跨部門、跨行業的綜合大數據平臺，為智能化、網聯化提供支撐。加快建立智庫平臺，提高決策管理水平。

(二)強化政策引導

創新科研投入機制，引導各類社會資本投入智能汽車先進技術研發活動。省重大科技專項、省新能源汽車專項等相關專項資金積極支持智能汽車核心技術研發和重點項目建設。研究制定支持智能汽車產業發展的政策措施，推動地方開展試點示范工作。優先支持大學等科研機構成立專業研究機構，開展核心技術研發。加大對高端科技人才的支持力度，在智能汽車領域加快培養引進一批領軍型人才和創新團隊，對從事基礎前沿研究的高層次人才和領軍型創新創業團隊，積極給予相關科研經費支持。

(三)促進廣泛合作

鼓勵省內智能汽車企業設立海外創新中心，積極利用國際資源提升企業競爭力。支持跨國公司研發機構、優秀創新團隊、高校創新中心、創業企業等落戶浙江。鼓勵智能汽車企業通過聯合開發、合資、并購等途徑引入國內外先進技術，達成深度產業合作。推動企業、高校、科研機構積極參與跨國技術研究課題，承擔國際標準化工作。

(四)營造良好氛圍

發揮智能汽車創新平臺、示范區、行業協會等作用，舉辦有影響力的論壇、大會，提升浙江省在智能汽車領域的國內外影響力，吸引優秀人才與企業引進。以智能汽車應用示范為窗口，提高公眾對智能汽車技術及應用的了解和支持。